一种割草机割草重复率算法的制作方法

技术特征：

技术总结
本发明为一种割草机割草重复率算法，主要为割草机到达边界或碰撞障碍物后，割草机左转重心向右偏移或右转重心向左偏移，同时，控制割草机的驱动轮的前进速度小于或等于后退的速度；本割草机割草重复率算法不仅可以保证割草机割草重复率低，而且，还可以保证割草机在边界转向有规律，进而更深一步的降低整体的割草重复率。

技术研发人员：李作军;钟景阳;李润朝;朱立湘;尹志明;林军
受保护的技术使用者：惠州市蓝微电子有限公司
技术研发日：2017.06.15
技术公布日：2017.10.13