1.基于无人机的货物配送方法，其特征在于，收货人位置处设置有停机坪，所述停机坪上设置有信号收发器，所述货物配送方法包括：
控制无人机根据预先规划的飞行路径飞行至所述停机坪预设距离范围内；
接收所述信号收发器发送的连接请求信息并与所述信号收发器建立通信连接；
接收所述信号收发器发送的停机坪位置信息，并根据所述停机坪位置信息以及无人机的当前位置信息控制所述无人机飞行至所述停机坪位置以配送货物。
2.根据权利要求1所述的货物配送方法，其特征在于，所述控制无人机根据预先规划的飞行路径飞行至所述停机坪预设距离范围内的步骤之前还包括以下步骤：
获取所述停机坪的停机坪位置信息以及无人机取货位置的取货位置信息；
根据所述停机坪位置信息以及所述取货位置信息规划飞行路径。
3.根据权利要求1所述的货物配送方法，其特征在于，所述接收所述信号收发器发送的连接请求信息并与所述信号收发器建立通信连接的步骤具体包括：
接收所述信号收发器发送的连接请求信息，所述连接请求信息中包括所述停机坪的编号；
判断所述停机坪的编号与预先获取的停机坪编号是否相同；
若相同，则与所述信号收发器建立通信连接。
4.根据权利要求1所述的货物配送方法，其特征在于，接收所述信号收发器发送的停机坪位置信息，并根据所述停机坪位置信息以及无人机的当前位置信息控制所述无人机飞行至所述停机坪位置以配送货物的步骤具体包括：
每隔预设时间接收所述信号收发器发送的停机坪位置信息；
根据接收到的所述停机坪位置信息以及无人机的当前位置信息修正飞行路径；
根据修正后的飞行路径控制所述无人机飞行至所述停机坪位置以配送货物。
5.根据权利要求1所述的货物配送方法，其特征在于，所述货物配送方法还包括以下步骤：
发送收货密码确认信息至所述收货人，并接收所述收货人返回的密码信息；
判断接收的所述密码信息与预存的密码信息是否相同；
若相同，则控制无人机释放所述货物给所述收货人。
6.根据权利要求5所述的货物配送方法，其特征在于，所述判断接收的所述密码信息与预存的密码信息是否相同的步骤之后还包括以下步骤：
若不相同，则记录所述收货人返回错误密码信息的次数；
当所述次数达到预设次数时，控制无人机锁定所述货物。
7.一种基于无人机的货物配送控制装置，其特征在于，所述货物配送控制装置包括：
飞行控制模块，用于控制无人机根据预先规划的飞行路径飞行至所述停机坪预设距离范围内；
通信连接模块，用于接收所述信号收发器发送的连接请求信息并与所述信号收发器建立通信连接；
货物配送模块，用于接收所述信号收发器发送的停机坪位置信息，并根据所述停机坪位置信息以及无人机的当前位置信息控制所述无人机飞行至所述停机坪位置以配送货物。
8.根据权利要求7所述的货物配送控制装置，其特征在于，所述通信连接模块包括：
信号接收单元，用于接收所述信号收发器发送的连接请求信息，所述连接请求信息中包括所述停机坪的编号；
判断单元，用于判断所述停机坪的编号与预先获取的停机坪编号是否相同；
通信连接单元，用于判断相同时与所述信号收发器建立通信连接。
9.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括处理器以及存储器，所述处理器耦合所述存储器，所述处理器在工作时执行指令以实现如权利要求1～6任一项所述的基于无人机的货物配送方法。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1～6任一项所述的基于无人机的货物配送方法。