专利名称：定位装置的调节方法
技术领域：
本发明涉及一种当用扫描某些标识物的第一扫描装置将一部件定位时调节此定位装置的方法，以及实施这一方法的电路设计。
这种定位装置被用于例如带有唱片自动存送架的唱机(所谓的自动存送唱机或自动换片装置)和投币式自动唱机，以便能将放音元件定位于存放有各个唱片的唱片自动存送架之前。如果把该放音元件放在所希望的唱片之前，它将被一机械装置取出并传送到放音元件上进行放音。
GB-A2162991公开了一种自动换片装置，可看见在其自动存送架的前面有一带有多个凹槽的突起部分，这些凹槽起着光障(light barrier)的标识物的作用。在此光障的光发送器和光接收器之间固定着带有凹槽的突起部分，而光障固定在放音元件上。该光障检测突起部分的各个凹槽，以便把放音元件准确定位在一张唱片之前。若放音元件经过一个凹槽，光接收器的输出电压近似为正弦形状(如图1所示)。此光接收器的输出电压被转换为一个脉冲，其上升或下降沿表示该放音元件定位于一张唱片之前。
为了在操作中达到准确定位，对这些标识物进行扫描的光扫描装置要用手非常精确地进行调整。为此，开始要借助于一定位量规分别用手将此元件准确定位，然后将其固定在这一位置。此后，还要用手调节光障的光接收器和/或光发送器，使光接收器的输出信号达到最大。这些耗费时间的调节工作需要非常仔细。
因此，本发明的目的是简化用于将一元件定位的扫描装置的调节方法。用这种方法可以减少完成这一任务所需的时间，并能使所需的操作步骤容易得多。
本发明解决上述任务的方法第一步是用手将元件放到最初规定的位置，在第二步将此元件自动向第二个位置移动，直到第一扫描装置的传感器输出信号达到最大，将此第一位置与第二位置的偏差存储起来作为位置修正值，在每次进行定位步骤的操作中，第一步将元件的位置调整到传感器的信号最大处，再在第二步将元件按存储的位置修正值移动到最终位置。
本发明任务的第二个解决方案是在第一步确定脉冲成形器所输出的脉冲宽度，第二步用手将元件调整到最初规定的位置，并使该元件自动定位于第二个位置，该第二个位置偏离第一个位置的距离是标识物宽度的一半。
下面结合
本发明的方法和电路设计。
图1为光接收器的输出电压;
图2为实施本发明方法的一个实施例的装置;
图3为实施本发明方法的另一实施例的装置;
现结合图2说明本发明的第一个实施例。
图2示出带有几层存有各个唱片的隔层的自动换片装置的唱片自动存送架MZ。在自动存送架MZ的前侧(唱片由此借助于图中未示出的移动机构取出)，对每一层均设有一个标识物MR。固定在自动换电装置的放音元件AS上的发送器S把光束照在自动存送架MZ的前侧。若由马达M驱动的轴SP带动而经过自动存送架MZ前侧的放音元件定位准确，光发送器S发出的光就由标识物反射到光接收器E，此光接收器E也象光发送器S一样安装在放音元件上。每当放音元件AS停在自动存送架MZ的某一隔层之前的正确位置上以便能将唱片取出供放音用时，与这一隔层相应的标识物MR就将光反射到光接收器E上。这时，马达停转，于是放音元件AS就停在该移取位置上。
该光接收器E与控制电路ST的输入端E1相连。在马达M的轴或轴杆SP上有一圆盘SC，它带有由扫描装置AV进行扫描的记号。扫描装置AV的输出端与计数器Z的计数输入端相连，计数器Z的输出端连到一个输入端E2，其起动输入端EN与控制电路ST的输出端A1相连接。控制电路的输出端A2与马达M相连。
开始，用手操纵定位量规把该放音元件AS移到准确的位置，取出自动存送架上的一张唱片。然后，控制电路ST把放音元件AS送到一个光接收器E的输出信号达到最大时的位置。扫描装置AV也能借助于圆盘SC起光扫描装置的作用，而计数器Z计算马达M或轴杆SP从用手固定的第一位置到光接收器的输出信号达到最大时的第二位置的转数，并将其存储在控制电路ST的存储器内作为位置修正值。存储器内还记录了马达M的旋转方向。因此，不必再调整光发送器S和光接收器E。这时，自动换片装置处于待用状态。
除了固定光接收器E输出信号的最大值，还可以由脉冲成形器把光接收器E的输出信号转换成一个脉冲，并由计数器区确定其宽度。为此，计数器计算马达M和轴杆SP从脉冲的上升沿到下降沿的转数。将与此脉冲宽度相应的计数指示输入控制电路由除法器来除以2。由控制电路ST根据该脉冲的上升和下降沿，使马达M回转被2除之后得到的转数。这样，放音元件AS就被准确定位于接收器E的输出信号达到最大值时的位置上了。
放音元件AS的定位操作分两步进行。第一步把放音元件放到光接收器E的输出信号达到最大值时的位置上。第二步将放音元件再移动存储在存储器中的位置修正值的量，该量相当于准确位置与光接收器E的输出信号达到最大的位置之间的偏差。用这种方法，可以准确地将放音元件AS定位，而不必在生产中精确调整光发送器S和光接收器E。
也可以用脉冲成形器把光接收器E的输出信号转换成脉冲。第一步调节放音元件的位置直到脉冲成形器向控制电路ST输出一个脉冲为止。控制电路通过脉冲的上升和下降沿确认，为了将放音元件AS准确地定位于最终位置需要使马达M或轴杆SP向左还是向右旋转存于存储器中的转数。
图3所示的装置用于实施本发明的第二种方法。其光接收器E的输出与脉冲成形器I的输入端相连，其输出端与计数器Z的起动输入端EN相连。安装在马达的轴或轴杆SP上的圆盘SC上的标识物由图2所示装置中的扫描装置AV进行扫描，该扫描装置的输出端连接到计数器Z的计数输入端。计数器Z的输出端与除法器TL的输入端相连，除法器的输出端与控制电路ST相连。控制电路ST的输出端与马达M相连。
在调节过程开始时，控制电路ST使放音元件AS经过标识物MR中的一个以便确定其宽度。计数器Z在脉冲成形器I输出的一个脉冲的上升沿开始记数，在其下降沿停止计数。因此，计数器指示值与脉冲宽度成正比，同时还与标识物MR的宽度成正比。该计数器指示值在除法器TL中除以2。
在该过程的第二步，用手将放音元件AS固定在一规定的第一位置。在第三步，由控制电路ST将放音元件从第一规定位置自动移动标识物MR宽度的一半到达第二位置。因此，除了要调节光发送器S和光接收器E使脉冲成形器输出时恰好产生一个脉冲沿外，其他不必作任何调节。由于调节从零到一个转折点显然比调节光接收器E的输出信号的最大值要容易，因此这种调节工作可以更迅速、更精确。
本发明的内容一般说来适合于使一装置定位的装置。对标识物进行扫描可以由，例如，光学方式、感应方式、电容方式或机械方式进行。本发明特别适用于自动换片装置。
权利要求
1.一种调节定位装置的方法，该定位装置借助于对标识物(MR)扫描的第一扫描装置(S、E)使一元件(AS)定位，其特征在于下列步聚1)用手将元件(AS)定位于一规定的第一位置；2)将元件(AS)自动移到第二位置，直至扫描装置(S，E)的传感器(E)的输出信号达到最大值，将第一位置与第二位置间的偏离存储起来作为位置修正值；3)调节定位过程包括两步，第一步将元件(AS)定位于传感器(E)的输出信号达到最大值，第二步进一步使元件(AS)移动经过所述存储起来的位置修正值到达最终位置。
2.一种调节定位装置的方法，该定位装置借助于对标识物(MR)扫描的第一扫描装置(SE)使一元件(AS)定位，所述第一扫描装置(S、E)的传感器(E)的输出信号由脉冲成形器(I)转换成脉冲，其特征在于下列步骤1)确定脉冲成形器(I)的输出脉冲的宽度;2)用手将元件(AS)定位于第一规定位置，使元件(AS)自动定位于离第一位置的距离为半个标识物宽度的第二位置。
3.如权利要求1的方法，其特征在于为了将元件(AS)定位于第二位置，首先记录一标识物(MR)的开始与终点以确定其宽度，马达(M)将元件(AS)定位在该标识物(MR)的开始或终点处，并使其向回移动标识物(MR)宽度的一半以便该元件(AS)准确定位于标识物(MR)的中心。
4.如权利要求3的方法，其特征在于用脉冲表示标识物(MR)，脉冲的上升沿表示标识物(MR)的开始，其下降沿表示标识物(MR)的终点。
5.一种实施权利要求1所述方法的电路，其特征在于光接收器(E)的输出端与控制电路(ST)的第一输入端(E1)相连，使元件(AS)移动的马达(M)的轴或轴杆(SP)上放置有带标识物的圆盘(SC)，圆盘(SC)的标识物由第二扫描装置(AV)进行扫描，其输出端与计数器(Z)的输入端相连，计数器的输入端与控制电路(ST)的第二输入端(E2)相连，控制电路的第一输出端(A1)与计数器(Z)的起动输入端(EN)相连，其第二输出端(AZ)与马达(M)相连。
6.一种实施权利要求2所述方法的电路，其特征在于光接收器(E)的输出端与脉冲成形器(I)的输入端相连，脉冲成形器(I)的输出端与计数器(Z)的起动输入端(EN)相连，使元件(AS)定位的马达(M)的轴或轴杆(SP)上设置有带标识物的圆盘(SC)、圆盘(SC)的标识物由第二扫描装置(AV)进行扫描，其输出端与计数器(Z)的计数输入端相连，计数器(Z)的输出端与除法器(TL)的输入端相连，除法器的输出端与控制电路(ST)的输入端相连，控制电路(ST)的输出端与马达(M)相连。
全文摘要
一种调节定位装置的方法。为了调节定位装置的扫描装置，将待定位元件用手放至一规定位置，然后调节该扫描装置的传感器使其输出信号达到最大。为减少耗时和简化调节工作，先用手将待定位元件放至规定的第一位置，再使该元件自动移至第二位置直至传感器的输出信号最大。将第一位置与第二位置间的偏离存储起来作为位置修正值。对该元件定位时，先使元件定位直至传感器的输出信号达到最大然后再使该元件移动所存储的位置修正值而到达最终位置。
文档编号G05B19/401GK1049738SQ90107170
公开日1991年3月6日 申请日期1990年8月23日 优先权日1989年8月24日
发明者蒂特·巴斯 申请人:德国汤姆森-布朗特有限公司