一种基于轮速传感器的前车跟随方法和系统与流程

本发明涉及车载设备技术领域，尤其涉及一种基于轮速传感器的前车跟随方法和系统。

背景技术：

在行车过程中，保持与前车的车距是保证行车安全防止碰撞的必要措施。目前，为了保持防止碰撞需要实时了解与前车的车距以及前车的速度，常用的测距和测速的方式主要为采用雷达和摄像头来实现的，然而使用雷达和摄像头来测距和测速的方式通常价格较昂贵，不适合广泛使用。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本发明提供一种基于轮速传感器的前车跟随方法和系统，为了降低现有的防止碰撞方法的成本。

为解决上述技术问题，第一方面，本发明提供了一种基于轮速传感器的前车跟随方法，包括：

与前车建立无线连接；

响应于接收到前车发送的前车的加速或者减速的运动状态信息，做出相应的加速或者减速的反应动作，所述前车的运动状态信息由前车的轮速传感器采集并上报至信息控制中心，由信息控制中心通过无线连接发送。

第二方面，本发明提供了一种基于轮速传感器的前车跟随系统，包括：

连接模块，用于与前车建立无线连接；

动作模块，用于响应于接收到前车发送的前车的加速或者减速的运动状态信息，做出相应的加速或者减速的反应动作，所述前车的运动状态信息由前车的轮速传感器采集并上报至信息控制中心，由信息控制中心通过无线连接发送。

第三方面，本发明提供了一种基于轮速传感器的前车跟随方法，该方法包括：

第一车辆接收通信范围内的第二车辆的轮速传感器获取的实时轮速信息；

根据第二车辆的实时轮速信息生成提示信息，以根据提示信息控制第一车辆的运行状态。

第四方面，本发明还提供了一种基于轮速传感器的前车跟随系统，该系统包括：

接收单元，用于第一车辆接收通信范围内的第二车辆的轮速传感器获取的实时轮速信息；

生成单元，用于根据第二车辆的实时轮速信息生成提示信息，以根据提示信息控制第一车辆的运行状态。

第五方面，本发明还提供了一种基于轮速传感器的前车跟随系统，该系统包括第一车辆和第二车辆：

第一车辆包含上述第四方面所述的系统；

第二车辆，用于与第一车辆建立无线通信连接；第二车辆的轮速传感器将第二车辆的实时轮速信息发送给第一车辆。

为了实现上述目的，根据本发明的第六方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述一种基于轮速传感器的前车跟随方法。

为了实现上述目的，根据本发明的第七方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述一种基于轮速传感器的前车跟随方法。

借由上述技术方案，本发明提供的一种基于轮速传感器的前车跟随方法和系统，第一车辆可以通过第二车辆轮速传感器实时获取第二车辆的实时轮速信息，第二车辆可以为第一车辆的前方车辆，然后根据第二车辆的实时轮速信息生成提示信息，使根据提示信息控制第一车辆的运行状态，即可以保证第一车辆可以随着第二车辆的实时轮速信息调整车速，达到防碰撞的效果。由于使用的是轮速传感器，因此相比于现有的使用雷达和摄像头的方式很大程度上降低了成本。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例的一种基于轮速传感器的前车跟随方法的流程图；

图2为本发明实施例的一种基于轮速传感器的前车跟随系统的结构框图；

图3示出了本发明实施例提供的一种基于轮速传感器的前车跟随方法流程图；

图4示出了本发明实施例提供的另一种基于轮速传感器的前车跟随方法流程图；

图5示出了本发明实施例提供的一种基于轮速传感器的前车跟随系统的组成框图；

图6示出了本发明实施例提供的另一种基于轮速传感器的前车跟随系统的组成框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明实施例提供了一种基于轮速传感器的前车跟随方法，如图1所示，包括：

步骤s10，与前车建立无线连接。

步骤s20，响应于接收到前车发送的前车的加速或者减速的运动状态信息，做出相应的加速或者减速的反应动作，所述前车的运动状态信息由前车的轮速传感器采集并上报至信息控制中心，由信息控制中心通过无线连接发送。

其中，优选地，所述无线连接为蓝牙连接。

本发明实施例还提供了一种基于轮速传感器的前车跟随系统，如图2所示，包括：

连接模块1，用于与前车建立无线连接。

动作模块2，用于响应于接收到前车发送的前车的加速或者减速的运动状态信息，做出相应的加速或者减速的反应动作，所述前车的运动状态信息由前车的轮速传感器采集并上报至信息控制中心，由信息控制中心通过无线连接发送。

其中，优选地，所述无线连接为蓝牙连接。

本发明利用轮速传感器检测前车的运动状态信息，并通过无线连接将前车的运动状态信息发送给后车，使后车做出相应的跟随动作，实现自动跟随和防碰撞的功能，同时不需要使用雷达、摄像头等价格昂贵的设备，降低了成本，具有较好的应用前景。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述图1所述一种基于轮速传感器的前车跟随方法。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述图1所述一种基于轮速传感器的前车跟随方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现上述图1所述的一种基于轮速传感器的前车跟随方法。

为了降低现有的防止碰撞方法的成本，本发明实施例提供了一种基于轮速传感器的前车跟随方法，如图3所示，该方法包括：

101、第一车辆接收通信范围内的第二车辆的轮速传感器获取的实时轮速信息。

本发明实施例以第一车辆为实施主体进行说明，实际应用中第一车辆和第二车辆都可以作为一种基于轮速传感器的前车跟随方法的实施主体。本实施例中第二车辆为与第一车辆能够进行通信的通信范围内的第二车辆。由于通信存在有效通信距离，所以通信范围内即指有效通信距离范围内。需要说明的是，第二车辆不限于在第一车辆的正前方向或者正后方向，第二车辆可以为通信范围内的任意方向的第二车辆。实际应用中，第一车辆能够与不同方向的多个第二车辆进行通信，为了能够使驾驶人能够区分不同的第二车辆的实时轮速信息，可以通过到达角度法(angleofarrival,aoa)定位原理确定实时轮速信息与不同方向第二车辆之间的对应关系。因为aoa定位原理可以根据发射信号的到达方向来判断确定发射信号方的位置，在本实施例中即可以根据第二车辆发送信息的到达方向确定第二车辆的方向。

第二车辆的轮速传感器跟现有的轮速传感器一样，通常安装在主减速器或变速器中，轮速传感器是可以测量汽车车轮转速的传感器，轮速传感器可以为磁电式轮速传感器、霍尔式轮速传感器等。具体的第二车辆的轮速传感器在经过测量获取到第二车辆的实时轮速信息即车轮转速时，会将实时轮速信息上传给第二车辆的信息控制中心，然后由信息控制中心将实时轮速信息发送给第一车辆，因此第一车辆能够接收到第二车辆的实时轮速信息。

另外，还需要说明的是，第一车辆与第二车辆是能够进行无线通信的设备。本实施例中具体的无线通信方式不受限制，比如可以为无线高保真wifi技术、蓝牙技术等等。

102、根据第二车辆的实时轮速信息生成提示信息，以根据提示信息控制第一车辆的运行状态。

由步骤101可知，已经获取到了第二车辆的轮速信息，本发明的目的是使第一车辆可以根据第二车辆的运动状态来实时改变自身的运动状态进而达到防碰撞的效果。因此在获取到第二车辆的实时轮速信息后，会根据第二车辆的实时轮速信息生成提示信息，该提示信息是能够判断第二车辆运动状态是否发生变化，发生什么样的变化的提示信息，比如提示信息可以为加速、减速、保持不变等等。生成提示信息后，可以根据提示信息控制第一车辆的运行状态。改变第一车辆的运行状态时，可以是自动的方式也可以是手动的方式，比如对于第二车辆为第一车辆的前车并且发生急刹车等紧急的情况时，由于人在根据提示信息手动作出刹车动作还需要一定的反应时间，所以为了降低危险，可以在第二车辆急刹车的情况下自动控制第一车辆刹车，尽可能的降低反应时间确保第一车辆在第一时间作出反应。对于其他的不是紧急运动状态改变的情况下，可以手动的控制第一车辆的运行状态。

另外，需要说明的是，由于提示信息是能够判断第二车辆运动状态是否发生变化，发生什么样的变化的提示信息，因此在生成提示信息时，不能只依据当前获取到的实时轮速信息还需要依据之前时刻获取的实时轮速信息，通过持续时间段获取的实时轮速信息来判断第二车辆运动状态的变化。其中，需要说明的是第一车辆会保存一段时间内获取到的第二车辆的实时轮速信息。

本发明实施例提供的一种基于轮速传感器的前车跟随方法，第一车辆可以通过第二车辆轮速传感器实时获取第二车辆的实时轮速信息，第二车辆可以为第一车辆的前方车辆，然后根据第二车辆的实时轮速信息生成提示信息，使根据提示信息控制第一车辆的运行状态，即可以保证第一车辆可以随着第二车辆的实时轮速信息调整车速，达到防碰撞的效果。由于使用的是轮速传感器，因此相比于现有的使用雷达和摄像头的方式很大程度上降低了成本。

进一步的，作为对图3所示实施例的细化及扩展，本发明实施例还提供了另一种基于轮速传感器的前车跟随方法，如图4所示。

201、第一车辆与第二车辆建立无线通信连接。

第一车辆与第二车辆与图3步骤101中的第一车辆与第二车辆是相同的，此处不再赘述。由于第一车辆需要与第二车辆需要进行通信，因此在通信之前需要第一车辆与第二车辆建立无线通信连接。由于蓝牙技术本身的成本较低，并且可以保证本发明的功能的实现，因此本实施例中第一车辆与第二车辆是根据蓝牙技术建立无线通信连接的，具体的由第一车辆向第二车辆发起连接请求，当第二车辆接收到连接请求后自动接收请求，然后完成第一车辆与第二车辆的无线通信连接的建立，使第一车辆与第二车辆通过该无线通信连接进行后续的信息传输。第一车辆在发起连接请求时可以根据图3步骤101中的aoa定位原理选择具体向哪个或者哪几个第二车辆发起请求。

202、第一车辆通过无线通信连接接收通信范围内的第二车辆的轮速传感器获取的实时轮速信息。

第一车辆与第二车辆建立无线通信连接后，通过无线通信连接进行信息的传输，具体本实施例中是通过无线通信连接，第一车辆接收通信范围内的第二车辆的轮速传感器获取的实时轮速信息。具体的接收通信范围内的第二车辆的轮速传感器获取的实时轮速信息的实现方式与图3步骤101中的实现方式是相同的，此处不再赘述。

203、根据实时轮速信息判断第二车辆是否进行减速或加速。

需要说明的是，由于在实际的应用中，与前车发生碰撞的情况更为常见，因此本实施例中主要是针对防止与前车碰撞的情况，因此第二车辆具体为第一车辆的前方车辆。

本步骤中的实时轮速信息中主要是指车轮转速，车轮转速近似等于车速。根据实时轮速信息判断第二车辆是否进行减速或加速是通过当前获取的第二车辆的实时轮速信息以及之前时刻获取的实时轮速信息进行判断的。若当前时刻的实时轮速信息中的车速大于之前时刻的实时轮速信息中的车速，则确定第二车辆在进行加速；对应的若当前时刻的实时轮速信息中的车速小于之前时刻的实时轮速信息中的车速，则确定第二车辆在进行减速。另外在实际的应用中，还可以计算出第二车辆的加速度值，更加具体的体现第二车辆速度的变化程度。

204、若第二车辆进行加速或减速，则生成加速或减速的提示信息，以根据提示信息控制第一车辆的运行状态。

根据步骤203的判断，若判断得到第二车辆进行加速或减速，则会对应生成加速的提示信息或减速的提示信息，以根据提示信息控制第一车辆的运行状态，即控制第一车辆进行加速、减速或者保持原来的运动状态。另外作为控制第一车辆运行状态的参考，提示信息中还包括第二车辆的当前车速(车轮转速)以及第二车辆的加速度值。具体的控制第一车辆的运行状态的实现方式与图3步骤102中一样，可以是自动式的也可以是手动式的，具体可以根据不同的情况进行选择。

另外，还需要说明的是，由于第一车辆也可能作为其他车辆的防碰撞对象，因此第一车辆也需要实施以下方法，使其他车辆根据第一车辆的运行状态的变化实时控制其运行状态：

第一车辆的轮速传感器获取第一车辆的实时轮速信息；

第一车辆的轮速传感器将第一车辆的实时轮速信息发送给第一车辆的信息控制中心；

信息控制中心将第一车辆的轮速信信息发送给第二车辆，以使第二车辆根据第一车辆的实时轮速信息生成对应的提示信息，并根据提示信息控制第二车辆的运行状态。具体的通过第一车辆与第二车辆之间的无线通信连接进行实时轮速信息的发送，其中第二车辆即为将第一车辆作为防碰撞对象的其他车辆，并且第二车辆也是属于第一车辆通信范围内的第二车辆。

进一步的，作为对上述图3和图4所示方法的实现，本发明实施例另一实施例还提供了一种基于轮速传感器的前车跟随系统，用于对上述图3和图4所示的方法进行实现。该系统实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本系统实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的系统能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。如图5所示，该系统包括：接收单元31以及生成单元32。

接收单元31，用于第一车辆接收通信范围内的第二车辆的轮速传感器获取的实时轮速信息；

由于通信存在有效通信距离，所以通信范围内即指有效通信距离范围内。需要说明的是，第二车辆不限于在第一车辆的正前方向或者正后方向，第二车辆可以为通信范围内的任意方向的第二车辆。

第二车辆的轮速传感器跟现有的轮速传感器一样，通常安装在主减速器或变速器中，轮速传感器是可以测量汽车车轮转速的传感器，轮速传感器可以为磁电式轮速传感器、霍尔式轮速传感器等。具体的第二车辆的轮速传感器在经过测量获取到第二车辆的实时轮速信息即车轮转速时，会将实时轮速信息上传给第二车辆的信息控制中心，然后由信息控制中心将实时轮速信息发送给第一车辆，因此第一车辆能够接收到第二车辆的实时轮速信息。实际应用中，第一车辆能够与不同方向的多个第二车辆进行通信，为了能够使驾驶人能够区分不同的第二车辆的实时轮速信息，可以通过到达角度法(angleofarrival,aoa)定位原理确定实时轮速信息与不同方向第二车辆之间的对应关系。因为aoa定位原理可以根据发射信号的到达方向来判断确定发射信号方的位置，在本实施例中即可以根据第二车辆发送信息的到达方向确定第二车辆的方向。

另外，还需要说明的是，第一车辆与第二车辆是能够进行无线通信的设备。本实施例中具体的无线通信方式不受限制，比如可以为无线高保真wifi技术、蓝牙技术等等。

生成单元32，用于根据第二车辆的实时轮速信息生成提示信息，以根据提示信息控制第一车辆的运行状态。

在获取到第二车辆的实时轮速信息后，会根据第二车辆的实时轮速信息生成提示信息，该提示信息是能够判断第二车辆运动状态是否发生变化，发生什么样的变化的提示信息，比如提示信息可以为加速、减速、保持不变等等。生成提示信息后，可以根据提示信息控制第一车辆的运行状态。改变第一车辆的运行状态时，可以是自动的方式也可以是手动的方式，比如对于第二车辆为第一车辆的前车并且发生急刹车等紧急的情况时，由于人在根据提示信息手动作出刹车动作还需要一定的反应时间，所以为了降低危险，可以在第二车辆急刹车的情况下自动控制第一车辆刹车，尽可能的降低反应时间确保第一车辆在第一时间作出反应。对于其他的不是紧急运动状态改变的情况下，可以手动的控制第一车辆的运行状态。

另外，需要说明的是，由于提示信息是能够判断第二车辆运动状态是否发生变化，发生什么样的变化的提示信息，因此在生成提示信息时，不能只依据当前获取到的实时轮速信息还需要依据之前时刻获取的实时轮速信息，通过持续时间段获取的实时轮速信息来判断第二车辆运动状态的变化。其中，需要说明的是第一车辆会保存一段时间内获取到的第二车辆的实时轮速信息。

如图6所示，所述系统还包括：

建立单元33，用于在第一车辆接收通信范围内的第二车辆的轮速传感器获取的实时轮速信息之前第一车辆与第二车辆建立无线通信连接；

所述接收单元31还用于：

第一车辆通过无线通信连接接收通信范围内的第二车辆的轮速传感器获取的实时轮速信息。

所述建立单元33还用于：

第一车辆与第二车辆根据蓝牙技术建立无线通信连接。

如图6所示，第二车辆为第一车辆的前方车辆，其特征在于，所述生成单元32包括：

判断模块321，用于根据实时轮速信息判断第二车辆是否进行减速或加速；

若当前时刻的实时轮速信息中的车速大于之前时刻的实时轮速信息中的车速，则确定第二车辆在进行加速；对应的若当前时刻的实时轮速信息中的车速小于之前时刻的实时轮速信息中的车速，则确定第二车辆在进行减速。另外在实际的应用中，还可以计算出第二车辆的加速度值，更加具体的体现第二车辆速度的变化程度。

生成模块322，用于若第二车辆进行加速或减速，则生成加速或减速的提示信息，所述提示信息中包含第二车辆当前车速。

若判断得到第二车辆进行加速或减速，则会对应生成加速的提示信息或减速的提示信息，以根据提示信息控制第一车辆的运行状态，即控制第一车辆进行加速、减速或者保持原来的运动状态。另外作为控制第一车辆运行状态的参考，提示信息中还包括第二车辆的当前车速(车轮转速)以及第二车辆的加速度值。具体的控制第一车辆的运行状态的实现方式与生成单元32中一样，可以是自动式的也可以是手动式的，具体可以根据不同的情况进行选择。

如图6所示，所述系统还包括：

获取单元34，用于第一车辆的轮速传感器获取第一车辆的实时轮速信息；

第一发送单元35，用于第一车辆的轮速传感器将第一车辆的实时轮速信息发送给第一车辆的信息控制中心；

第二发送单元36，用于信息控制中心将第一车辆的实时轮速信息发送给第二车辆。

由于第一车辆也可能作为其他车辆的防碰撞对象，因此第一车辆也需要包含上述获取单元34、第一发送单元35以及第二发送单元36，使其他车辆根据第一车辆的运行状态的变化实时控制其运行状态。

本发明实施例提供的一种基于轮速传感器的前车跟随系统，第一车辆可以通过第二车辆轮速传感器实时获取第二车辆的实时轮速信息，第二车辆可以为第一车辆的前方车辆，然后根据第二车辆的实时轮速信息生成提示信息，使根据提示信息控制第一车辆的运行状态，即可以保证第一车辆可以随着第二车辆的实时轮速信息调整车速，达到防碰撞的效果。由于使用的是轮速传感器，因此相比于现有的使用雷达和摄像头的方式很大程度上降低了成本。

进一步的，作为对上述图3和图4所示方法的实现，本发明实施例另一实施例还提供了一种基于轮速传感器的前车跟随系统，用于对上述图3和图4所示的方法进行实现。该系统实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本系统实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的系统能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。该系统包括第一车辆和第二车辆，具体的：

第一车辆包含上述图5或图6所示的系统；

第二车辆，用于与第一车辆建立无线通信连接；第二车辆的轮速传感器将第二车辆的实时轮速信息发送给第一车辆。

本发明实施例提供的另一种基于轮速传感器的前车跟随系统，第一车辆可以通过第二车辆轮速传感器实时获取第二车辆的实时轮速信息，第二车辆可以为第一车辆的前方车辆，然后根据第二车辆的实时轮速信息生成提示信息，使根据提示信息控制第一车辆的运行状态，即可以保证第一车辆可以随着第二车辆的实时轮速信息调整车速，达到防碰撞的效果。由于使用的是轮速传感器，因此相比于现有的使用雷达和摄像头的方式很大程度上降低了成本。

所述一种基于轮速传感器的前车跟随系统包括处理器和存储器，上述接收单元31以及生成单元32等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来提高用户需求分析结果的准确性。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述一种基于轮速传感器的前车跟随方法。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述一种基于轮速传感器的前车跟随方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：第一车辆接收通信范围内的第二车辆的轮速传感器获取的实时轮速信息；根据第二车辆的实时轮速信息生成提示信息，以根据提示信息控制第一车辆的运行状态。

进一步的，在第一车辆接收通信范围内的第二车辆的轮速传感器获取的实时轮速信息之前所述方法还包括：

第一车辆与第二车辆建立无线通信连接；

所述第一车辆接收通信范围内的第二车辆的轮速传感器获取的实时轮速信息，包括：

第一车辆通过无线通信连接接收通信范围内的第二车辆的轮速传感器获取的实时轮速信息。

进一步的，所述第一车辆与第二车辆建立无线通信连接包括：

第一车辆与第二车辆根据蓝牙技术建立无线通信连接。

进一步的，第二车辆为第一车辆的前方车辆，其特征在于，所述根据第二车辆的实时轮速信息生成提示信息包括：

根据实时轮速信息判断第二车辆是否进行减速或加速；

若第二车辆进行加速或减速，则生成加速或减速的提示信息，所述提示信息中包含第二车辆当前车速。

进一步的，所述方法还包括：

第一车辆的轮速传感器获取第一车辆的实时轮速信息；

第一车辆的轮速传感器将第一车辆的实时轮速信息发送给第一车辆的信息控制中心；

信息控制中心将第一车辆的实时轮速信息发送给第二车辆。

本发明实施例中的设备可以是服务器、pc、pad、手机等。

本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：第一车辆接收通信范围内的第二车辆的轮速传感器获取的实时轮速信息；根据第二车辆的实时轮速信息生成提示信息，以根据提示信息控制第一车辆的运行状态。

进一步的，在第一车辆接收通信范围内的第二车辆的轮速传感器获取的实时轮速信息之前所述方法还包括：

第一车辆与第二车辆建立无线通信连接；

所述第一车辆接收通信范围内的第二车辆的轮速传感器获取的实时轮速信息，包括：

第一车辆通过无线通信连接接收通信范围内的第二车辆的轮速传感器获取的实时轮速信息。

进一步的，所述第一车辆与第二车辆建立无线通信连接包括：

第一车辆与第二车辆根据蓝牙技术建立无线通信连接。

进一步的，第二车辆为第一车辆的前方车辆，其特征在于，所述根据第二车辆的实时轮速信息生成提示信息包括：

根据实时轮速信息判断第二车辆是否进行减速或加速；

若第二车辆进行加速或减速，则生成加速或减速的提示信息，所述提示信息中包含第二车辆当前车速。

进一步的，所述方法还包括：

第一车辆的轮速传感器获取第一车辆的实时轮速信息；

第一车辆的轮速传感器将第一车辆的实时轮速信息发送给第一车辆的信息控制中心；

信息控制中心将第一车辆的实时轮速信息发送给第二车辆。

本发明公开了一种

a1、一种基于轮速传感器的前车跟随方法，包括：

与前车建立无线连接；

响应于接收到前车发送的前车的加速或者减速的运动状态信息，做出相应的加速或者减速的反应动作，所述前车的运动状态信息由前车的轮速传感器采集并上报至信息控制中心，由信息控制中心通过无线连接发送。

a2、如a1所述的基于轮速传感器的前车跟随方法，所述无线连接为蓝牙连接。

b3、一种基于轮速传感器的前车跟随系统，包括：

连接模块，用于与前车建立无线连接；

动作模块，用于响应于接收到前车发送的前车的加速或者减速的运动状态信息，做出相应的加速或者减速的反应动作，所述前车的运动状态信息由前车的轮速传感器采集并上报至信息控制中心，由信息控制中心通过无线连接发送。

b4、如b3所述的基于轮速传感器的前车跟随系统，所述无线连接为蓝牙连接。

c5、一种基于轮速传感器的前车跟随方法，所述方法应用于第一车辆，，所述方法包括：

第一车辆接收通信范围内的第二车辆的轮速传感器获取的实时轮速信息；

根据第二车辆的实时轮速信息生成提示信息，以根据提示信息控制第一车辆的运行状态。

c6、如c5所述的方法，在第一车辆接收通信范围内的第二车辆的轮速传感器获取的实时轮速信息之前所述方法还包括：

第一车辆与第二车辆建立无线通信连接；

所述第一车辆接收通信范围内的第二车辆的轮速传感器获取的实时轮速信息，包括：

第一车辆通过无线通信连接接收通信范围内的第二车辆的轮速传感器获取的实时轮速信息。

c7、如c6所述的方法，所述第一车辆与第二车辆建立无线通信连接包括：

第一车辆与第二车辆根据蓝牙技术建立无线通信连接。

c8、如c5-c7中任一项所述的方法，第二车辆为第一车辆的前方车辆，所述根据第二车辆的实时轮速信息生成提示信息包括：

根据实时轮速信息判断第二车辆是否进行减速或加速；

若第二车辆进行加速或减速，则生成加速或减速的提示信息，所述提示信息中包含第二车辆当前车速。

c9、如c5-c7中任一项所述的方法，所述方法还包括：

第一车辆的轮速传感器获取第一车辆的实时轮速信息；

第一车辆的轮速传感器将第一车辆的实时轮速信息发送给第一车辆的信息控制中心；

信息控制中心将第一车辆的实时轮速信息发送给第二车辆。

d10、一种基于轮速传感器的前车跟随系统，所述系统应用在第一车辆侧，所述系统包括：

接收单元，用于第一车辆接收通信范围内的第二车辆的轮速传感器获取的实时轮速信息；

生成单元，用于根据第二车辆的实时轮速信息生成提示信息，以根据提示信息控制第一车辆的运行状态。

d11、如d10所述的系统，所述系统还包括：

建立单元，用于在第一车辆接收通信范围内的第二车辆的轮速传感器获取的实时轮速信息之前第一车辆与第二车辆建立无线通信连接；

所述接收单元还用于：

第一车辆通过无线通信连接接收通信范围内的第二车辆的轮速传感器获取的实时轮速信息。

d12、如d11所述的系统，所述建立单元还用于：

第一车辆与第二车辆根据蓝牙技术建立无线通信连接。

d13、如d10-d12中任一项所述的系统，第二车辆为第一车辆的前方车辆，所述生成单元包括：

判断模块，用于根据实时轮速信息判断第二车辆是否进行减速或加速；

生成模块，用于若第二车辆进行加速或减速，则生成加速或减速的提示信息，所述提示信息中包含第二车辆当前车速。

d14、如d10-d12中任一项所述的系统，所述系统还包括：

获取单元，用于第一车辆的轮速传感器获取第一车辆的实时轮速信息；

第一发送单元，用于第一车辆的轮速传感器将第一车辆的实时轮速信息发送给第一车辆的信息控制中心；

第二发送单元，用于信息控制中心将第一车辆的实时轮速信息发送给第二车辆。

e15、一种基于轮速传感器的前车跟随系统，所述系统包括第一车辆和第二车辆：

第一车辆包含上述权利要求d10-d14中任意一项所述的系统；

第二车辆，用于与第一车辆建立无线通信连接；第二车辆的轮速传感器将第二车辆的实时轮速信息发送给第一车辆。

f16、一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述a1至a2或c5至c9中任一项所述的一种基于轮速传感器的前车跟随方法。

g17、一种电子设备，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述a1至a2或c5至c9中任一项所述的一种基于轮速传感器的前车跟随方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。