一种基于工业机器人的智能监控控制系统的制作方法

本发明涉及一种监控控制系统，具体为一种基于工业机器人的智能监控控制系统，属于机器人智能监控技术领域。

背景技术：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，通过工业机器人进行监控非常适用于一些特定场所，传统的工业机器人监控通常采用普通摄像头采集图像，在同一时间内只能监控某一个角度的情况，因此无法进行全方位的360°的全景监控，此外，传统的工业机器人监控采用硬盘录像机以回播的方式进行读取图像画面，视频的数据量大，人工监控的效率低下，在机器人电量不足或出现故障的情况下，不能及时发出警报，使监控中断，严重影响监控的效果，并且摄像头采集的图像和数据仅能传输到移动终端，不能存储在本地，不便于本地进行查询。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于工业机器人的智能监控控制系统。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种基于工业机器人的智能监控控制系统，包括：

摄像模块，对摄像头传送过来的数据进行识别分析，并且与数据库中储存的信息做对比，得出最后结论；

定位模块，实时发射超宽带信号，通过定位服务器测定工业机器人的实时位置并实时上传到远程pc终端；

工业机器人，用于智能监控采集图像及数据和根据操控指令对异常信息进行控制；

储存模块，将工业机器人所采集的图像及数据进行本地储存；

供电模块，用于整个工业机器人装置各用电部分的供电；

传输模块，系统故障及异常情况时，能及时将信息传送到移动端，以便于及时处理；

应急分析模块，对摄像头传送过来的数据分析发放应急操作指令；

处理模块，对应急分析模块发出的操作指令，经由工业机器人进行操作处理；

其中，所述摄像模块与工业机器人进行数据通信，所述摄像模块和定位模块共同控制工业机器人，所述供电模块与工业机器人通过无线电力输送技术连接，所述工业机器人、应急分析模块和处理模块依次电连接。

进一步，所述工业机器人包括处理器、感知单元、图像采集单元、图像处理单元、温湿传感单元和移动单元，其中，所述处理器与感知单元进行连接，所述感知单元分别对图像采集单元、图像处理单元、温湿传感单元和移动单元传来的电信号进行感知，所述图像采集单元包括间隔环绕在工业机器人壳体上的用于采集工业机器人四周全方位的图像的多个摄像头，所述图像处理单元用于对图像采集单元采集到的图像和数据分别进行特征提取和线性向量分类，所述温湿传感单元用于对环境的温度湿度进行实时感应监控，获取感应数据并发送到传输模块，所述移动单元带动工业机器人运动。

优选的，为了增强警报效果，所述工业机器人出现异常情况时传输模块在传送信息的同时进行声光同时报警。

优选的，为了便于本地存储监控图像和数据并能够及时更新，所述储存模块可以进行系统备份和系统日志。

优选的，为了能够实现360°全方位的全景监控，所述图像采集单元连接的摄像头间隔90°环绕设于工业机器人壳体上且每个摄像头采集所在方向90°范围内的图像。

优选的，为了提高工业机器人的能动性和灵活性，所述移动单元在处理器的控制下带动驱动轮使工业机器人进行移动。

本发明的有益效果是：该基于工业机器人的智能监控控制系统设计合理，工业机器人出现异常情况时传输模块在传送信息的同时进行声光同时报警，通过闪烁的灯光与报警声同时进行警报，增强警报效果，便于监控人员及时发现问题，储存模块可以进行系统备份和系统日志，用于本地存储监控图像和数据并及时更新，便于本地查询，图像采集单元连接的摄像头间隔90°环绕设于工业机器人壳体上且每个摄像头采集所在方向90°范围内的图像，能够实现360°全方位的全景监控，增强监控效果，移动单元在处理器的控制下带动驱动轮使工业机器人进行移动，工业机器人在一些角落或狭窄的地方均可进行监控，提高工业机器人的能动性和灵活性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构工业机器人示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～2，一种基于工业机器人的智能监控控制系统，包括

摄像模块，对摄像头传送过来的数据进行识别分析，并且与数据库中储存的信息做对比，得出最后结论；

定位模块，实时发射超宽带信号，通过定位服务器测定工业机器人的实时位置并实时上传到远程pc终端；

工业机器人，用于智能监控采集图像及数据和根据操控指令对异常信息进行控制；

储存模块，将工业机器人所采集的图像及数据进行本地储存；

供电模块，用于整个工业机器人装置各用电部分的供电；

传输模块，系统故障及异常情况时，能及时将信息传送到移动端，以便于及时处理；

应急分析模块，对摄像头传送过来的数据分析发放应急操作指令；

处理模块，对应急分析模块发出的操作指令，经由工业机器人进行操作处理；

其中，所述摄像模块与工业机器人进行数据通信，所述摄像模块和定位模块共同控制工业机器人，所述供电模块与工业机器人通过无线电力输送技术连接，所述工业机器人、应急分析模块和处理模块依次电连接，所述工业机器人出现异常情况时传输模块在传送信息的同时进行声光同时报警，通过闪烁的灯光与报警声同时进行警报，增强警报效果，便于监控人员及时发现问题，所述储存模块可以进行系统备份和系统日志，用于本地存储监控图像和数据并及时更新，便于本地查询。

所述工业机器人包括处理器、感知单元、图像采集单元、图像处理单元、温湿传感单元和移动单元，其中，所述处理器与感知单元进行连接，所述感知单元分别对图像采集单元、图像处理单元、温湿传感单元和移动单元传来的电信号进行感知，所述图像采集单元包括间隔环绕在工业机器人壳体上的用于采集工业机器人四周全方位的图像的多个摄像头，所述图像处理单元用于对图像采集单元采集到的图像和数据分别进行特征提取和线性向量分类，所述温湿传感单元用于对环境的温度湿度进行实时感应监控，获取感应数据并发送到传输模块，所述移动单元带动工业机器人运动，所述图像采集单元连接的摄像头间隔90°环绕设于工业机器人壳体上且每个摄像头采集所在方向90°范围内的图像，能够实现360°全方位的全景监控，增强监控效果，所述移动单元在处理器的控制下带动驱动轮使工业机器人进行移动，工业机器人在一些角落或狭窄的地方均可进行监控，提高工业机器人的能动性和灵活性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。