技术总结
本发明涉及一种基于多旋翼无人机编队的字符显示方法及系统，该字符显示方法包括：步骤1，在任务中获取待显示字符，在点阵字库中提取所述待显示字符对应的多位二进制编码；步骤2，将所述待显示字符的多位二进制编码排列成点阵，计算所述多位二进制编码中所有‘1’位的空间地理位置；步骤3，建立所有‘1’位与多旋翼无人机间的对应指派关系；步骤4，根据各‘1’位的空间地理位置指派对应的多旋翼无人机飞往指定的空间地理位置，以构成所述待显示字符的多旋翼无人机编队显示。本发明中，实现了队形任意组合，同时实现了队形的快速、可视化、动态设计和复杂队形的基本元素拆分与重组。
技术研发人员：蒲志强;谭湘敏;易建强;常红星;丘腾海
受保护的技术使用者：中国科学院自动化研究所
文档号码：201710092150
技术研发日：2017.02.21
技术公布日：2017.06.13