本发明涉及保洁机器人技术领域，具体地说，涉及一种扫地机器人交互系统。
背景技术：
现今，扫地机器人在我们日常生活中已经非常常见。人们使用扫地机器人也已经很普遍。扫地机器人提高了人们生活的舒适性和便利性。扫地机器人交互系统是扫地机器人的重要环节。
目前的交互系统主要是多媒体互动系统，它主要通过捕捉设备(感应器)对目标(如参与者)进行行为捕捉，然后由影像分析系统分析，从而产生被捕捉物体的动作数据，该动作数据结合实时音视频影像互动系统，使参与者与多媒体系统之间产生紧密结合的互动结果。
因此，机器人用多功能交互服务系统是多媒体互动系统的一个变形，现有的多媒体互动系统存在以下几个缺点：互动系统硬件整体不可移动；参与者参与互动的方式单一；多媒体互动方式单一；不可在轮式机器人上使用。由此可见，传统的交互系统已经不能满足人们的需求。
技术实现要素：
为了克服上述技术问题，本发明提供了一种交互系统可移动且互动方式多样的扫地机器人交互系统。
为了实现上述目的，本发明所述的扫地机器人交互系统包括：主控系统，用于定位清扫区域、控制扫地机器人进行清扫，并发出定位信号和控制信号；多功能交互服务系统，用于接收主控系统的定位和控制信号，并将处理后的信号反馈给主控系统；所述主控系统与所述多功能交互服务系统通信连接。
优选地，所述的扫地机器人交互系统还包括：视频播放单元和音频播放单元，所述视频播放单元和音频播放单元分别与所述多功能交互服务系统电连接。
优选地，所述的扫地机器人交互系统还包括：二维码交互系统、超声波雷达感应系统、红外感应系统、体感相机系统、室内空间定位系统以及语音识别系统；所述二维码交互系统、超声波雷达感应系统、红外感应系统、体感相机系统、室内空间定位系统以及语音识别系统分别与所述多功能交互服务系统电连接。
优选地，所述视频播放单元连接有曲面屏视频播放器、裸眼3d视频播放器、4k视频播放器和全息影像播放器；所述音频播放单元连接有立体声播放器。
优选地，所述主控系统与所述多功能交互服务系统通过以太网连接。
本技术：
提供的技术方案可以达到以下有益效果：
本申请所述的扫地机器人交互系统，通过设置主控系统，用于定位清扫区域、控制扫地机器人进行清扫，并发出定位信号和控制信号；设置多功能交互服务系统，用于接收主控系统的定位和控制信号，并将处理后的信号反馈给主控系统；主控系统与多功能交互服务系统通信连接。这样，多功能交互服务系统为单独系统，达到了交互系统可移动的效果，并且设置单独的主控系统实现了互动方式多样的目的。
附图说明
图1为本发明所述的扫地机器人交互系统的结构框图。
具体实施方式
下面参考附图来说明本发明的实施例。在本发明的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其他附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本实发明无关的、本领域普通技术人员已知的部件或处理的表示和描述。
下面结合附图对本发明做进一步描述。
如图1所示，本发明所述的扫地机器人交互系统，包括：主控系统，用于定位清扫区域、控制扫地机器人进行清扫，并发出定位信号和控制信号；
多功能交互服务系统，用于接收主控系统的定位和控制信号，并将处理后的信号反馈给主控系统；所述主控系统与所述多功能交互服务系统通信连接。
对于扫地机器人上多功能交互服务系统来说，它与主控系统同级并存且密切联系，主控系统通过以太网给多功能交互服务系统发送“定位信息、控制信息”，可控制服务系统的服务，如：在室内对应位置点播放对应的音视频信息广告、在对应时间段开启或关闭服务系统。服务系统可给主控系统反馈信息，如：广告是否播放完毕等信息。
其中，所述的扫地机器人交互系统，还包括：视频播放单元和音频播放单元，所述视频播放单元和音频播放单元分别与所述多功能交互服务系统电连接。
这里的视频播放单元连接有曲面屏视频播放器、裸眼3d视频播放器、4k视频播放器和全息影像播放器；音频播放单元连接有立体声播放器。
其中，所述的扫地机器人交互系统，还包括：二维码交互系统、超声波雷达感应系统、红外感应系统、体感相机系统、室内空间定位系统以及语音识别系统；所述二维码交互系统、超声波雷达感应系统、红外感应系统、体感相机系统、室内空间定位系统以及语音识别系统分别与所述多功能交互服务系统电连接。
其中，所述主控系统与所述多功能交互服务系统通过以太网连接。
机器人上的捕捉设备(感应器)有以下几类：超声波雷达感应、红外感应、体感相机动作感应、用二维码标志和slam(simultaneouslocalizationandmapping，即时定位与地图构建，是一种无人自主导航技术)实现室内空间定位、人类语音识别、用二维码与服务系统交互。
超声波雷达感应、红外感应，用于对机器人对所处环境进行监测，监测交互者是否离开机器人服务范围。若离开机器人服务范围，机器人服务系统进入等待交互状态，并给主控系统反馈信息，主控系统决定是否进行机器人移动。
体感相机动作感应，用于机器人服务系统与交互者交互，体感相机捕获交互者动作如：甩手、举手、抬腿等动作，机器人服务系统获取上述动作后，进行配合交互，通过4k显示屏、裸眼3d显示屏或全息投影来显示交互结果。
室内空间定位，用于机器人定位，并与交互者通过二维码告知交互者目前位置，并在交互者手机上以室内地图投放。
语音识别，用于机器人判断是否需要对该交互者服务。交互者可以通过语音唤醒及召唤机器人。
音频投放及视频投放有以下几种方式(至少使用一种，可多种同时使用)：曲面屏视频播放、裸眼3d视频播放、4k显示器播放、全息影像投放、4.1声道立体声音频播放。
虽然已经详细说明了本发明及其优点，但是应当理解在不超出由所附的权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和变换。而且，本申请的范围不仅限于说明书所描述的过程、设备、手段、方法和步骤的具体实施例。本领域内的普通技术人员从本发明的公开内容将容易理解，根据本发明可以使用执行与在此所述的相应实施例基本相同的功能或者获得与其基本相同的结果的、现有和将来要被开发的过程、设备、手段、方法或者步骤。因此，所附的权利要求旨在在它们的范围内包括这样的过程、设备、手段、方法或者步骤。