无人机、无人机控制系统及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及远程通讯技术领域，尤其涉及一种无人机、无人机控制系统及控制方法。
【背景技术】
[0002]无人机能够应用于航拍、森林防护、灾情勘察等监控应用场合，目前，用户在使用无人机进行航拍等应用时，通常通过无人机对当前环境场景进行拍摄，并将拍摄到的环境图像保存在存储卡，在拍摄完毕后，从存储卡中取出无人机所拍摄到的环境图像，这种方式虽然能够拍摄到所需的环境图像，但是用户需要待无人机全程拍摄完毕后才能从存储卡上获取所需的环境图像，不能及时了解到无人机所拍摄的内容，不能实时对无人机进行监控和操作。
【发明内容】
[0003]本发明的主要目的在于提供一种无人机、无人机控制系统及控制方法，旨在无人机与智能终端设备的实时通讯，提高用户体验度。
[0004]为了达到上述目的，本发明提供一种无人机，所述无人机包括主控制模块、飞行驱动模块、GPS模块、摄像模块和无线通讯模块，所述飞行驱动模块、GPS模块、摄像模块和无线通讯模块均与所述主控制模块连接；所述无人机通过无线通讯模块与云端服务器无线连接，并通过云端服务器与智能终端设备通讯；
[0005]所述飞行驱动模块用于驱动无人机飞行；
[0006]所述GPS模块用于为无人机导航，并获取无人机的位置信息；
[0007]所述摄像模块用于采集环境图像，获取所述环境图像对应的图像信息；
[0008]所述主控制模块用于将所述位置信息和图像信息发送至云端服务器，以供智能终端设备从云端服务器获取所述位置信息和图像信息。
[0009]优选地，所述无人机还包括平衡检测模块，所述平衡检测模块用于检测无人机的平衡状态，且在检测到所述无人机不平衡时输出飞行异常信息至所述主控制模块，以通过主控制模块输出飞行控制信号至所述飞行驱动模块调整无人机的状态。
[0010]优选地，所述无人机还包括电源模块，所述电源模块包括锂电池和电源管理电路；
[0011]所述电源管理电路与所述锂电池连接，且分别与所述主控制模块、飞行驱动模块、GPS模块、摄像模块、无线通讯模块和平衡检测模块连接；所述电源管理电路用于将锂电池的电压转换为无人机的各个模块所需的工作电压，并监测所述锂电池的电量。
[0012]优选地，所述电源模块还包括太阳能转换电路，所述太阳能转换电路与所述电源管理电路连接，所述太阳能转换电路在无人机飞行时获取电能，并通过所述电源管理电路将所获取的电能输出给锂电池充电和飞行器的各个模块供电。
[0013]此外，为了达到上述目的，本发明还提供一种无人机控制系统，所述无人机控制系统包括无人机、云端服务器和智能终端设备，所述无人机与所述云端服务器无线连接，所述智能终端设备与云端服务器连接；
[0014]所述无人机包括主控制模块、飞行驱动模块、GPS模块、摄像模块和无线通讯模块，所述飞行驱动模块、GPS模块、摄像模块和无线通讯模块均与所述主控制模块连接；所述无人机通过无线通讯模块与云端服务器无线连接，并通过云端服务器与智能终端设备通讯；
[0015]所述飞行驱动模块用于驱动无人机飞行；
[0016]所述GPS模块用于为无人机导航，并获取无人机的位置信息；
[0017]所述摄像模块用于采集环境图像，获取所述环境图像对应的图像信息；
[0018]所述主控制模块用于将所述位置信息和图像信息发送至云端服务器，以供智能终端设备从云端服务器获取所述位置信息和图像信息。
[0019]优选地，所述无人机还包括平衡检测模块，所述平衡检测模块用于检测无人机的平衡状态，且在检测到所述无人机不平衡时输出飞行异常信息至所述主控制模块，以通过主控制模块输出飞行控制信号至所述飞行驱动模块调整无人机的状态。
[0020]优选地，所述无人机还包括电源模块，所述电源模块包括锂电池和电源管理电路；
[0021]所述电源管理电路与所述锂电池连接，且分别与所述主控制模块、飞行驱动模块、GPS模块、摄像模块、无线通讯模块和平衡检测模块连接；所述电源管理电路用于将锂电池的电压转换为无人机的各个模块所需的工作电压，并监测所述锂电池的电量。
[0022]优选地，所述电源模块还包括太阳能转换电路，所述太阳能转换电路与所述电源管理电路连接，所述太阳能转换电路在无人机飞行时获取电能，并通过所述电源管理电路将所获取的电能输出给锂电池充电和飞行器的各个模块供电。
[0023]此外，为了达到上述目的，本发明进一步还提供一种无人机控制方法，所述无人机控制方法包括以下步骤:
[0024]无人机在飞行驱动模块驱动飞行时通过GPS模块导航，并获取无人机的位置信息，通过摄像模块采集环境图像，获取所述环境图像对应的图像信息；
[0025]无人机通过主控制模块将所述位置信息和所述图像信息发送至云端服务器；
[0026]智能终端设备从云端服务器获取所述位置信息和图像信息。
[0027]本发明提供的无人机、无人机控制系统及控制方法，无人机通过无线通讯模块与云端服务器无线连接，并通过云端服务器与智能终端设备通讯，从而智能终端设备可从云端服务器获取无人机的位置信息和无人机所拍摄的环境图像所对应的图像信息，用户可通过智能终端设备所显示的图像信息所对应的环境图像，以及无人机的位置信息，获知无人机所处的区域，以及无人机当前的位置，从而可以对无人机进行实时监控和操作，实现了无人机与智能终端设备的实时通讯，有效提高用户体验度。
【附图说明】
[0028]图1为本发明无人机一实施例的结构示意图；
[0029]图2为本发明无人机另一实施例的结构示意图；
[0030]图3为本发明无人机又一实施例的结构示意图；
[0031]图4为本发明无人机再一实施例的结构示意图；
[0032]图5为本发明控制系统较佳实施例的结构示意图；
[0033]图6为本发明控制方法较佳实施例的流程示意图。
[0034]本发明的目的、功能特点及优点的实现，将结合实施例，并参照附图作进一步说明。
【具体实施方式】
[0035]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0036]本发明提供一种无人机。
[0037]参照图1，图1为本发明无人机一实施例的结构示意图。
[0038]如图1所示，本发明的无人机包括主控制模块100、飞行驱动模块200、GPS模块300、摄像模块400和无线通讯模块500，飞行驱动模块200、GPS模块300、摄像模块400和无线通讯模块500均与主控制模块100连接，主控制模块100为无人机的微控制单元，飞行驱动模块200可以是马达或电机，摄像模块400为摄像机camera。所述无人机通过无线通讯模块500与云端服务器无线连接，并通过云端服务器与智能终端设备(如手机)通讯。
[0039]所述飞行驱动模块200用于驱动无人机飞行。
[0040]所述