技术总结
本实用新型公开了一种基于超宽带的巡检机器人导航系统。其包括巡检机器人及设置在所述巡检机器人所在巡检空间内的若干个信号发射器基站，所述巡检机器人上设置有微处理器和若干个超宽带接收器标签。本实用新型通过在巡检空间内设置信号发射器基站发射UWB信号，再通过在巡检机器人上设置超宽带接收器标签接收信号发射器基站发射的UWB信号，可以实时获取巡检机器人的当前坐标位置，并计算巡检机器人的运动姿态和运动方向，从而更准确的为巡检机器人提供运动矢量导航信息，具有广阔的应用前景。
技术研发人员：周谊
受保护的技术使用者：四川超影科技有限公司
文档号码：201720131027
技术研发日：2017.02.13
技术公布日：2017.08.22