技术特征：
技术总结
本发明公开了一种用于控制飞行器速率的控制系统及其控制方法，其中，所述系统包括常规PID控制器(1)、模糊PID控制器(2)和权重分配模块(3)其中，所述权重分配模块(3)并根据实际飞行环境对常规PID控制器(1)与模糊PID控制器(2)进行权重分配，并且，采用模糊控制的方法进行权重分配；所述方法采用所述系统进行，将常规PID控制器(1)和模糊PID控制器(2)进行了有效结合，这样，在常态飞行时能够保证飞行的稳定性，在突发情况时能够提高自适应性。
技术研发人员：林德福;侯淼;阎康;王伟;王江;王辉;林时尧
受保护的技术使用者：北京理工大学;中国人民解放军63961部队
技术研发日：2017.05.17
技术公布日：2017.07.21