技术总结
本申请的目的是提供一种用于控制移动机器人建图的方法与系统。与现有技术相比，本申请通过确定移动机器人所在的当前地图块的建图状态信息，当所述建图状态信息包括可建图状态，自动开启建图总开关，以控制所述移动机器人对所述当前地图块开启建立栅格地图，当满足所述建图总开关的关闭条件，则关闭所述建图总开关，以控制所述移动机器人对所述当前地图块关闭建立栅格地图。通过这种方式能够自动控制建图开关来实现建图，使移动机器人建图过程更加智能，无需过多的人为干预建图过程，使机器人在完成任务的过程中更好的适应环境的变化，而且建图的效果更佳高效与准确，节省用于建图的系统资源。
技术研发人员：赵永华;白静;李宇翔;陈士凯
受保护的技术使用者：上海思岚科技有限公司
技术研发日：2017.10.25
技术公布日：2019.11.19