用于获取生产线工序间相关性的方法和装置与流程

本公开涉及一种用于获取生产线工序间相关性的方法和装置。
背景技术：
：在工业生产过程中，一个生产线的不同工序之间都有着千丝袜缕的联系。很多情况下，一个工序的报警，不一定是该工序本身的问题，很有可能是其上游的某个工序出现问题，并经过一段生产过程的传播导致的问题。这种由其他工序引发的当前工序发生问题时的原因一般很隐蔽，很难寻找出其根源。现有技术中都是依赖生产线上有多年经验的工人、或者很了解产线设备的专家依靠经验或者领域知识，人为的去推测和分析。这种分析手段使得处理应急事件能的效率低下，往往会使得突发的应急事件对整个生产过程造成较大影响。技术实现要素：本公开的一个方面提供了一种用于获取生产线工序间相关性的方法。所述方法包括：获取预设时间内生产线的历史报警数据，所述生产线包括上下游串联的至少三个工序，每个工序包括至少一个节点，所述历史报警数据包括所述生产线中所有节点的报警数据，其中每个节点的报警数据对应于其所在工序的一种报警类型；将所述历史报警数据根据时间先后顺序以预设时间段依次分割成多个报警数据集合，所述多个报警数据集合中的每一个报警数据集合中的报警数据对应一次应急事件，所述一次应急事件对应于以所述生产线从稳定运行转变为突发报警时起至再次恢复稳定运行时止的全过程；根据各个节点的报警数据同时出现在同一报警数据集合中的概率，确定每两个节点之间的相关性；以及根据所述每两个节点之间的相关性获取所述工序之间的相关性。可选地，所述方法还包括确定所述预设时间段的时间长度。具体包括根据所述预设时间内所述生产线的相邻两次报警的时间间隔的频率分布，获取频率最大的时间间隔对应的第一时长；确定所述一次紧急事件中所述生产线允许发生报警的最大个数；根据所述第一时长和所述允许发生报警的最大个数确定所述预设时间段的时间长度。可选地，根据所述每两个节点之间的相关性获取所述工序之间的相关性，包括确定所述每两个节点之间的相关性中的每个节点所在的工序，以及将所述每两个节点之间的相关性转换为所述每个节点所在的工序之间的相关性。可选地，所述方法还包括校验所述工序之间的相关性是否满足预设的规则。可选地，所述预设规则包括具有上下游输入输出关系的相邻两个工序之间的相关性大于不相邻的两个工序之间的相关性。可选地，所述方法还包括在所述工序之间的相关性不满足预设的规则时，调整所述预设时间段的时间长度本公开的另一方面还提供了一种用于获取生产线工序间相关性的装置。所述装置包括报警数据获取模块、报警数据分割模块、节点相关性确定模块以及工序相关性获取模块。报警数据获取模块用于获取预设时间内生产线的历史报警数据，所述生产线包括上下游串联的至少三个工序，每个工序包括至少一个节点，所述历史报警数据包括所述生产线中所有节点的报警数据，其中每个节点的报警数据对应于其所在工序的一种报警类型。报警数据分割模块用于将所述历史报警数据根据时间先后顺序以预设时间段依次分割成多个报警数据集合，所述多个报警数据集合中的每一个报警数据集合中的报警数据对应一次应急事件，所述一次应急事件对应于以所述生产线从稳定运行转变为突发报警时起至再次恢复稳定运行时止的全过程。节点相关性确定模块用于根据各个节点的报警数据同时出现在同一报警数据集合中的概率，确定每两个节点之间的相关性。工序相关性获取模块用于根据所述每两个节点之间的相关性获取所述工序之间的相关性。可选地，所述装置还包括预设时间段时长确定模块。预设时间段时长确定模块，用于确定所述预设时间段的时间长度，包括根据所述预设时间内所述生产线的相邻两次报警的时间间隔的频率分布，获取频率最大的时间间隔对应的第一时长；确定所述一次紧急事件中所述生产线允许发生报警的最大个数；以及根据所述第一时长和所述允许发生报警的最大个数确定所述预设时间段的时间长度。可选地，所述装置还包括校验模块。校验模块用于校验所述工序之间的相关性是否满足预设的规则。本公开的另一方面提供了一种用于获取生产线工序间相关性的装置。所述装置包括一个或多个处理器，以及存储器。所述存储器用于存储一个或多个程序。其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现根据权利要求1～6任意一项所述的方法。本公开的另一方面提供了一种非易失性存储介质，存储有计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现如上所述的方法。本公开的另一方面提供了一种计算机程序，所述计算机程序包括计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现如上所述的方法。附图说明为了更完整地理解本公开及其优势，现在将参考结合附图的以下描述，其中：图1示意性示出了根据本公开实施例的用于获取生产线工序间相关性的方法和装置的应用场景；图2示意性示出了根据本公开实施例的用于获取生产线工序间相关性的方法的流程图；图3示意性示出了根据本公开另一实施例的用于获取生产线工序间相关性的方法的流程图；图4示意性示出了根据本公开实施例的确定预设时间段的时间长度的流程图；图5示意性示出了根据本公开实施例的根据每两个节点之间的相关性获取所述工序之间的相关性的流程图；图6示意性示出了根据本公开再一实施例的用于获取生产线工序间相关性的方法的流程图；图7示意性示出了根据本公开实施例的用于获取生产线工序间相关性的装置的框图；以及图8示意性示出了根据本公开另一实施例的用于获取生产线工序间相关性的装置的框图。具体实施方式以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。在使用类似于“a、b和c等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有a、b和c中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有a、单独具有b、单独具有c、具有a和b、具有a和c、具有b和c、和/或具有a、b、c的系统等)。在使用类似于“a、b或c等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有a、b或c中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有a、单独具有b、单独具有c、具有a和b、具有a和c、具有b和c、和/或具有a、b、c的系统等)。本领域技术人员还应理解，实质上任意表示两个或更多可选项目的转折连词和/或短语，无论是在说明书、权利要求书还是附图中，都应被理解为给出了包括这些项目之一、这些项目任一方、或两个项目的可能性。例如，短语“a或b”应当被理解为包括“a”或“b”、或“a和b”的可能性。附图中示出了一些方框图和/或流程图。应理解，方框图和/或流程图中的一些方框或其组合可以由计算机程序指令来实现。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，从而这些指令在由该处理器执行时可以创建用于实现这些方框图和/或流程图中所说明的功能/操作的装置。因此，本公开的技术可以硬件和/或软件(包括固件、微代码等)的形式来实现。另外，本公开的技术可以采取存储有指令的计算机可读介质上的计算机程序产品的形式，该计算机程序产品可供指令执行系统使用或者结合指令执行系统使用。在本公开的上下文中，计算机可读介质可以是能够包含、存储、传送、传播或传输指令的任意介质。例如，计算机可读介质可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外或半导体系统、装置、器件或传播介质。计算机可读介质的具体示例包括：磁存储装置，如磁带或硬盘(hdd)；光存储装置，如光盘(cd-rom)；存储器，如随机存取存储器(ram)或闪存；和/或有线/无线通信链路。本公开的实施例提供了一种用于获取生产线工序间相关性的方法和装置。该方法包括首先获取预设时间内生产线的历史报警数据，所述生产线包括上下游串联的至少三个工序，每个工序包括至少一个节点，所述历史报警数据包括所述生产线中所有节点的报警数据，其中每个节点的报警数据对应于其所在工序的一种报警类型。然后将所述历史报警数据根据时间先后顺序以预设时间段依次分割成多个报警数据集合，所述多个报警数据集合中的每一个报警数据集合中的报警数据对应一次应急事件，所述一次应急事件对应于以所述生产线从稳定运行转变为突发报警时起至再次恢复稳定运行时止的全过程。接着根据各个节点的报警数据同时出现在同一报警数据集合中的概率，确定每两个节点之间的相关性。以及最后根据所述每两个节点之间的相关性获取所述工序之间的相关性。根据本公开实施例的用于获取生产线工序间相关性的方法和装置，能够通过对一段预设时间内的各个节点的历史报警数据的分析，获得各个节点之间的相关性，进而获得相应的工序之间的相关性。从而，当某个或某几个工序发生报警时，可以根据工序间的相关关系，快速判断出报警发生的根源，帮助生产线上快速排除掉障碍，提升处理应急事件的效率。并且，更进一步地，当获得各个工序之间的相关性之后，也可以为生产线的优化改进提供重要的参考信息。图1示意性示出了根据本公开的实施例的用于获取生产线工序间相关性的方法和装置的应用场景。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的场景的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。如图1所示，根据本公开实施例的用于获取生产线工序间相关性的方法和装置的应用场景包括电子设备101和生产线102。电子设备101获取生产线102上各个节点的报警数据，并可以对生产线102上的各个节点的报警数据进行处理。生产线102可以是产品生产过程所经过的路线，例如从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产活动所构成的路线，可以是石油、化工、或机械等任意一个领域的任意一种生产线102。生产线102可以包括上下游串联的至少三个工序，例如图中的工序1、工序2、...、以及工序m。其中，每一个工序可以是该生产线102中具有相对独立的输入和输出的一个加工做成。当然，在一些实施例中，还可以存在与工序1、工序2、...、以及工序m中任意一个或者多个并联的其他工序。在生产线102上需要根据本公开实施例的方法进行分析的各个工序中，每个工序包括至少一个节点(如图1中工序1包括节点a、b、c，工序2包括节点d、e、f，......，以及工序m包括节点g、h)。通过采集这些节点的运行参数来获取各个工序的运行状态。电子设备101可以是各种具有数据处理工作的设备，例如通用计算机、专用计算机等。电子设备101可以具有显示器，向用户展示生产线102上各个工序的各个节点的工作状态等。电子设备101也可以没有显示器，但与具有显示器的其他装置相连。电子设备101还可以接收用户的指示，对生产线102的各个工序的一些货全部运行参数进行调整等。根据本公开的实施例，每个节点的报警数据对应于其所在工序的一种报警类型。例如，工序1的节点a、b、c中，节点a的运行参数反映的是工序1的运行压力，节点b可以反映工序1的运行温度，节点c可以反映工序1中的各组分的组成比例等。可以理解，本文中该的节点不一定对应于物理上数据采集点。例如，一个节点的参数可以是通过传感器等从该工序的多个位置采集数据后进行相应处理获得的参数。需要说明的是，本公开实施例所提供的于获取生产线工序间相关性的方法一般可以由电子设备101执行。相应地，本公开实施例所提供的于获取生产线工序间相关性的装置一般可以设置于电子设备101中。本公开实施例所提供的于获取生产线工序间相关性的方法也可以由不同于电子设备且能够与该生产线102和/或电子设备101通信的其他电子设备执行。相应地，本公开实施例所提供的于获取生产线工序间相关性的装置也可以设置于不同于电子设备105且能够与生产线102和/或电子设备101通信的其他电子设备。可以理解，以上所示的生产线和电子设备仅是一种示例。在其他一些实施例中，不限制生产线的数量和形式以及电子设备的数量和形式。图2示意性示出了根据本公开实施例的用于获取生产线工序间相关性的方法的流程图。如图2所示，根据本公开实施例的用于获取生产线工序间的相关性的方法包括操作s210～操作s240。在操作s210，获取预设时间内生产线102的历史报警数据，该生产线102包括上下游串联的至少三个工序，每个工序包括至少一个节点，该历史报警数据包括该生产线102中所有节点的报警数据，其中每个节点的报警数据对应于其所在工序的一种报警类型。预设时间可以是根据分析需要选取的一段时间。例如，可以以生产线102稳定状态维持一定时间后的某个时间点作为起点，根据分析需要的时间长度选择一定的时间。在操作s220，将该历史报警数据根据时间先后顺序以预设时间段依次分割成多个报警数据集合。其中，该多个报警数据集合中的每一个报警数据集合中的报警数据对应一次应急事件，该一次应急事件对应于以该生产线102从稳定运行转变为突发报警时起至再次恢复稳定运行时止的全过程。可以理解，该预设时间段的时间长度可以表征一次应急事件从发生到处理完成所对应的时间。可以是根据经验等而选取的，也可以是根据特定的方法分析而得的。例如，假设获取的是2014年1月1日零点至2017年1月1日零点这三年的历史报警数据，预设时间段的时间长度为30分钟。在此条件下，将多个历史报警数据根据预设时间段分割获得到一系列报警数据集合如表1所示。表1示例性示出了将历史报警数据根据预设时间段分割获得到多个报警数据集合。表1中每一行的第二列“发生报警的节点”中的数据为一个报警数据集合。每一个报警数据集合中的报警数据可以表征在一次应急事件中具有相互影响的各个节点。例如，在“2014年1月1日01:00～2014年1月1日01:00”这一时间段中的报警数据集合为{节点b、节点d、节点h}，可以表示在节点b、节点d、节点h发生在一次应急事件中，这三个节点发生报警可能是由于存在有一定的相互影响。预设时间段(时长30分钟)发生报警的节点2014年1月1日00:00～2014年1月1日00:30——2014年1月1日00:30～2014年1月1日01:00节点a、节点g2014年1月1日01:00～2014年1月1日01:00节点b、节点d、节点h…………2016年12月31日23:30～2017年1月1日00:00节点a、节点g表1该历史报警数据分割得到多个报警数据集合示例在一些时间段中，也可能并没有任何报警数据发生，例如表1中“2014年1月1日00:00～2014年1月1日00:30”就没有报警数据(表中以长短线示出)，即该报警数据集合为空集。在操作s230，根据各个节点的报警数据同时出现在同一报警数据集合中的概率，确定每两个节点之间的相关性。例如，可以通过apriori算法对类似于表1所获得的一系列的报警数据集合进行深度挖掘。通过大量数据的统计分析，获得各个节点的报警数据同时出现在同一报警数据集合中的概率，获得每两个节点之间的相关性以及相关的程度，例如节点a发生报警之后，节点g在多大程度上也会发生报警。在操作s240，根据该每两个节点之间的相关性获取该工序之间的相关性。根据本公开实施例，能够通过对一段预设时间内的各个节点的历史报警数据的分析，获得各个节点之间的相关性，进而获得相应的工序之间的相关性。从而，当某个或某几个工序发生报警时，可以根据工序间的相关关系，快速判断出报警发生的根源，帮助生产线快速排除掉障碍，提升处理应急事件的效率。并且，更进一步地，当获得各个工序之间的相关性之后，也可以为生产线的优化改进提供重要的参考信息。图3示意性示出了根据本公开另一实施例的用于获取生产线工序间相关性的方法的流程图。如图3所示，根据本公开实施例的用于获取生产线工序间相关性的方法除操作s210～操作s240之外，还包括操作s320。在操作s320，确定该预设时间段的时间长度。可以理解，图3中示例出操作s320在操作s210之后、操作s220之前执行仅是多种实施例中的一种。在一些实施例中，操作s320也可以在操作s210之前执行。在另一些实施例中，操作s320也可以与操作s220并行执行。具体地，根据本公开的一些实施例，操作s320可以通过参考图4所示的操作流程实现。图4示意性示出了根据本公开实施例的确定预设时间段的时间长度的流程图。如图4所示，操作s320可以包括操作s321～操作s323。在操作s321，根据该预设时间内该生产线102的相邻两次报警的时间间隔的频率分布，获取频率最大的时间间隔对应的第一时长。在操作s322，确定该一次紧急事件中该生产线102允许发生报警的最大个数。在操作s323，根据该第一时长和该允许发生报警的最大个数确定该预设时间段的时间长度。例如，当该第一时长为3分钟，并且，该运行发生报警的最大个数为10时，在一个实施例中，可以确定该预设时间段的时间长度为30分钟。图5示意性示出了根据本公开实施例的操作s240中根据每两个节点之间的相关性获取该工序之间的相关性的流程图。如图5所示，操作s240可以包括操作s241和操作s242。在操作s241，确定该每两个节点之间的相关性中的每个节点所在的工序。在操作s242，将该每两个节点之间的相关性转换为该每个节点所在的工序之间的相关性。图6示意性示出了根据本公开再一实施例的用于获取生产线工序间相关性的方法的流程图。如图6所示，根据本公开再一实施例的用于获取生产线工序间相关性的方法除操作s210～操作s240之外，还包括操作s650。在一些实施例中，还可以进一步包括操作s660。在操作s650，校验该工序之间的相关性是否满足预设的规则。根据本公开的实施例，该预设规则可以包括具有上下游输入输出关系的相邻两个工序之间的相关性大于不相邻的两个工序之间的相关性。具有上下游输入输出关系的相邻两个工序之间通常由于存在直接的物质和能量传递，其相互影响的程度要大于不具有不相邻的两个工序。以此规则可以校验获取的工序之间的相关性的合理性。在操作s660，在该工序之间的相关性不满足预设的规则时，调整该预设时间段的时间长度。如果该工序之间的相关性不满足预设的规则，可以根据进一步的分析以确认需要加长该预设时间段的长度或者缩短该预设时间段的长度。例如，如果分析之后认为有可能是选取的预设时间段的长度在大多数情况下覆盖了一个以上的应急事件而导致该工序之间的相关性不合理，此时可以相应地缩短该预设时间段的长度。调整该预设时间段的长度可以是，例如在操作s322重新确定该一次紧急事件中该生产线102允许发生报警的最大个数；或者，例如改变在操作s323根据该第一时长和该允许发生报警的最大个数确定该预设时间段的时间长度的具体方式等。根据本公开的实施例，可以按照调整后的该预设时间段，再次执行操作s220分割、操作s230确定节点之间的相关性以及操作s240获取工序间的相关性，并再次通过操作s650校验结果。如果操作s650校验合格，则输出该工序间的相关关系。如果操作s650校验不合格，则循环执行操作s660、操作s220、操作s230、以及操作s240直到该工序之间的相关性经操作s650校验合格，然后输出该工序间的相关性。图7示意性示出了根据本公开实施例的用于获取生产线工序间相关性的装置的框图。如图7所示，根据本公开实施例的用于获取生产线工序间相关性的装置700包括报警数据获取模块710、报警数据分割模块720、节点相关性确定模块730以及工序相关性获取模块740。装置700可以用于实现参考图2～图6所示的用于获取生产线工序间相关性的方法。报警数据获取模块710用于获取预设时间内生产线102的历史报警数据，该生产线102包括上下游串联的至少三个工序，每个工序包括至少一个节点，该历史报警数据包括该生产线102中所有节点的报警数据，其中每个节点的报警数据对应于其所在工序的一种报警类型。报警数据分割模块720用于将该历史报警数据根据时间先后顺序以预设时间段依次分割成多个报警数据集合，该多个报警数据集合中的每一个报警数据集合中的报警数据对应一次应急事件，该一次应急事件对应于以该生产线102从稳定运行转变为突发报警时起至再次恢复稳定运行时止的全过程。节点相关性确定模块730用于根据各个节点的报警数据同时出现在同一报警数据集合中的概率，确定每两个节点之间的相关性。工序相关性获取模块740用于根据该每两个节点之间的相关性获取该工序之间的相关性。根据本公开的实施例，装置700还包括预设时间段时长确定模块750。预设时间段时长确定模块750用于确定该预设时间段的时间长度。具体地可以通过图4所示的操作流程实现确定该预设时间段的时间长度。根据本公开的实施例，装置700还包括校验模块760。校验模块760用于校验该工序之间的相关性是否满足预设的规则。根据本公开实施例，能够通过对一段预设时间内的各个节点的历史报警数据的分析，获得各个节点之间的相关性，进而获得相应的工序之间的相关性。从而，当某个或某几个工序发生报警时，可以根据工序间的相关关系，快速判断出报警发生的根源，帮助生产线快速排除掉障碍，提升处理应急事件的效率。并且，更进一步地，当获得各个工序之间的相关性之后，也可以为生产线的优化改进提供重要的参考信息。可以理解的是，报警数据获取模块710、报警数据分割模块720、节点相关性确定模块730、工序相关性获取模块740、预设时间段确定模块750以及校验模块760可以合并在一个模块中实现，或者其中的任意一个模块可以被拆分成多个模块。或者，这些模块中的一个或多个模块的至少部分功能可以与其他模块的至少部分功能相结合，并在一个模块中实现。根据本发明的实施例，报警数据获取模块710、报警数据分割模块720、节点相关性确定模块730、工序相关性获取模块740、预设时间段确定模块750以及校验模块760中的至少一个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(fpga)、可编程逻辑阵列(pla)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(asic)，或可以以对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式等硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式的适当组合来实现。或者，报警数据获取模块710、报警数据分割模块720、节点相关性确定模块730、工序相关性获取模块740、预设时间段确定模块750以及校验模块760中的至少一个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该程序被计算机运行时，可以执行相应模块的功能。图8示意性示出了根据本公开另一实施例的用于获取生产线工序间相关性的框图。如图8所示，机器人800包括处理器810和计算机可读存储介质820信号采集器830。该机器人800可以执行上面参考图2～图6描述的方法，以实现获取生产线102的工序间的相关关系。具体地，处理器810例如可以包括通用微处理器、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(asic))，等等。处理器810还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器810可以是用于执行参考图2～图6描述的根据本公开实施例的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。计算机可读存储介质820，例如可以是能够包含、存储、传送、传播或传输指令的任意介质。例如，可读存储介质可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外或半导体系统、装置、器件或传播介质。可读存储介质的具体示例包括：磁存储装置，如磁带或硬盘(hdd)；光存储装置，如光盘(cd-rom)；存储器，如随机存取存储器(ram)或闪存；和/或有线/无线通信链路。计算机可读存储介质820可以包括计算机程序821，该计算机程序821可以包括代码/计算机可执行指令，其在由处理器810执行时使得处理器810执行例如上面结合图2～图6所描述的方法流程及其任何变形。计算机程序821可被配置为具有例如包括计算机程序模块的计算机程序代码。例如，在示例实施例中，计算机程序821中的代码可以包括一个或多个程序模块，例如包括821a、模块821b、……。应当注意，模块的划分方式和个数并不是固定的，本领域技术人员可以根据实际情况使用合适的程序模块或程序模块组合，当这些程序模块组合被处理器810执行时，使得处理器810可以执行例如上面结合图2～图6所描述的方法流程及其任何变形。根据本公开的实施例，信号采集器830可以用于获取生产线102上的历史报警数据。根据本公开的实施例，处理器810可以与信号采集器830进行交互，来执行上面结合图2～图6所描述的方法流程及其任何变形。根据本发明的实施例，报警数据获取模块710、报警数据分割模块720、节点相关性确定模块730、工序相关性获取模块740、预设时间段确定模块750以及校验模块760中的至少一个可以实现为参考图8描述的计算机程序模块，其在被处理器810执行时，可以实现上面描述的相应操作。本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。当前第1页12