专利名称：电器设备及其装置工作控制检测数据的校正方法
技术领域：
本发明涉及一种电器设备的工作控制，特别是一种精确的工作控制方法。该控制要求接收状态量的接收功能的精度要比设备部分大量生产允差为高。
本文特别解释一种洗涤机。
在用于一种洗碗机或一种全自动洗衣机的已有设备中，有关设备性能的控制数据和使用者的使用方法有关的工作方式数据都储存在微电脑的数据区。当电源或备用电源接通时，数据得以保存，但当电源切断时，数据不再保存，需要重新输入数据或设定数据的工作。
已有设备只考虑到电源接通到切断这一过程。这是一种由制造商准备的控制值的支配下的工作方式，常常给使用者带来不便。
例如，就洗衣机的水位而言，由于水位检测器，接收电路和安装尺寸在制造上各不相同，因此，所有的洗衣机预置的水位是不同的，每一种设备有其自己的水位。对洗衣机，这并不产生问题，因为和水的深度相比，该误差是较小的。而在另一方面，在一架水位深度控制很小的洗碗机里，由于水位很低，水位本身也包括在制造误差内。空水位被读示，根据空水位计算出控制水位，并被储存于数据区，当电源接通时，根据控制水位，工作得到控制，当电源切断时，数据丢失。由此，为重新开始工作，就需要数据的接收工作。由于这种情况，设备的工作常常是始于排水步骤。水槽中的水必须排出，并根据位于空水位的水位检测器的信号起动设备。这样的话，如在设备工作前放入碗碟并冲入热水，然后开始工作，热水就会排出。在这种情况下，使用方法受到限制。
本发明的基本目标是要解决在工作中发生需要比大批量生产的允差的精度要求更高的控制时所带来的不便之处，并解决使用者因不满于制造商预置的控制值而产生的抱怨。
上述目标的取得是通过在控制电路里安置一个非易失性存储器，接收一个得到高精度控制的参考值数据，以及包括元件制造允差和产品组装后通过规定的运转后所得到的装配精度的特性，把参考值存储在非易失性存储器中，并根据参考值控制工作。
如果使用者有意在正常工作程序下改变控制值(例如，洗涤水位的满水位)，该种改变将被接收并储存于与工作模式相关的非易失性存储器，并作为更新的控制值使用。由此满足使用者理想的工作控制得以实现。
依据本发明的一个特征，在一个包含有检测位移的检测装置、一个接收检测装置的检测信号的控制器及在控制电路控制下工作的负载的电器设备内，电器设备的工作控制检测数据通过校正检测装置的检测信号和实际位移相吻合而得到校正，把校正过的检测数据储存在非易失性存储器中，并在负载工作中通过把非易失性存储器中校正后的检测数据和检测装置检测信号加以比较，以控制工作。
包括设备特性的参考值存入于控制电路的非易失性存储器里作为控制参考值来使用，所以参考值包括设备固有的和由于检测器和电路的装配差错和元件的制造差异而产生的有差异的检测数据。通过在参考值基础上为各个步骤计算控制值，设备的工作可控制在比大批量物件的控制精度(允差)更高的精度上。
由于设备固有的参考值是在装配后被接收的，并储存于即使电源被切断也不会丢失数据的非易失性存储器中，使用方凭借制造过程中写入的数据实现高精度控制。另外，根据需要可在预定的工作方式中更新储存在非易失性存储器的控制值，一种适合于特殊使用者的理想的控制也得到实现。由于其在每次使用设备或接通电源时可以调出，故理想的工作状态可得到高精度控制而不受工作过程所限制。
附图简述
图1示出依据本发明一实施例的一种洗碗机的工作控制流程图;
图2示出该洗碗机的电路方块图;
图3示出依据本发明一实施例的洗碗机的另一工作控制流程图;
图4示出现有洗碗机的工作控制流程图;
图5示出本发明一实施例中的水位传感器;
图6示出水位传感器的振荡电路;
图7示出振荡频率的改变。
最佳实施例叙述现就图1和图2，解释依据本发明一实施例的洗碗机的控制方法。
洗碗机控制用的部件示于图2。它们是包含一个非易失性存储器及电源开关2的控制电路1，作为使用者调节和确定单元的一个输入键3和一个发光二极管显示器4，一个洗涤泵5、一个风扇6、一个加热器7和排出泵8作为洗碗机的装载装置，一盖板键9，检测一种工作状态的一温度传感器和水位传感器。如图5和图6所示，在测量洗涤槽中水位的水位传感器10内，该传感器10的引入管12内的空气把洗涤槽中随着水位不同而变化的压力传递至感压箱13以使其变形。该变形转化为线圈14内电感变化，并作为“Colpitz”振荡电路15振荡频率的变化而输入至控制电路。当水位的变化宽度如在台式洗碗机内小时，则控制宽度就小于水位传感器10的制造误差和引入管12的组装和安装误差的总误差。由此，在组装过程之后，水位传感器在空水位处的检测信号储存于控制电路的非易失性存储器内。由于非易失性存储器即使在电源切断的情况下也不会丢失内容，当该设备通过船运被送至最终用户或零售商时，它仍保留着设备原有的空水位数据。据此，当使用时，水位通过基于储存在非易失性存储器中的空水位数据计算所需的控制水位而得以控制。高精度控制由此得到实现。如图1所示，由一单独工作方式所接收的空水位数据被写入并储存在非易失性存储器中，当设备工作时此数据被读示，并且根据参考值计算需要的控制值以便在预定程度中来控制由使用者所设定的工作过程。
水位传感器10(检测装置)的制造误差占总误差的大部分，如图7所示，水位传感器10的输出作为磁体16移动时振荡电路15的振荡频率的变化而取得。磁体16的较小位移(几毫米)的结果为振荡频率的较大变化(几千赫)。把振动频率的变化输入于控制电路1的微电脑(MPU)中以检测确定范围从很低到高的水位变化。
水位检测器10包含许多部件并且每一水位检测器10之间由于制造误差而各有不同。由于这种差异，每一设备的微机对压力的检测值也互相不同。为了解决上述问题，在已有技术中，只选择使用那些在预定压力下产生预定频率的传感器。其余的检测器件则不能使用。由此，大量的水位传感器被浪费了。
本发明试图杜绝这种浪费。为达到此目的，在微电脑(MPU)中设有可写入的非易失性存储器。在零水位、中水位和高水位上压力加到水位传感器10。当施加零水位压力时，该压力可人工地或自动写入非易失性存储器中。当施加中水位和高水位压力时，它们同样写入于非易失性存储器中。将水位检测器10组装入产品并观察产品的水位，数据也可被写入进去。当水位的写入是通过使用不组装入产品的单独的传感器10进行时，在水位传感器10内需装有非易失性存储器。在水位是在水位传感器10组装入产品后而写入时，在控制电路1中设有非易失性存储器。水位可由单独的水位传感器写入，在组装入产品后，水位可在检查全部产品异同时而写入控制电路1中的非易失性存储器中。通过这种方法，相应于实际水位(压力)的数据被写入非易失性存储器中，这样水位传感器不会被浪费，即使它们有所不同，也可在产品中使用。对于给定的水位(压力)，各种水位传感器具有不同的振荡频率。
写入非易失性存储器内的数据并不是水位传感器的直接输出而是经过校正的和实际水位(压力)相符检测数据。在仔细检查水位时，准备检正的检测数据，和实际水位(压力)相符。在仔细检查水位时，准备校正的检测数据是很麻烦的。由此，只有检查零水位(空水位)以便将校正过的检测数据写入于非易失性存储器中。而其他水位可根据零水位计算出来，其结果可写入于非易失性存储器中。当振荡频率从零水位到高水位的变化基本呈线性的情况下，当某一点上的水位确定时，就可算出水位。为提高检测点的精度，将使用许多检测点，诸如零水位、中水位和高水位。
通过在排放步骤结束时，设置如图1所示的空载工作步骤和空水位写入步骤，储存于非易失性存储器中的空水位数据可在每一次排放步骤或每一预定次数排放步骤中得到更新。由此，在综合考虑了水位传感器和电路的寿命后更新数据，高精度控制得以实现，直至产品报废。
图3显示另一种控制方法。在生产组装后的一次测试运转中，进行了一次控制值更新运转工作以接收包含有产品中原有的及由制造误差和产品部件组装误差造成的检测误差的，预定运转过程中的水位数据的，及喷淋洗涤水位，即洗碗机中丝状加热器的溢水位的数据的空水位数据，这些数据储存入非易失性存储器中。
在使用中，接通电源，设备重新驱动，储存在非易失性存储器中的基本控制数据读出，控制运转所必需的辅助控制值根据基本控制数据而计算出来，并储存在数据区。根据使用者的指令，设备在指定步骤和顺序下工作。在这些工作方式中，碗碟浸入洗涤水中的浸泡洗涤步骤中的浸泡水位是辅助控制值并按空水位数据而计算出来。由于它是由控制电路顺序设计者或制造者所强制的水位，其并不能总是适合使用者家庭环境所需要的水位。如果所要洗的碗碟已充分浸泡的话，该水位就已足够，不需要再另外加水。如果碗碟没有充分浸泡，有必要填高水位。当使用者在确定步骤中调节水位时，该调节值被储存入非易失性存储器，此数据作为下次浸泡洗涤步骤时使用的水位控制值而加以保存。通过这种方法，洗碗机有了对制造误差、部件和组装误差加以校正的控制值及设备原有的及适合用户操作性的控制值。故此洗碗机实现高精度控制。
如图4所示，在已有洗碗机中，接收设备固有的制造误差的装置依赖于每次工作时的空水位读数。由此，运转工作常始于排放步骤，在排放步骤后，接收在空水位的水位传感器的读数，在水位传感器读数的基础上测定喷淋洗涤水位和浸泡洗涤水位。在这种方法下，为了在运转工作开始时测量空水位，使用者前次放入的洗涤水全部排出。另外，脏碗碟先在洗涤水中浸泡一段预定时间再使用这些洗涤水开始工作的方法就无法采用。
根据本发明，水位控制值的参考值-空水位数据在制造过程中可储存起来，作为水位传感器的读数，该储存的参考控制值被读出以计算其他控制值。由此提供了可供使用者高度操作的洗碗机。
即使储存的数据被毁掉，工作也可由储存在只读存储器内的数据来控制。这样，加强了安全性。
现在解释另外申请的洗衣机。
洗衣机的状态控制数值包括洗涤水和漂洗水的水位、衣物负载的数量，洗涤剂数量及作为从属控制量的水流和相应于工作时间的工作方式。那些控制值包括包含了洗衣机部件的制造和组装时误差在内的水位和衣物量，和根据使用者意愿变化的水位、洗涤剂量和工作方式。
取出在洗衣机只负载水而不负载衣物的空负载状态下衣物量测量值并存入控制电路的非易失性存储器中，并以此为参考值计算出控制值。在这种方式下，在考虑到检测器误差及由驱动装置摩擦损失造成的测量误差的情况下，可测出衣物量。另外，通过将由水位检测器检出的空水位和预定参考水位存入非易失性存储器中，并据此控制水位，以实现高精度水位控制。
当给出要洗的衣物量并输入衣料脏度就可确定水位、洗涤剂数量和工作方式。然而由于制造商所决定的控制值并不常能满足使用者基于自己的愿望和习惯决定的标准，所以它们要不断改进。对于那些不满意预定的工作方式的使用者来说，自动控制洗衣机给他们带来不便。作为工作方式测量值的衣物量数据包括使用者校正的水位和洗涤剂量及输入的衣物脏度都是有联系的并储存入非易失性存储器中。在下一次接着的工作运转时，基于输入衣物脏度和测得的衣物数量数据，可读示存入于非易失性存储器内的数据，并且基于该数据控制工作运转，这样，洗衣机按使用者愿望进行操作。如果相符于输入的衣物脏度和测得的衣物量的工作方式没有被暂存进去，机器会在由制造商准备的写入于只读存储器中的工作方式下工作，并该工作方式被校正并存入非易失性存储器中，可作为使用者的最佳工作方式。
现在解释又一申请的衣服干燥机。检测根据抽示的空气湿度的衣服干燥机的干燥工作方式干燥度的方法是最直接的方法，并且有高精度。然而，由于在控制干燥度时与外界环境的湿度无关，干燥控制必然会过头些。结果是，过分浪费能源并且由于过分干燥，衣物被损坏。
在干燥衣物时，如果环境湿度高，衣料物应被干燥至比环境湿度低一点的湿度，如果环境湿度低，它们就被干燥至比环境湿度高一点的湿度，这样当衣物取出后就会和环境湿度相平衡。这是一种最有效的干燥方法。
然而，在带有一种加热器的普通的衣物干燥机里，机器很难决定所测的环境温度和湿度是否是理想的度数，因为很难确定其自己加热器所产生的热量是否仍旧还保持着。如果温度检测器示出的温度和环境温度一样，该温度数据就储存于控制电路的非易失性存储器中，并在工作开始时与温度检测器测得的温度数据相比较。如果测得的温度数据低于储存的、预定的温度数据，可以肯定环境温度已被测得并且终止干燥的湿度控制值在测得的湿度数据上被计算出来。储存的温度数据和测得的湿度数据进行处理，并用来更新非易失性存储器中居中温度的环境数据。
在进行又一次干燥工作时，使用者结合被作为环境状态而最早接收的温度和湿度而校正的干燥度数据被储存，这样，使用者选择的干燥度在下一工作运转中得到实现。
通过这种方法，衣物干燥机可有效地操作。
现在解释另一申请的吸尘器。
吸尘器的控制项目包括吸尘功率和与地板数据相关的操作真空。地板数据和需要吸尘的地板有关。由于尘埃的数量和种类以及用于吸尘的真空是根据地板类型而不同，要吸尘的地板种类是根据地板数据和地板缝隙来确定调节吸尘口以调节吸尘器，并且吸尘真空控制在适应地板的值上。当吸尘过程快要结束时，如果吸尘量小于由地板种类所决定的结束尘量，所吸的尘量减少，吸尘就结束。
然而，吸尘真空和吸尘结束的确定依据使用者和环境而有很大的变化，如果它们由制造商单方面决定的话会导致疑惑。最好是代表大多数用户的决定来确定使用者之间变化很大的控制值。然而，如果完全参照代表性意见，吸尘器的使用性将会很低。据此，主要使用者预定的模式工作过程的使用方式和地板数据有关，包括吸尘真空数据，和吸尘结束时的吸尘量储存于控制电路的非易失性存储器中。在正常的吸尘工作方式中，储存的数据被读示，并比较，这样吸尘器可按适合使用者房屋的工作方式得以控制。
根据本发明，如上所述，由产品部件的精度和组装精度所造成的检测误差被包括在测量值内，该测量值在产品组装后作为预定的工作过程内控制值的参考值，并储存于非易失性存储器内，该存储器在即使控制电路的电源被切断后仍保留其内容。当设备工作时该测量值可读出并且工作通过根据这一参考值计算出的控制值得到控制。据此，实现的控制的精度可比生产期间的部件和组装精度更高，这样便可提供容易制造和使用的洗衣机。
另外，通过将使用者选择的工作方式的控制值储存入非易失性存储器中来代替工作控制值，通过使用者选择的控制值，提供出能适应个别使用者的使用方法和使用环境而工作的洗衣机。
权利要求
1.在一个包含用以检测位移的检测装置，接收检测装置的检测值的控制电路及在控制电路控制下工作的负载电器设备中，一种校正电器设备工作控制检测数据的方法，其特征在于通过以下步骤校正检测装置的检测值以符合某一实际的位移；校正过的检测数据存储在非易失性存储器内；把存储在非易失性存储器内的校正的检测数据和有负载工作时检测装置的检测值进行比较以控制工作。
2.如权利要求1所述的一种电器设备的工作控制用检测数据的校正装置，其特征在于，控制电路设有非易失性存储器。
3.如权利要求1所述的一种电器设备的工作控制检测数据的校正装置，其特征在于，非易失性存储器经过校正的检测数据可根据要求读示，并且该经校正过的检测数值和检测装置的检测值进行比较。
4.如权利要求2所述的一种电器设备的工作控制检测数据的校正装置，其特征在于，控制电路的微电脑中设有非易失性存储器。
5.如权利要求1所述的一种电器设备工作控制用检测数据的校正方法，其特征在于，经过校正的检测数据在电器设备组装后由制造商写入非易失性存储器中。
6.如权利要求1所述的一种电器设备工作控制检测数据的校正方法，其特征在于，经过校正的检测数据由使用者或操作者手工输入到非易失性存储器中。
7.如权利要求1所述的一种电器设备的工作控制用检测数据的校正方法，其特征在于，经过校正的检测数据根据使用者或操作者的要求而能强制地再写入于非易失性存储器中。
8.如权利要求1所述的一种电器设备工作控制检测数据的校正方法，其特征在于，储存在非易失性存储器中的经过校正的检测数据可依据所使用的检测装置的适合性或由于磨损而变化的检测性能，在每次预定的工作次数时，自动更新。
9.如权利要求1所述的一种电器设备工作控制检测数据的校正方法，其特征在于，测出由于所使用的检测装置的适合性或磨损而引起的检测性能的变化，并且当该变化超出了程序按排的允许值时，储存在非易失性存储器内的校正过的检测数据就可更新。
10.如权利要求1所述的一种电器设备工作控制检测数据的校正方法，其特征在于，非易失性存储器内经过校正的检测数据在一定范围内，可由使用者更新以使电器设备工作正常。
11.如权利要求1所述的一种电器设备工作控制检测数据的校正方法，其特征在于，当选择的工作方式不适合非易失性存储器内经校正的检测数据时，非易失性存储器的内容可更新以适合所选择的工作方式。
12.如权利要求1所述的一种电器设备工作控制检测数据的校正方法，其特征在于，当所选择的工作方式不适合所连接的非易失性存储器内的存储的检测数据，该非易失性存储器的触点可加修正至适应所挑选的工作模式的数据值的新数据。
13.如权利要求1所述的一种电器设备工作控制检测数据的校正方法，其特征在于，当所挑选的工作方式不适合存储于非易失性存储器内经过校正的检测数据时，此非易失性存储器的内容可更新至适应于所挑选的工作方式和以往数据的平均数据值的新数据。
14.如权利要求1所述的一种电器设备工作的操作方法，其中，使用者在工作开始时进行预定次数的一种模式工作，该模式工作由显示装置所显示以识别该模式工作。
15.如权利要求11所述的一种电器设备工作控制检测数据的校正方法，其特征在于，提供可允许使用者按意愿选择模式工作的工作选择装置，在选择模式工作时使用者选择的模式工作的控制值被接收，在没有选择模式工作时，通过使用模式工作时接收的经过校正的检测数据进行自动控制工作，在更新的经过校正检测数据被接收的情况下，当在没有模式工作的情况下挑选自动工作时，通过使用制造时所写入的经过校正的检测数据进行自动控制工作。
16.如权利要求1所述的一种电器设备工作控制检测数据的校正方法，其特征在于，当储存在非易失性存储器内的校正的检测数据被无意毁坏或丢失时，通过使用储存在另外一个步骤内的经过校正的检测数据控制工作。
17.如权利要求11所述的一种电器设备工作控制检测数据的校正方法，其特征在于，当使用者在模式工作中没有接收所需要的经过校正的检测数据，或者储存的经过校正的检测数据已无意毁掉或丢失时，储存在另外一个步骤中的经过校正的检测数据可提出使用。
18.如权利要求1所述的一种作为电器设备的洗碗机的工作控制检测数据的校正方法，其特征在于，在洗碗机内提供用于检测水位的一种水位检测器及一种用于在水位检测装置的检测值基础上控制洗碗机工作的控制电路，检测装置的检测值和实际水位相比较，将经过校正的符合实际水位检测数据储存在非易失性存储器内，在洗碗机工作中，非易失性存储器内的经过校正的检测数据和检测装置的检测值相比较以控制工作。
19.如权利要求18所述的一种洗碗机工作控制检测数据的校正方法，其特征在于，通过检测洗碗机空水位及满水位，把经过校正的检测数据储存于非易失性存储器内，基于空水位时经过校正的检测数据及满水位时经过校正的检测数据，计算出中水位数据。
20.如权利要求18所述一种洗碗机工作控制检测数据的校正方法，其特征在于，通过检测洗碗机的空水位，把经过校正后检测数据接收非易失性存储器内，并且基于空水位时经过校正的检测数据计算出其他水位的数据。
21.如权利要求18所述的一种洗碗机工作控制检测数据的校正方法，其特征在于，根据使用者的使用方法和意愿而变化的包含满水位在内的控制水位根据工作期由用户校正的水位与工作方法相一致，并作为适合一特殊性能的值被储存，作为下一次控制工作的自动操作的控制值加以使用。
22.如权利要求18所述的一种洗碗机控制工作的方法，其特征在于，储存于非易失性存储器内的控制值(经过校正的检测数据)通过操纵输入键，或者进行再写入处理而强制再写入。
23.如权利要求1所述的一种作为电器设备的洗衣机工作控制检测数据校正装置，其特征在于，检测装置为一种水质传感器，水位传感器或衣物量传感器。
24.如权利要求1所述的一种作为电器设备的洗衣机的工作控制检测数据校正装置，其特征在于，检测装置是一种水量传感器。
25.如权利要求1所述的一种电器设备的洗衣机的工作控制检测数据校正装置，其特征在于，该检测装置是一水质传感器。
26.如权利要求1所述的一种作为电器设备的洗衣机工作控制检测数据的校正方法，其特征在于，所用的检测装置是一水质传感器。
27.如权利要求25所述的作为电器设备的洗衣机工作控制检测数据的校正装置，其特征在于，由使用者校正的水位检测器的水位读数(校正后的检测数据)被储存于非易失性存储器，基于储存的经过校正的检测数据控制下一次工作中的水位。
28.如权利要求25所述的一种作为电器设备的洗衣机的控制工作方法，其特征在于，空水位时水位检测器的水位读数(经过校正的检测数据)被存入非易失性存储器中，工作中，需要控制的水位的控制值根据空水位时存储的水位加以计算以控制该水位。
29.如权利要求1所述的一种作为电器设备的洗衣机工作控制检测数据的校正装置，其特征在于，所述的检测装置包括一种水位传感器和一种衣物量传感器。
30.如权利要求1所述的一种作为电器设备的衣服干燥机的工作控制检测数据的校正装置，其特征在于，所述的检测装置是一种温度传感器或湿度传感器。
31.如权利要求30所述的一种作为电器设备的衣服干燥机的工作控制检测数据的校正装置，其特征在于，待储存的在非易失性存储器内经过校正的检测数据是根据工作开始前的温度或湿度而推导得出，结束干燥工作的通风温度或湿度是根据经过校正的检测数据而确定。
32.如权利要求30所述的的一种作为电器设备的洗衣机的工作控制检测数据的校正方法，其特征在于，经过校正的检测数据由制造商在制造后写入非易失性存储器内，并且储存起来的经过校正的检测数据由在工作开始时检测的数据的平均值的数据来加以更新。
33.如权利要求1所述的一种作为电器设备的吸尘器的工作控制检测数据的校正装置，其特征在于，所述的检测装置是一种用于检测吸尘道的真空度，吸尘量或和地板接触的吸尘器管口的地板数据的传感器。
34.如权利要求33所述的一种作为电器设备的吸尘器的工作控制检测数据的校正装置，其特征在于，提供一种用于显示工作状态的显示装置或检测装置。
35.如权利要求34所述的一种作为电器设备的吸尘器的控制工作方法，其特征在于，当由地板数据所定的真空还没有达到百分之一百的输出时，这种情况会由发光二极管显示器、蜂鸣器或其他信号装置告知使用者。
36.如权利要求33所述的一种作为电器设备的吸尘器的工作控制检测数据的校正装置，其特征在于，用于检测的地板数据的传感器检测地板的接触压力。
37.如权利要求33所述的一种作为电器设备的吸尘器的工作控制检测数据的校正装置，其特征在于，检测地板数据的传感器检测地板的不平整度。
38.如权利要求33所述的一种作为电器设备的吸尘器的工作控制检测数据的校正装置，其特征在于，为防万一非易失性存储器内的内容被无意抹掉，制造商在制造后提供另一个储存经过校正的检测数据的非易失性存储器，并且使用该经过校正的检测数据控制工作。
全文摘要
本发明揭示用于解决一种电器设备要求比设备大量制造的允差更高的控制精度，诸如洗碗机中水位控制和衣服干燥机的温度控制时在工作中所遇到的问题的工作控制检测数据的校正方法和装置。通过一种具有设备制造允差和设备部件组装精度或理想使用的控制值等特性，将高精度控制的参考数据值包括在规定的工作方式中，参考值储存在非易失性存储器中。根据参考值控制工作。
文档编号G05B19/02GK1051094SQ9010859
公开日1991年5月1日 申请日期1990年10月18日 优先权日1989年10月18日
发明者伊藤纮一, 高桥敏浩 申请人:株式会社日立制作所