一种铁路敞车黄标不一致车型检测系统的制作方法

本实用新型属于，特别涉及一种车辆检测领域，具体的涉及一种可实现检测港口运输散货的铁路敞车的黄标不一致车型的系统。

背景技术：

铁路敞车的方钩与圆钩通过对应车皮上颜色不同来区分，但由于部分车辆黄标并不明显，翻车系统也没有自动识别黄标不一致的方法，导致经常发生扭断方钩事故。国内常见的处理黄标不一致车型的方法主要是通过人工识别并处理，由于操作人员存在麻痹大意、操作不当等原因，扭断钩头事故时有发生，人为因素难以消除。

目前，秦皇岛港在处理黄标不一致车型时除了采用通用的人工识别外，还使用光栅传感器对风管高度进行检测的方法，辨别黄标不一致车型，向翻车机司机报警并自动中断循环。但由于工况环境恶劣，粉尘大，同时光栅传感器室外使用易受天气影响，采集数据不准确，使用寿命短，无法满足现场使用需要。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种铁路敞车黄标不一致车型检测系统。

本实用新型是这样实现的：

具体地，本实用新型提供一种铁路敞车黄标不一致车型检测系统，其包括检测装置、监控系统、用于接收所述检测装置发出的动作信号的控制器以及用于根据所述动作信号判断是否存在黄标不一致车型的远程控制端，所述检测装置与所述监控系统以及控制器分别通讯连接，所述控制器与所述远程控制端通讯连接，

所述检测装置设置在轨道上，所述检测装置包括底座、设置在所述底座上的支撑板以及固定在所述支撑板上部的检测板，所述检测板通过连接装置固定在所述支撑板的上部，所述检测板的底部通过连杆连接有配重块，所述连杆上设置有传感器，所述底座的底部设置有磁吸装置，所述磁吸装置用于使所述检测板、连杆以及配重块处于垂直状态，所述传感器用于在所述检测板发生倾斜时产生动作信号。

优选地，所述连接装置为顶针，所述顶针为顶尖式心轴。

优选地，所述支撑板设置为两个，所述两个支撑板的外侧均设置有限位装置。

优选地，所述检测板为弹簧钢，所述检测板的形状为梯形。

优选地，所述配重块为圆柱形。

优选地，所述监控系统包括摄像机、存储装置以及显示装置。

优选地，所述磁吸装置为磁铁，所述磁铁内嵌在所述底座内部，所述磁铁能够吸引所述配重块，以使所述检测板处于垂直状态。

优选地，所述控制器包括控制板以及网关，所述控制板与所述传感器通过通讯电缆通讯连接，所述网关与所述远程控制端通过网络无线通讯连接。

优选地，所述远程控制端包括PLC控制器以及人机交互系统。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型能够实现黄标不一致车型的自动识别，检测装置的可靠性使黄标不一致车辆准确检测，运行状态良好，相比光栅传感器检测，实现零漏报、低误报。同时，本实用新型能够实现自动循环下的中断拨车，现场确认后无论是否黄标不一致均可继续恢复循环，不用人工重新检测，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的检测装置的正视图；

图3为本实用新型的检测装置的侧视图；

图4为本实用新型的结构示意框图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本发明的示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

具体地，本实用新型提供一种铁路敞车黄标不一致车型检测系统，如图1及图4所示，其包括检测装置1、监控系统2、控制器3以及远程控制端4，检测装置1与监控系统2以及控制器3分别通讯连接，控制器3与远程控制端4通讯连接。

检测装置对车辆的风管进行检测，控制器将车辆的风管检测情况发送至远程控制端4，远程控制端4根据车辆的风管检测情况判断是否存在黄标不一致车型。监控系统2对车辆进行拍照存储显示。监控系统2包括摄像机21、存储装置22以及显示装置23。监控系统使职工更方便、快捷查看检测装置处钩头情况，全程记录检测装置的运行情况。

控制器3包括控制板31以及网关32，远程控制端4包括PLC控制器41以及人机交互系统42。

检测装置设置在轨道上，如图2及图3所示，检测装置1包括底座11、设置在底座11上的支撑板12以及固定在支撑板12上部的检测板13，检测板13通过连接装置14固定在支撑板12的上部，检测板13的底部通过连杆15连接有配重块16，检测板13在正常情况下处于垂直状态，底座11内部嵌设有磁铁17，磁铁17能够吸引配重块，以使配重块16、连杆15以及检测板13处于垂直状态。在检测板没有风管压倒时能恢复垂直状态，提高准确度，并起到减少晃动的阻尼作用。此外加装磁铁还使检测装置具备一定的防风效果。

连杆15上设置有传感器18，传感器18用于在检测板13发生倾斜时产生动作信号，并将动作信号发送至控制器3，控制器3进一步将所述动作信号发送至远程控制端4，远程控制端4根据动作信号判断是否存在黄标不一致车型。

在实际应用时，两节车之间的连接风管在黄标不一致情况下有别于正常情况，即黄标不一致时风管是交叉连接的，而正常情况下风管是不交叉的。由于风管长度固定，所以黄标不一致时的风管离地高度高于正常情况。两个检测装置1分别设置在车辆风管的两侧，在正常情况下，由于风管距离地面的高度小于检测板的高度，因此检测板会发生弯曲，产生一定的偏移角度，此时，传感器发出动作信号，并将跟动作信号发送至远程控制端，此时，远程控制端判断不存在黄标不一致车型。在存在黄标不一致车型时，由于风管距离地面的高度大于检测板的高度，因此两侧检测板都不会发生弯曲，传感器不会产生动作信号，此时，远程控制端判断存在黄标不一致车型。

在具体实施例中，连接装置14为顶针，顶针为顶尖式心轴，增加灵活性，减少阻力。支撑板12设置为两个，两个支撑板12的外侧均设置有限位装置19。检测板13为弹簧钢，检测板的形状为梯形。配重块16为圆柱形。

控制板31与传感器18通过通讯电缆通讯连接，网关32与远程控制端4通过网络无线通讯连接。装置检测输出信号、尾车判断信号和人工确认信号都由现场总线输入PLC。通过程序编写，实现黄标不一致车型的识别以及处理控制。人机交互系统42采用数据库记录黄标不一致车型出现情况，包括黄标不一致车型出现次数、出现时间及人工现场确认的时间。

在应用时，由于最后一节车的风管是没有连接的，装置也就不能检测到风管，所以会出现误报现象。在监测装置后一节车厢处安装一个漫反射式光电开关，高度能够满足检测到车厢，当它检测到没有车皮时即认为是尾车，将不做黄标不一致的判断。通过漫反射传感器实现对检测装置后一节车厢的监测，实现对是否为尾车的判断，消除因尾车出现的误报现象。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型能够实现黄标不一致车型的自动识别，检测装置的可靠性使黄标不一致车辆准确检测，运行状态良好，相比光栅传感器检测，实现零漏报、低误报。同时，本实用新型实现自动循环下中断拨车机，现场确认后无论是否黄标不一致均可继续恢复循环，不用人工重新对车，省时省力。

最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。