一种用于轮式多功能工程车的电气控制系统及方法与流程

本发明属于电气控制，具体涉及一种用于轮式多功能工程车的电气控制系统及方法。

背景技术：

1、轮式多用工程车是一种机动灵活、快速轻便的工程装备，适用于高原、山地、丛林、丘陵等各种环境，整车前部安装有装载装置、后部安装挖掘装置，具有推土、装载、挖掘、夹抓、平地、松土、铲运、起吊、牵引、自救、破碎、灌木清除、管道铺设、道路抢修、清除路障、机场保障、工程救援等功能。

2、公开号为cn115268416a的汽车电气控制系统及其控制方法，通过故障问题模板和车辆故障检测模型获取推荐检测器件表；并将推荐检测器件表发送至故障检测模块；故障检测模块接收推荐检测器件表，并根据推荐检测器件表对器件进行检测，获取检测报告；将检测报告发送至故障维修模块；故障维修模块接收检测报告，并将检测报告发送至维修人员的智能终端；维修人员根据分析报告对汽车的故障部件进行维修；监测反馈模块对发生故障的元器件进行二次检测；便于维修人员更快速地发现汽车中的故障，提供了解决方案，提高了维修效率。但是功能比较单一。

3、公开号为cn105438992a的一种起重机电气控制系统及方法，该系统包括线路保护单元、晶闸管单元、控制单元和制动器控制单元，线路保护单元包括主断路器、快速熔断器，晶闸管单元包括定子晶闸管组、第一转子电阻切换晶闸管组和第二转子电阻切换晶闸管组，定子晶闸管组、第一转子电阻切换晶闸管组和第二转子电阻切换晶闸管组由一块控制板进行控制，控制单元包括主令控制器、控制板、移相板、触发板、档位控制板、电源板、显示板，制动器控制单元包括制动器断路器、交流接触器。该系统提高了调速性能和控制精度，扩大了调速范围，实现了无级调速，体积是同功率普通控制柜的1/4，重量是同功率普通控制柜的1/3，用户可直接在现场接线使用。

4、为了使整车电气控制系统能实现整车发动机启停控制、行驶控制、装载液压系统控制挖掘液压系统控制、灯光照明系统控制、整车系统运行参数状态监测及报警控制，需要一种新的电气系统和控制方法。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明旨在提供一种用于轮式多功能工程车的电气控制系统及方法，

2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于轮式多功能工程车的电气控制系统，包括电力模块、显示模块、控制模块、辅助模块以及将上述模块连接起来的can总线；

3、所述电力模块包括蓄电池和电源模块，为整车用电器提供电源；

4、所述显示模块包括显示仪表，显示整车运行参数；

5、所述控制模块包括作业控制器和状态控制器，作业控制器控制装载、挖掘液压阀组，状态控制器采集传感器信息，实时监测整车系统运行参数；

6、所述辅助模块包括指示灯报警器、操作手柄及控制开关，指示报警器用于显示整车故障报警，操作手柄用于控制挖掘装置和装载装置动作，控制开关用于控制整车灯关；

7、所述can总线用于整车各控制器之间的数据通信。

8、所述驾驶室仪表台右侧布置有显示仪表，左侧分别布置有控制开关和条形指示器，所述手柄分为左手柄和右手柄，分别安装于驾驶室座椅两侧。

9、所述驾驶室内仪表台周围具体的布置为：

10、左边：发动机告警指示灯(红色)、发动机等待启动指示灯(白色)、发动机停止指示灯黄色、条形指示器、发动机冷却液温度表、发动机机油压力表、气压表、变矩器油压力表、仪表灯弱光开关、后作业灯开关、前作业灯开关、高/低速控制开关、2wd/4wd选择开关；

11、中间：行驶速度表、发动机转速表、显示仪表、灯光控制旋钮、悬挂模式开关、危险警示(紧急)开关、后差速锁开关、前差速锁开关；

12、右边：驻车制动拉杆、拖车驻车制动、低温启动系统开关、启动钥匙开关、北斗电源开关、前挡玻璃除霜开关、后挡玻璃除霜开关、电台电源开关、备用、越野/反铲开关、辅助开关、备用开关、手动油门、外接动力输出控制开关、喇叭开关。

13、一种轮式多功能工程车电气控制系统进行电气控制的方法，

14、发动机的启动：扭动钥匙开关，作业控制器同时接收启动信号、液压主控开关断开信号和空档信号时，输出启动信号，则启动发动机；

15、行驶控制：采用主油门和远程油门共同控制发动机转速，进而控制整车行驶速度；

16、装载、挖掘控制：通过操作左右手柄及按钮进行作业，按钮将信号通过can总线传输至作业控制器，实现装载和挖掘功能；

17、状态控制及检测报警：通过状态控制器接收各类灯光的控制输入，对灯光调节进行控制，同时实时监测整车系统运行参数，报警信息通过条形指示器上的图标点亮报警灯，指示当前整车存在的故障。

18、在发动机启动过程中，钥匙开关置于ⅱ档；在行驶控制中，主油门和远程油门均直接接入发动机控制器。

19、所述左手柄上设置有作业模式切换按钮、铲斗振动按钮，在左手柄的底端平台处设置有右支腿开关、左支腿开关；所述右手柄上设置有装载斗开合滚轮、执行固定记忆按钮、执行临时记忆按钮、传动中断按钮、复合动作取消按钮，在右手柄的底端平台上设置有临时记忆开关、装载选择开关、挖掘速度开关及液压主控开关。

20、打开液压主控开关开启装载和挖掘作业，

21、装载作业时：打开装载选择开关，通过右手柄进行控制，左/右摆动右手柄，控制装载铲斗装/卸；前/后推拉右手柄，控制装载动臂下降/上升；前/后拨动右手柄上的装载斗开合滚轮时，控制装载斗开/合；

22、挖掘作业时：通过作业切换模式开关将装载作业切换为挖掘作业，然后根据作业需求，用铲斗振动按钮、右支腿开关及左支腿开关分别控制铲斗和支腿，挖掘速度开关控制挖掘速度；

23、重复进行一个固定作业时：可用执行固定记忆按钮、执行临时记忆按钮进行固定操作，同时用传动中断按钮和复合动作取消按钮中断和取消作业。

24、所述条形指示器上依次设置有以下显示信息：左转、挖掘模式、冷却液温度、机油压力、冷却液液位、前差速锁、液压油油位、远光灯、装载模式、浮动、变矩器油滤清器、右转、预留、液压油温度、系统气压、制动气压、燃油油位、后差速锁、液压油滤清器、停车、充电异常、悬挂锁定、变矩器油温、变矩器油压力。

25、与现有技术相比，本发明具有以下优势：

26、1.通过电气系统的组成和架构实现工程装备的行驶和作业功能，包括整车发动机的启停控制、行驶控制、装载控制、挖掘控制、灯光照明控制、对整车系统运行参数的状态监测和指示灯报警通知。

27、2.通过对驾驶室的合理布局，显示仪表布置在驾驶室仪表台右侧，控制开关、条形指示器布置在驾驶室仪表台左侧，左右手柄安装于驾驶室座椅两侧，各部件的位置布置符合人机工程学，操作舒适简便。

28、3.通过操作左右手柄及其上面的按钮，可让整车可进行装载挖掘作业，操作简单，还设置有记忆按钮，减少劳动量。

29、4.通过条形指示器上的多个显示标记，可及时知道整车的故障根源，进行精准修复，提高了工作效率。