智能公共运输系统中无人驾驶车辆的控制方法及装置与流程

本发明涉及交通运输技术领域，具体涉及一种智能公共运输系统中无人驾驶车辆的控制方法及装置。

背景技术：

近些年，随着经济高速发展，城市化进程不断加快，城市人口日益增长，为此城市建设各种公共交通网络，以满足巨大的出行需求，但乘客从轨道交通、地面公交等主要交通汇聚点下车后到自己小区的“最后一公里”却无法合理解决。由于城市公共交通系统无法覆盖到乘客“最后一公里”，给人们的出行生活带来极大的不便，往往成为一个城市交通运输的瓶颈，也影响着公共交通出行、市民便捷到家的服务能力和效率。因此研究如何解决“最后一公里”这个棘手的问题成了现在公共交通面临的一个棘手的问题。

在当前要求环保、绿色、低碳的大环境下，共享经济概念横空出世，随之而来的共享单车为“最后一公里”提供了可行方案，共享单车缓解了乘客的出行需求，但由于新鲜事物的出现也带来了不少问题。首先，共享单车的盈利模式还没确定，现在一直靠资本烧钱的状况并不能延续下去。其次，安全问题是一个重大隐患，各种共享单车出事事件频出，责任该如何划定。还有，共享单车恶劣天气例如大风、大雨等情况下无法骑行。这些原因都大大限时了共享单车在解决“最后一公里”问题的能力。

而当前公共交通的主要出行方式公交车也存在很多问题，当城市早晚高峰出行时段，由于运量限制，一辆公交车并不能满足所有乘客的出行要求，导致乘客只能等待下一班车，耽误个人的出行时间。而当工作时间出行时，一辆公交车载客人数远远达不到运行成本要求的人数，也提高了运营成本，白白浪费了城市的公共资源。

技术实现要素：

针对现有技术中的问题，本发明提供一种智能公共运输系统中无人驾驶车辆的控制方法及装置，能够准确且高效地在设定区域内的智能公共运输系统中无人驾驶车辆进行控制，且控制过程安全可靠，能够有效减轻了城市交通负荷，满足了出行人群快速抵达目的地的需求。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

第一方面，本发明提供一种智能公共运输系统中无人驾驶车辆的控制方法，所述智能公共运输系统包括运行在运输区域内的多个无人驾驶列车，所述控制方法包括：

接收服务器发送的针对运输区域的车辆调度信息；

根据所述车辆调度信息生成运行信息，其中，所述运行信息中包括预定行驶路径、出发地及目的地，且所述预定行驶路径为所述运输区域内的非机动车道路径中的任一段路径，以及，根据所述运行信息控制对应的无人驾驶车辆按照所述预定行驶路径行驶至所述出发地；

在检查到对应的无人驾驶车辆行驶至所述出发地后，控制该无人驾驶车辆的车门开启，并在接收到所述服务器发送的用户或货物上车信息后，控制该无人驾驶车辆的车门关闭；

控制对应的无人驾驶车辆继续按照所述预定行驶路径行驶至所述目的地，并控制该无人驾驶车辆的车门开启，以及在接收到所述服务器发送的用户或货物运输订单完成信息后，控制该无人驾驶车辆返回对应的停车地点。

进一步地，在控制该无人驾驶车辆的车门关闭之前，所述控制方法还包括：

控制设置在对应的无人驾驶车辆的车厢底部的载重检测器对所述车厢重量进行检测；

接收所述载重检测器发送的车厢重量；

判断所述车厢重量是否大于预设重量值；

若是，则控制对应的无人驾驶车辆的语音播报器播放超重提示信息，并在第一预设时间段后，重新判断所述载重检测器再次发送的车厢重量，直到检测到的所述车厢重量小于或等于预设重量值，停止语音播报。

进一步地，所述控制方法还包括：

在接收服务器发送的针对运输区域的车辆调度信息的同时，还接收到所述服务器发送编组信息；

读取所述编组信息，其中，所述编组信息中包括对应的无人驾驶车辆的车辆编号以及与该车辆编号相邻的两个车辆编号；

以及，在控制对应的无人驾驶车辆行驶至所述出发地之前，先控制该无人驾驶车辆纵向排列在相邻的两个车辆编号分别对应的两辆无人驾驶车辆之间。

进一步地，所述控制方法还包括：

周期性接收对应的无人驾驶车辆中的电量检测装置发送的车辆电量信息；

判定所述车辆电量信息是否小于预设电量值；

若是，则控制对应的无人驾驶车辆行驶至对应的充电站进行充电，并向所述服务器发送该无人驾驶车辆的暂停运行信息。

进一步地，所述控制方法还包括：

接收所述运输区域内的空气质量监测装置发送的空气质量值；

判断所述空气质量值是否低于预设质量值；

若是，则控制对应的无人驾驶车辆中的车载空气净化器开启。

进一步地，所述控制方法还包括：

接收设置在对应的无人驾驶车辆上的障碍探测器发送的障碍物信息；

以及，根据接收到的所述障碍物信息控制对应的无人驾驶车辆停止运行，并控制设置在对应的无人驾驶车辆上的声光报警器开启。

第二方面，本发明提供一种智能公共运输系统中无人驾驶车辆的控制系统，所述控制系统包括：

车辆调度信息接收单元，用于接收服务器发送的针对运输区域的车辆调度信息；

行驶控制单元，用于根据所述车辆调度信息生成运行信息，其中，所述运行信息中包括预定行驶路径、出发地及目的地，且所述预定行驶路径为所述运输区域内的非机动车道路径中的任一段路径，以及，根据所述运行信息控制对应的无人驾驶车辆按照所述预定行驶路径行驶至所述出发地；

出发地控制单元，用于在检查到对应的无人驾驶车辆行驶至所述出发地后，控制该无人驾驶车辆的车门开启，并在接收到所述服务器发送的用户或货物上车信息后，控制该无人驾驶车辆的车门关闭；

目的地控制单元，用于控制对应的无人驾驶车辆继续按照所述预定行驶路径行驶至所述目的地，并控制该无人驾驶车辆的车门开启，以及在接收到所述服务器发送的用户或货物运输订单完成信息后，控制该无人驾驶车辆返回对应的停车地点。

进一步地，所述出发地控制单元用于控制设置在对应的无人驾驶车辆的车厢底部的载重检测器对所述车厢重量进行检测；接收所述载重检测器发送的车厢重量；判断所述车厢重量是否大于预设重量值；若是，则控制对应的无人驾驶车辆的语音播报器播放超重提示信息，并在第一预设时间段后，重新判断所述载重检测器再次发送的车厢重量，直到检测到的所述车厢重量小于或等于预设重量值，停止语音播报。

第三方面，本发明提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述智能公共运输系统中无人驾驶车辆的控制方法的步骤。

第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述智能公共运输系统中无人驾驶车辆的控制方法的步骤。

由上述技术方案可知，本发明提供的一种智能公共运输系统中无人驾驶车辆的控制方法及装置，控制方法通过根据车辆调度信息生成运行信息，并根据运行信息控制无人驾驶车辆按照预定行驶路径行驶至出发地；在无人驾驶车辆行驶至出发地后控制车门开启，并在接收到服务器发送的用户或货物上车信息后控制车门关闭；控制对应的无人驾驶车辆继续按照预定行驶路径行驶至目的地，并控制无人驾驶车辆的车门开启，以及在接收到服务器发送的用户或货物运输订单完成信息后，控制无人驾驶车辆返回对应的停车地点。本发明能够准确且高效地在设定区域内的智能公共运输系统中无人驾驶车辆进行控制，且控制过程安全可靠，能够有效减轻了城市交通负荷，满足了出行人群快速抵达目的地的需求，尤其能够满足早晚高峰时期的人群在社区中的出行需求，并有效节省了人员及金钱成本，为城市出行带来了高效且智能的运输形式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种智能公共运输系统中无人驾驶车辆的控制方法的流程示意图；

图2是本发明的控制方法中步骤201至步骤205的流程示意图；

图3是本发明的控制方法中步骤301至步骤303的流程示意图；

图4是本发明的控制方法中步骤401至步骤404的流程示意图；

图5是本发明的控制方法中步骤501至步骤503的流程示意图；

图6是本发明的控制方法中步骤601至步骤602的流程示意图；

图7是本发明的控制方法的应用实例中的无人驾驶车辆的控制流程图；

图8是本发明的控制方法的应用实例中的无人驾驶车辆的充电流程图；

图9是本发明的一种智能公共运输系统中无人驾驶车辆的控制系统的结构示意图；

图10是本发明的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的实施例一提供了一种智能公共运输系统中无人驾驶车辆的控制方法，参见图1，所述运输方法具体包括如下内容：

所述智能公共运输系统包括运行在运输区域内的多个无人驾驶列车，设有车载控制器的无人驾驶车辆运行在所述运输区域中，且该无人驾驶车辆可以为一种智能公共运输系统中的一部分，所述智能公共运输系统还可以包括：自动导向单元、卫星定位单元、以及，与所述自动导向单元、卫星定位单元、车载控制器通信连接的控制中心，且所述自动导向单元和卫星定位单元均与所述无人驾驶车辆通信连接。

例如：在一个与地铁站相邻、但未有地铁线路穿过的大型社区中，为了保证社区中居民及货物的运输便捷性和高效性，在该大型社区中建立一个智能公共运输系统，这个社区的整个区域即为所述运输区域，且这个社区的全部连通的非机动车道组成了这个运输区域的非机动车道路径。可以理解的是，一个城市中可以有多个运输区域，且每个运输区域中都可以设置一套智能公共运输系统，且各个智能公共运输系统可以共用一个控制中心、或者相邻的几个智能公共运输系统可以共用一个控制中心；若一个城市中设有多个控制中心，则该多个控制中心均与一个总控制中心通信连接。

步骤101：接收服务器发送的针对运输区域的车辆调度信息。

在步骤101中，车载控制器接收服务器发送的针对运输区域的车辆调度信息。可以理解的是，当用户或企业有出行或货物运输需求，打开手持终端，输入出行地点、出行时间、出行目的地、出行人数，出行信息随即通过无线通信方式传输到信息处理云端，得到信息管理中心确认后，用户进行付款，等待车辆接送。当信息处理云端确认收到用户信息且进行付款后，随即将出行信息进行处理，确定目标的运输区域，然后将处理过后得到的车辆调度信息发送到对应的运输区域内的对应的无人驾驶车辆的车载控制器，其中，所述运输区域可以为城市中的大型社区或枢纽，且一个城市中有多个运输区域。

可以理解的是，所述无人驾驶车辆可以为座位数在20个以上的大型电动汽车、也可以为小型电动汽车、或专门用于货物运输的运输电动汽车；若车辆调度信息为货物运输信息，则向对应的运输电动汽车的车载控制器发送车辆调度信息；若车辆调度信息为人员运输信息，则根据其中的人员运输数量，向对应的大型电动汽车或者小型电动汽车的车载控制器发送车辆调度信息。

步骤102：根据所述车辆调度信息生成运行信息，其中，所述运行信息中包括预定行驶路径、出发地及目的地，且所述预定行驶路径为所述运输区域内的非机动车道路径中的任一段路径，以及，根据所述运行信息控制对应的无人驾驶车辆按照所述预定行驶路径行驶至所述出发地；

在步骤102中，车载控制器在每次接收到车辆调度信息后，都会根据该车辆调度信息生成运行信息，并将所述运行信息发送至其所在的无人驾驶车辆的运行单元，且所述运行信息中包括在所述运输区域内的预定行驶路径、出发地及目的地，且所述预定行驶路径为非机动车道路径中的任一段路径，以及，根据所述运行信息控制对应的无人驾驶车辆按照所述预定行驶路径行驶至所述出发地。

步骤103：在检查到对应的无人驾驶车辆行驶至所述出发地后，控制该无人驾驶车辆的车门开启，并在接收到所述服务器发送的用户或货物上车信息后，控制该无人驾驶车辆的车门关闭。

在步骤103中，在车载控制器控制其所在的无人驾驶车辆按照预定行驶路径运行至出发地后，该车载控制器控制该无人驾驶车辆的车门开启，让订单的用户或货物被运送至该无人驾驶车辆上，用户在成功上车后，通过手机终端中的app向所述服务器发送用户上车信息，或者企业或个人将货物运送至无人驾驶车辆上后，通过手机终端中的app向所述服务器发送货物上车信息，所述服务器将用户或货物上车信息发送至该无人驾驶车辆的车载控制器，使得所述车载控制器在接收到所述服务器发送的用户或货物上车信息后，控制该无人驾驶车辆的车门关闭。

可以理解的是，若在车载控制器控制该无人驾驶车辆的车门开启后的预设时间段内，若所述车载控制器仍未接收到用户或货物上车信息，则所述车载控制器向所述服务器发送是否关门问询信息，使得该服务器向用户的手机终端发送提示指令，使得用户能够及时通过手机终端中的app向所述服务器发送用户或货物上车信息。

另外，所述无人驾驶车辆的车门处设有与所述车载控制器通信连接的热红外传感器，若所述车载控制器根据热红外传感器传回的其检测的车门之间的热红外图像，确定车门之间还有物品或人员，则保持车门开启状态，直到确定车门之间无物品或人员后，可以根据服务器发送的用户或货物上车信息控制车门关闭。

步骤104：控制对应的无人驾驶车辆继续按照所述预定行驶路径行驶至所述目的地，并控制该无人驾驶车辆的车门开启，以及在接收到所述服务器发送的用户或货物运输订单完成信息后，控制该无人驾驶车辆返回对应的停车地点。

在步骤104中，在车载控制器控制对应的无人驾驶车辆继续按照所述预定行驶路径行驶至所述目的地，并控制该无人驾驶车辆的车门开启，以及在接收到所述服务器发送的用户或货物运输订单完成信息后，控制该无人驾驶车辆返回对应的停车地点。

可以理解的是，若在车载控制器控制该无人驾驶车辆的车门开启后的预设时间段内，若所述车载控制器仍未接收到用户或货物运输订单完成信息，则所述车载控制器向所述服务器发送是否关门问询信息，使得该服务器向用户的手机终端发送提示指令，使得用户能够及时通过手机终端中的app向所述服务器发送用户或货物运输订单完成信息。

另外，所述无人驾驶车辆的车门处设有与所述车载控制器通信连接的热红外传感器，若所述车载控制器根据热红外传感器传回的其检测的车门之间的热红外图像，确定车门之间还有物品或人员，则保持车门开启状态，直到确定车门之间无物品或人员后，可以根据服务器发送的用户或货物运输订单完成信息控制车门关闭并返回对应的停车地点；其中，对应的停车地点可以为指定的停车场地、下一个订单的出发地或者充电场。

从上述描述可知，本发明的实施例提供的智能公共运输系统中无人驾驶车辆的控制方法，能够准确且高效地在设定区域内的智能公共运输系统中无人驾驶车辆进行控制，且控制过程安全可靠，能够有效减轻了城市交通负荷，满足了出行人群快速抵达目的地的需求。

在一种具体实施方式中，参见图2，在上述步骤103中的控制该无人驾驶车辆的车门关闭之前，所述运输方法还具体包括如下内容：

步骤201：控制设置在对应的无人驾驶车辆的车厢底部的载重检测器对所述车厢重量进行检测；

步骤202：接收所述载重检测器发送的车厢重量。

步骤203：判断所述车厢重量是否大于预设重量值；

若是，则进入步骤205；否则，直接进入步骤204。

步骤204：停止语音播报，并控制该无人驾驶车辆的车门关闭。

步骤205：控制对应的无人驾驶车辆的语音播报器播放超重提示信息，并在第一预设时间段后，返回步骤201重新判断所述载重检测器再次发送的车厢重量，直到检测到的所述车厢重量小于或等于预设重量值，停止语音播报。

可以理解的是，上述的智能公共运输系统中还可以包括载重控制单元，包括相互连接的载重检测器和语音播报器；所述载重检测器设置在所述无人驾驶车辆的车厢底部；在所述车载控制器通过载重检测器确定车厢内承重大于预设承重值时，向所述语音播报器发送超重信息，所述语音播报器根据所述超重信息进行超重语音播报。

从上述描述可知，本发明的实施例提供的智能公共运输系统中无人驾驶车辆的控制方法，能够有效判断无人驾驶车辆是否超载，可靠地保证了无人驾驶车辆的运行安全。

在一种具体实施方式中，参见图3，所述运输方法还具体包括如下内容：

步骤301：在接收服务器发送的针对运输区域的车辆调度信息的同时，还接收到所述服务器发送编组信息。

步骤302：读取所述编组信息，其中，所述编组信息中包括对应的无人驾驶车辆的车辆编号以及与该车辆编号相邻的两个车辆编号。

步骤303：在控制对应的无人驾驶车辆行驶至所述出发地之前，先控制该无人驾驶车辆纵向排列在相邻的两个车辆编号分别对应的两辆无人驾驶车辆之间。

从上述描述可知，本发明的实施例提供的智能公共运输系统中无人驾驶车辆的控制方法，能够实现对无人驾驶车辆的编组，能够准确且高效地在设定区域内的智能公共运输系统中无人驾驶车辆进行控制，且控制过程安全可靠，能够有效减轻了城市交通负荷。

在一种具体实施方式中，参见图4，所述运输方法还具体包括如下内容：

步骤401：周期性接收对应的无人驾驶车辆中的电量检测装置发送的车辆电量信息；

步骤402：判断所述车辆电量信息是否小于预设电量值；若是，则进入步骤403；否则，则进入步骤404；

步骤403：控制对应的无人驾驶车辆行驶至对应的充电站进行充电，并向所述服务器发送该无人驾驶车辆的暂停运行信息。

步骤404：控制该无人驾驶车辆返回对应的停车地点。

可以理解的是，上述的智能公共运输系统中还可以包括设置在所述无人驾驶车辆上的电量检测装置和设置在所述运输区域内的多个无线充电站；所述电量检测装置与车载控制器通信连接。

从上述描述可知，本发明的实施例提供的智能公共运输系统中无人驾驶车辆的控制方法，通过对无人驾驶车辆的电量的检测及充电，能够保证无人驾驶车辆的运行的可靠性。

在一种具体实施方式中，参见图5，所述运输方法还具体包括如下内容：

步骤501：接收所述运输区域内的空气质量监测装置发送的空气质量值；

步骤502：判断所述空气质量值是否低于预设质量值；

若是，则进入步骤503；否则，则返回步骤501持续检测。

步骤503：控制对应的无人驾驶车辆中的车载空气净化器开启。

从上述描述可知，本发明的实施例提供的智能公共运输系统中无人驾驶车辆的控制方法，通过对无人驾驶车辆的中空气的有效净化，提高了无人驾驶车辆内的空气质量，并提高了用户的乘车体验。

在一种具体实施方式中，参见图6，所述运输方法还具体包括如下内容：

步骤601：接收设置在对应的无人驾驶车辆上的障碍探测器发送的障碍物信息；

步骤602：根据接收到的所述障碍物信息控制对应的无人驾驶车辆停止运行，并控制设置在对应的无人驾驶车辆上的声光报警器开启。

从上述描述可知，本发明的实施例提供的智能公共运输系统中无人驾驶车辆的控制方法，又有效提高了无人驾驶车辆运行的可靠性，并提高了用户的乘车安全性。

为进一步的说明本方案，本发明还提供一种智能公共运输系统中无人驾驶车辆的控制方法的应用实例，具体包括如下内容：

信息处理云端，主要负责信息的收集与处理及发布；电动轨道交通车辆，主要负责运输乘客从出发地到目的地；轨道交通车载控制器，主要通过无线网络接收信息管理中心数据，接收轨道交通运行路线；用户手持终端，用户通过手持终端发布需求信息，包括出行地点、出行时间、出行目的地、出行人数。其具体步骤如下：

(1)当用户有出行需求，打开手持终端，输入出行地点、出行时间、出行目的地、出行人数，出行信息随即通过无线通信方式传输到信息处理云端，得到信息管理中心确认后，用户进行付款，等待车辆接送。

(2)当信息处理云端确认收到用户信息且进行付款后，随即将出行信息进行处理，将处理过后的信息发送到指定车载控制器。

(3)车载控制器接收到信息后，将出行时间、出行地点、出行的人数、出行路线等及时发布给该车辆，车辆根据信息采用无人驾驶方式将车辆开到指定地点接乘客上车，送到指定地点后完成一次接送任务。

(4)车辆把乘客送到目的地后，返回指定停车场，等待下一次任务安排。

参见图7，在信息处理云端接到用户出行信息后，需对出行信息进行处理，整个处理过程如下:

1.收集单位时间t内从出行地点a到地点b之间的出行人数n。

2.一辆交通车最多能够载人为n

3.判断出行人数n与载客人数n之间的关系，如果n≤n,则一辆车即可满足要求，需要车辆v＝1；如果n>n，即1量车不能满足出行需求，则需调动车辆v＝[n/n]个车辆才能满足出行要求。

4.将处理过后的出行车辆、出行时间、出行路线发给指定车辆的车载控制器。

5.车辆按照不同编组形式到达制定出行地点，按照输入好的出行信息到达指定地点，将乘客送到指定目的地后随即返回停车地点，整个出行过程以无人驾驶方式进行接送。

信息处理云端以周期时间对所有车辆进行检查，设定检查周期为t，检查内容为车辆剩余电量b，遍历所有车辆剩余电量，如果有车辆剩余电量小于设定的特定电量bs，则去指定地点进行充电，从运行车辆数据库中剔除。充电完成后再重新回到运行车辆数据库中，参见图8。

在安排出行车辆过程中，当出行车辆大于1辆车时，采用自动编组技术，该技术主要流程是先判断当前出行车辆是否为1辆。如果仅仅是1辆的话就不需要编组成对，当出行车辆大于1辆时就采用自动编组技术，该技术即多辆车编成1队，车辆按照云端数据进行序号编列，整个队伍以1号车为中心，其他依此排列。只有1号车利用无人驾驶技术按导航线路，其他2、3等车辆即采用跟踪前车技术即可，当到达目的地后编队解散，以不同方式返回停车地点，结束行程并等待下一次行程。

从上述描述可知，本发明的应用实例提供的智能公共运输系统中无人驾驶车辆的控制方法，能够准确且高效地在设定区域内的智能公共运输系统中无人驾驶车辆进行控制，且控制过程安全可靠，能够有效减轻了城市交通负荷，满足了出行人群快速抵达目的地的需求，尤其能够满足早晚高峰时期的人群在社区中的出行需求，并有效节省了人员及金钱成本，为城市出行带来了高效且智能的运输形式。

本发明的实施例二提供了能够实现上述智能公共运输系统中无人驾驶车辆的控制方法的全部步骤的一种能公共运输系统中无人驾驶车辆的控制系统，参见图9，所述控制系统具体包括如下内容：

车辆调度信息接收单元10，用于接收服务器发送的针对运输区域的车辆调度信息。

行驶控制单元20，用于根据所述车辆调度信息生成运行信息，其中，所述运行信息中包括在所述运输区域内的预定行驶路径、出发地及目的地，且所述预定行驶路径为非机动车道路径中的任一段路径，以及，根据所述运行信息控制对应的无人驾驶车辆按照所述预定行驶路径行驶至所述出发地。

出发地控制单元30，用于在检查到对应的无人驾驶车辆行驶至所述出发地后，控制该无人驾驶车辆的车门开启，并在接收到所述服务器发送的用户或货物上车信息后，控制该无人驾驶车辆的车门关闭。

其中，所述出发地控制单元30用于控制设置在对应的无人驾驶车辆的车厢底部的载重检测器对所述车厢重量进行检测；接收所述载重检测器发送的车厢重量；判断所述车厢重量是否大于预设重量值；若是，则控制对应的无人驾驶车辆的语音播报器播放超重提示信息，并在第一预设时间段后，重新判断所述载重检测器再次发送的车厢重量，直到检测到的所述车厢重量小于或等于预设重量值，停止语音播报。

目的地控制单元40，用于控制对应的无人驾驶车辆继续按照所述预定行驶路径行驶至所述目的地，并控制该无人驾驶车辆的车门开启，以及在接收到所述服务器发送的用户或货物运输订单完成信息后，控制该无人驾驶车辆返回对应的停车地点。

本发明提供的智能公共运输系统中无人驾驶车辆的控制系统的实施例具体可以用于执行上述智能公共运输系统中无人驾驶车辆的控制方法实施例的处理流程，其功能在此不再赘述，可以参照上述方法实施例的详细描述。

从上述描述可知，本发明的应用实例提供的智能公共运输系统中无人驾驶车辆的控制系统，能够准确且高效地在设定区域内的智能公共运输系统中无人驾驶车辆进行控制，且控制过程安全可靠，能够有效减轻了城市交通负荷，满足了出行人群快速抵达目的地的需求，尤其能够满足早晚高峰时期的人群在社区中的出行需求，并有效节省了人员及金钱成本，为城市出行带来了高效且智能的运输形式。

本发明的实施例三提供了能够实现上述智能公共运输系统中无人驾驶车辆的控制方法中全部步骤的一种电子设备的具体实施方式，参见图10，所述电子设备具体包括如下内容：

处理器(processor)601、存储器(memory)602、通信接口(communicationsinterface)603和总线604；

其中，所述处理器601、存储器602、通信接口603通过所述总线604完成相互间的通信；所述通信接口603用于车载控制器与服务器等相关设备之间的信息传输；

所述处理器601用于调用所述存储器602中的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例一中的全部步骤，例如，所述处理器执行所述计算机程序时实现下述步骤：

步骤101：接收服务器发送的针对运输区域的车辆调度信息。

步骤102：根据所述车辆调度信息生成运行信息，其中，所述运行信息中包括预定行驶路径、出发地及目的地，且所述预定行驶路径为所述运输区域内的非机动车道路径中的任一段路径，以及，根据所述运行信息控制对应的无人驾驶车辆按照所述预定行驶路径行驶至所述出发地。

步骤103：在检查到对应的无人驾驶车辆行驶至所述出发地后，控制该无人驾驶车辆的车门开启，并在接收到所述服务器发送的用户或货物上车信息后，控制该无人驾驶车辆的车门关闭。

步骤104：控制对应的无人驾驶车辆继续按照所述预定行驶路径行驶至所述目的地，并控制该无人驾驶车辆的车门开启，以及在接收到所述服务器发送的用户或货物运输订单完成信息后，控制该无人驾驶车辆返回对应的停车地点。

从上述描述可知，本发明的实施例提供的电子设备，能够准确且高效地在设定区域内的智能公共运输系统中无人驾驶车辆进行控制，且控制过程安全可靠，能够有效减轻了城市交通负荷，满足了出行人群快速抵达目的地的需求，尤其能够满足早晚高峰时期的人群在社区中的出行需求，并有效节省了人员及金钱成本，为城市出行带来了高效且智能的运输形式。

本发明的实施例四提供了能够实现上述智能公共运输系统中无人驾驶车辆的控制方法中全部步骤的一种计算机可读存储介质的具体实施方式，所述计算机可读存储介质具体包括如下内容：

步骤101：接收服务器发送的针对运输区域的车辆调度信息。

步骤102：根据所述车辆调度信息生成运行信息，其中，所述运行信息中包括预定行驶路径、出发地及目的地，且所述预定行驶路径为所述运输区域内的非机动车道路径中的任一段路径，以及，根据所述运行信息控制对应的无人驾驶车辆按照所述预定行驶路径行驶至所述出发地。

步骤103：在检查到对应的无人驾驶车辆行驶至所述出发地后，控制该无人驾驶车辆的车门开启，并在接收到所述服务器发送的用户或货物上车信息后，控制该无人驾驶车辆的车门关闭。

步骤104：控制对应的无人驾驶车辆继续按照所述预定行驶路径行驶至所述目的地，并控制该无人驾驶车辆的车门开启，以及在接收到所述服务器发送的用户或货物运输订单完成信息后，控制该无人驾驶车辆返回对应的停车地点。

从上述描述可知，本发明的实施例提供的计算机可读存储介质，能够准确且高效地在设定区域内的智能公共运输系统中无人驾驶车辆进行控制，且控制过程安全可靠，能够有效减轻了城市交通负荷，满足了出行人群快速抵达目的地的需求，尤其能够满足早晚高峰时期的人群在社区中的出行需求，并有效节省了人员及金钱成本，为城市出行带来了高效且智能的运输形式。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。