一种无人机地面控制装置及系统的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机地面控制装置及系统。

背景技术：

无人机因具有设计灵活、人员零损伤等特点，已经被广泛应用到监控、测绘、摄影等众多领域。地面控制装置作为无人机系统的重要组成部分，是整个无人机系统的指挥控制中心；无人机执行任务的能力除了取决于机体本身之外，更大程度上取决于地面控制。对于搭载摄像设备的无人机来说，现场作业时的视频信号和飞行数据都需要通过机上的发射机发射，由地面控制装置的天线接收后传输至电脑，通过电脑存储或显示。

现有的无人机地面控制装置结构复杂、体积巨大且易暴露目标，不便于使用。

技术实现要素：

本实用新型提供一种无人机地面控制装置及系统，能够缩小体积，方便用户使用。

一方面，本实用新型提供一种无人机地面控制装置，包括：

上箱体和与所述上箱体相连的下箱体；

所述上箱体上设有数据传输天线、图像传输天线和显示屏；

所述下箱体上设有触摸终端和HDMI输入接口；所述下箱体内设有数据传输模块、图像选择模块、图像分发模块、图像解码模块和电源模块；

所述数据传输天线和所述触摸终端分别与所述数据传输模块相连；所述HDMI输入接口与所述图像选择模块相连；所述图像选择模块、所述显示屏和所述图像解码模块分别与所述图像分发模块相连；所述图像解码模块与所述图像传输天线相连；所述电源模块分别为所述数据传输天线、图像传输天线、显示屏、触摸终端、HDMI输入接口、数据传输模块、图像选择模块、图像分发模块和图像解码模块供电。

进一步的，本实用新型提供的无人机地面控制装置，还包括：

设置在所述下箱体上的至少一个控制开关；

所述至少一个控制开关包括：电源开关、选通开关和显示屏开关中的一种或多种；

所述电源开关与所述电源模块相连；所述选通开关与所述图像选择模块相连；所述显示屏开关与所述显示屏相连。

进一步的，本实用新型提供的无人机地面控制装置，还包括：

设置在所述下箱体上的至少一个外部传输接口；

所述至少一个外部传输接口包括：USB接口、HDMI输出接口和充电接口中的一种或多种；

所述USB接口与所述触摸终端相连；所述HDMI输出接口与所述图像分发模块相连；所述充电接口与所述电源模块相连。

进一步的，本实用新型提供的无人机地面控制装置，还包括：

设置在所述下箱体上的至少一个指示器；

所述至少一个指示器，包括：电量指示器和选通指示器中的一种或多种；

所述电量指示器与所述电源模块相连；所述选通指示器与所述图像选择模块相连。

进一步的，本实用新型提供的无人机地面控制装置，还包括：

设置在所述下箱体上的扬声器、麦克风和摄像头中的一种或多种；

所述扬声器、麦克风和摄像头与所述触摸终端相连。

另一方面，本实用新型实施例提供一种无人机地面控制系统，包括：

控制装置和至少一个无人机；

所述控制装置，包括：上箱体和与所述上箱体相连的下箱体；

所述上箱体上设有数据传输天线、图像传输天线和显示屏；

所述下箱体上设有触摸终端和HDMI输入接口；所述下箱体内设有数据传输模块、图像选择模块、图像分发模块、图像解码模块和电源模块；

所述数据传输天线和所述触摸终端分别与所述数据传输模块相连；所述HDMI输入接口与所述图像选择模块相连；所述图像选择模块、所述显示屏和所述图像解码模块分别与所述图像分发模块相连；所述图像解码模块与所述图像传输天线相连；所述电源模块分别为所述数据传输天线、图像传输天线、显示屏、触摸终端、HDMI输入接口、数据传输模块、图像选择模块、图像分发模块和图像解码模块供电。

进一步的，本实用新型提供的无人机地面控制系统中，所述控制装置还包括：

设置在所述下箱体上的至少一个控制开关；

所述至少一个控制开关包括：电源开关、选通开关和显示屏开关中的一种或多种；

所述电源开关与所述电源模块相连；所述选通开关与所述图像选择模块相连；所述显示屏开关与所述显示屏相连。

进一步的，本实用新型提供的无人机地面控制系统，还包括：

与所述控制装置相连的至少一个外部终端；

所述控制装置还包括：

设置在所述下箱体上的至少一个外部传输接口；

所述至少一个外部传输接口包括：USB接口、HDMI输出接口和充电接口中的一种或多种；

所述USB接口与所述触摸终端相连；所述HDMI输出接口与所述图像分发模块相连；所述充电接口与所述电源模块相连；所述控制装置通过所述至少一个外部传输接口与所述至少一个外部终端相连。

进一步的，本实用新型提供的无人机地面控制系统中，所述控制装置还包括：

设置在所述下箱体上的至少一个指示器；

所述至少一个指示器，包括：电量指示器和选通指示器中的一种或多种；

所述电量指示器与所述电源模块相连；所述选通指示器与所述图像选择模块相连。

进一步的，本实用新型提供的无人机地面控制系统中，所述控制装置还包括：

设置在所述下箱体上的扬声器、麦克风和摄像头中的一种或多种；

所述扬声器、麦克风和摄像头与所述触摸终端相连。

本实用新型具有如下有益效果：通过图像传输天线接收无人机发送的图像信号，通过图像解码模块对该图像信号进行解码后，经由图像分发模块将解码后的信号复制后分发给显示屏进行显示。通过数据传输天线接收无人机发送的飞行数据，通过数据传输模块进行处理后，经由触摸终端进行显示等操作；用户还可以根据触摸终端显示的飞行数据对无人机进行控制，实现无人机地面控制。本实用新型实施例提供的技术方案，由于仅需设置图像传输天线、数据传输天线、显示屏、触摸终端、图像解码模块、图像分发模块、图像选择模块、电源模块等结构即可实现无人机地面控制，解决了现有的无人机地面控制装置结构复杂、体积巨大且易暴露目标，不便于使用的问题。此外，在图像解码模块损坏时，通过图像选择模块和HDMI输入接口，能够与外部图像解码装置相连，进而使显示屏显示外部图像解码装置解码的图像。

附图说明

图1为本实用新型实施例1提供的无人机地面控制装置的立体图；

图2为本实用新型实施例1提供的无人机地面控制装置的结构示意图一；

图3为本实用新型实施例1提供的无人机地面控制装置的结构示意图二；

图4为本实用新型实施例1提供的无人机地面控制装置的结构示意图三；

图5为本实用新型实施例1提供的无人机地面控制装置的结构示意图四；

图6为本实用新型实施例1提供的无人机地面控制装置的结构示意图五；

图7为本实用新型实施例2提供的无人机地面控制系统的结构示意图一；

图8为本实用新型实施例2提供的无人机地面控制系统的结构示意图二。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

实施例1

本实用新型实施例提供一种无人机地面控制装置，包括：

上箱体和与所述上箱体相连的下箱体；

所述上箱体上设有数据传输天线、图像传输天线和显示屏；

所述下箱体上设有触摸终端和HDMI输入接口；所述下箱体内设有数据传输模块、图像选择模块、图像分发模块、图像解码模块和电源模块；

所述数据传输天线和所述触摸终端分别与所述数据传输模块相连；所述HDMI输入接口与所述图像选择模块相连；所述图像选择模块、所述显示屏和所述图像解码模块分别与所述图像分发模块相连；所述图像解码模块与所述图像传输天线相连；所述电源模块分别为所述数据传输天线、图像传输天线、显示屏、触摸终端、HDMI输入接口、数据传输模块、图像选择模块、图像分发模块和图像解码模块供电。

在本实施例中，无人机地面控制装置的立体图如图1所示，包括上箱体101、下箱体102；上箱体上设有数据传输天线103、图像传输天线104和显示屏105；下箱体上设有触摸终端106和HDMI输入接口107。无人机地面控制装置的结构示意图如图2所示，包括数据传输天线201、图像传输天线202、显示屏203、触摸终端204、HDMI输入接口205、数据传输模块206、图像选择模块207、图像分发模块208和图像解码模块209；所述数据传输天线和所述触摸终端分别与所述数据传输模块相连；所述HDMI输入接口与所述图像选择模块相连；所述图像选择模块、所述显示屏和所述图像解码模块分别与所述图像分发模块相连；所述图像解码模块与所述图像传输天线相连。在无人机地面控制装置中，电源模块分别为所述数据传输天线、图像传输天线、显示屏、触摸终端、HDMI输入接口、数据传输模块、图像选择模块、图像分发模块和图像解码模块供电。

在本实施例中，无人机地面控制装置通过图像传输天线接收无人机发送的图像信号，通过图像解码模块对该图像信号进行解码后，经由图像分发模块将解码后的信号复制后分发给显示屏进行显示。通过数据传输天线接收无人机发送的飞行数据，通过数据传输模块进行处理后，经由触摸终端进行显示等操作；用户还可以根据触摸终端显示的飞行数据对无人机进行控制，具体过程为触摸终端接收用户输入的控制指令，通过数据传输模块和数据传输天线发送至无人机，以对无人机进行地面控制。

特别的，为防止无人机地面控制装置的图像解码模块异常时，导致无法显示无人机的图像，无人机地面控制装置可以通过图像选择模块控制图像分发模块与HDMI输入接口相连，从而通过与HDMI输入接口相连的外接图像解码装置进行解码。具体的，当无人机地面控制装置的图像解码模块工作异常时，无人机地面控制装置控制图像选择模块与HDMI输入接口相连；无人机地面控制装置通过HDMI输入接口接收图像解码装置发送的解码信号后，通过图像分发模块分发给显示屏进行显示。

其中，图像分发模块可以具体为HDMI分屏器，如迈拓维矩的MT-SP104M；图像解码模块可以具体为图像接收器，如天途的TC-5850；图像选择模块可以具体为HDMI切配器，如仝丽的HDP201。

进一步的，本实施例提供的无人机地面控制装置的结构，还可以包括：

设置在所述下箱体上的至少一个控制开关；

所述至少一个控制开关包括：电源开关、选通开关和显示屏开关中的一种或多种；

所述电源开关与所述电源模块相连；所述选通开关与所述图像选择模块相连；所述显示屏开关与所述显示屏相连。

在本实施例中，可以通过控制开关控制相应模块的通断，如通过电源开关控制电源模块的通断，通过选通开关控制图像选择模块的通断，通过显示屏开关控制显示屏的通断等，在此不再一一赘述。当无人机地面控制装置还包括显示屏开关210时，其结构如图3所示；当无人机地面控制装置包括其他一个或多个控制开关时，结构与图3所示的相似，在此不再一一赘述。

进一步的，本实施例提供的无人机地面控制装置，还包括：

设置在所述下箱体上的至少一个外部传输接口；

所述至少一个外部传输接口包括：USB接口、HDMI输出接口和充电接口中的一种或多种；

所述USB接口与所述触摸终端相连；所述HDMI输出接口与所述图像分发模块相连；所述充电接口与所述电源模块相连。

在本实施例中，可以通过外部传输接口与外部终端相连，实现电源充电、数据导入/导出、视频导出、外部控制、提供外接网络等功能。例如，通过充电接口与充电器相连，实现电源充电；通过HDMI输出接口与用户终端相连，实现图像导出；通过USB接口与用户终端相连，实现数据的导入/导出；通过USB接口还可以与外接键盘、鼠标或插卡装置等相连，实现外部控制或提供外接网络。当无人机地面控制装置还包括USB接口211和HDMI输出接口212时，其结构如图4所示；当无人机地面控制装置还包括USB接口或HDMI输出接口或者还包括其他外部传输接口时，其结构与图4所示的相似，在此不再一一赘述。

进一步的，本实施例提供的无人机地面控制装置，还包括：

设置在所述下箱体上的至少一个指示器；

所述至少一个指示器，包括：电量指示器和选通指示器中的一种或多种；

所述电量指示器与所述电源模块相连；所述选通指示器与所述图像选择模块相连。

在本实施例中，可以通过至少一个指示器对无人机地面控制装置的某个结构进行状态指示；例如通过电量指示器指示电源模块的电量情况；通过选通指示器指示图像选择模块的选通情况等，在此不再一一赘述。其中，至少一个指示器可以为LED指示灯，也可以为液晶显示器，在此不做限制。当无人机地面控制装置还包括选通指示器213时，其结构如图5所示；当无人机地面控制装置还包括电量指示器或者还包括其他指示器时，其结构与图5所示的相似，在此不再一一赘述。

进一步的，本实施例提供的无人机地面控制装置，还包括：

设置在所述下箱体上的扬声器、麦克风和摄像头中的一种或多种；

所述扬声器、麦克风和摄像头与所述触摸终端相连。

在本实施例中，通过扬声器可以播放声音数据，该声音数据可以是从无人机等终端接收而来，也可以由外部数据经TTS(TextToSpeech，从文本到语言)转化而来在此不做限值。通过麦克风可以输入语音，该语音可以指示对无人机地面控制装置的操作，控制器对该语音进行识别后执行相应的操作。通过摄像头可以拍摄现场图像，然后通过显示器显示该图像，或向外部终端传输该图像。

在本实施例中，当无人机地面控制装置还包括扬声器214时，其结构如图6所示；当无人机地面控制装置还包括其他结构如麦克风、摄像头中的一种或多种时，其结构与图6所示的相似，在此不再一一赘述。

本实用新型具有如下有益效果：通过图像传输天线接收无人机发送的图像信号，通过图像解码模块对该图像信号进行解码后，经由图像分发模块将解码后的信号复制后分发给显示屏进行显示。通过数据传输天线接收无人机发送的飞行数据，通过数据传输模块进行处理后，经由触摸终端进行显示等操作；用户还可以根据触摸终端显示的飞行数据对无人机进行控制，实现无人机地面控制。本实用新型实施例提供的技术方案，由于仅需设置图像传输天线、数据传输天线、显示屏、触摸终端、图像解码模块、图像分发模块、图像选择模块、电源模块等结构即可实现无人机地面控制，解决了现有的无人机地面控制装置结构复杂、体积巨大且易暴露目标，不便于使用的问题。此外，在图像解码模块损坏时，通过图像选择模块和HDMI输入接口，能够与外部图像解码装置相连，进而使显示屏显示外部图像解码装置解码的图像。

实施例2

如图7所示，本实用新型实施例提供一种无人机地面控制系统，包括：

控制装置701和至少一个无人机702；

所述控制装置，包括：上箱体和与所述上箱体相连的下箱体；

所述上箱体上设有数据传输天线、图像传输天线和显示屏；

所述下箱体上设有触摸终端和HDMI输入接口；所述下箱体内设有数据传输模块、图像选择模块、图像分发模块、图像解码模块和电源模块；

所述数据传输天线和所述触摸终端分别与所述数据传输模块相连；所述HDMI输入接口与所述图像选择模块相连；所述图像选择模块、所述显示屏和所述图像解码模块分别与所述图像分发模块相连；所述图像解码模块与所述图像传输天线相连；所述电源模块分别为所述数据传输天线、图像传输天线、显示屏、触摸终端、HDMI输入接口、数据传输模块、图像选择模块、图像分发模块和图像解码模块供电。

在本实施例中，控制装置的立体结构与图1所示的相似，内部结构与图2所示的相似，实现无人机地面控制的过程与实施例1提供的相似，在此不再一一赘述。

进一步的，本实施例提供的无人机地面控制系统中控制装置，还包括：

设置在所述下箱体上的至少一个控制开关；

所述至少一个控制开关包括：电源开关、选通开关和显示屏开关中的一种或多种；

所述电源开关与所述电源模块相连；所述选通开关与所述图像选择模块相连；所述显示屏开关与所述显示屏相连。

在本实施例中，控制装置还包括至少一个控制开关时，其结构与图3所示的相似，在此不再一一赘述。

进一步的，如图8所示，本实施例提供的无人机地面控制系统，还包括：

与所述控制装置相连的至少一个外部终端703；

所述控制装置还包括：

设置在所述下箱体上的至少一个外部传输接口；

所述至少一个外部传输接口包括：USB接口、HDMI输出接口和充电接口中的一种或多种；

所述USB接口与所述触摸终端相连；所述HDMI输出接口与所述图像分发模块相连；所述充电接口与所述电源模块相连；所述控制装置通过所述至少一个外部传输接口与所述至少一个外部终端相连。

在本实施例中，无人机地面控制系统还包括至少一个外部终端时，控制装置的结构与图4所示的相似，在此不再一一赘述。

进一步的，本实施例提供的无人机地面控制系统中控制装置，还包括：

设置在所述下箱体上的至少一个指示器；

所述至少一个指示器，包括：电量指示器和选通指示器中的一种或多种；

所述电量指示器与所述电源模块相连；所述选通指示器与所述图像选择模块相连。

在本实施例中，控制装置还包括至少一个指示器时，其结构与图5所示的相似，在此不再一一赘述。

进一步的，本实施例提供的无人机地面控制系统中控制装置，还包括：

设置在所述下箱体上的扬声器、麦克风和摄像头中的一种或多种；

所述扬声器、麦克风和摄像头与所述触摸终端相连。

在本实施例中，控制装置还包括扬声器、麦克风和摄像头中的一种或多种时，其结构与图6所示的相似，在此不再一一赘述。

本实用新型具有如下有益效果：通过图像传输天线接收无人机发送的图像信号，通过图像解码模块对该图像信号进行解码后，经由图像分发模块将解码后的信号复制后分发给显示屏进行显示。通过数据传输天线接收无人机发送的飞行数据，通过数据传输模块进行处理后，经由触摸终端进行显示等操作；用户还可以根据触摸终端显示的飞行数据对无人机进行控制，实现无人机地面控制。本实用新型实施例提供的技术方案，由于仅需设置图像传输天线、数据传输天线、显示屏、触摸终端、图像解码模块、图像分发模块、图像选择模块、电源模块等结构即可实现无人机地面控制，解决了现有的无人机地面控制装置结构复杂、体积巨大且易暴露目标，不便于使用的问题。此外，在图像解码模块损坏时，通过图像选择模块和HDMI输入接口，能够与外部图像解码装置相连，进而使显示屏显示外部图像解码装置解码的图像。

以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。