1.一种基于音圈电机的非接触式双轴倾斜控制装置,其特征在于:
本装置包括底座(00);
设置有水平平台(10)、倾角测量模块(20)、放大和滤波模块(30)、电流放大器(40)和音圈电机(50);
水平平台(10)包括上下连接的一个圆形平板(12)和两个主动隔振台(11);
倾角测量模块(20)包括倾斜传感器(21)、参考电压(22)、加法器(23)和二维水平调整架(24);
放大和滤波模块(30)包括前后连接的滤波电路(31)和正相放大器(32);
音圈电机(50)包括连接件(51)、钕铁硼强磁铁(52)、工字型圆筒(53)和无氧铜漆包线(54);
其位置和连接关系是:
在底座(00)上放置有水平平台(10);
两个音圈电机(50)分别设置于圆形平板(12)的左边和前边,互为90度;
从下到上,钕铁硼强磁铁(52)、连接件(51)和圆形平板(12)的底面依次连接;工字型圆筒(53)和底座(00)的台面连接;钕铁硼强磁铁(52)插入工字型圆筒(53)中,在工字型圆筒(53)外绕制有无氧铜漆包线(54);
从上到下,倾斜传感器(21)、二维水平调整架(24)和圆形平板(12)的台面依次放置;
倾斜传感器(21)和参考电压(22)分别和加法器(23)连接,加法器(23)、放大和滤波模块(30)、电流放大器(40)、音圈电机(50)和水平平台(10)依次连接。