包括飞行启动指令、图像采集指令、导航指令和定位指令。
[0091]主控制模块在接收到的飞行控制指令为飞行启动指令时输出飞行控制信号至飞行驱动模块，飞行驱动模块根据飞行控制信号驱动无人机飞行，从而可驱动无人机按照用户所指定的方向、高度和速度飞行。
[0092]主控制模块在接收到的飞行控制指令为图像采集指令时输出摄像控制信号至摄像模块，摄像模块根据摄像控制信号对无人机所历经的地方进行摄像，即采集环境图像，并获取环境图像对应的图像信息，将所获取的图像信息发送给主控制模块，由主控制模块将图像信息发送至云端服务器，从而智能终端设备可从云端服务器获取无人机采集到的图像信息，从而在智能终端设备的显示屏上可显示所获取的图像信息对应的环境图像，从而用户可观察到无人机所历经的区域。
[0093]主控制模块在接收到的飞行控制指令为导航指令时输出定位控制信号和导航控制信号至GPS模块，GPS模块根据定位控制信号对无人机当前所在的位置进行定位，获取当前的位置信息，并将所获取的位置信息发送至主控制模块，由主控制模块将该位置信息发送至云端服务器，从而智能终端设备可从云端服务器获取无人机采集到的位置信息，从而在智能终端设备的显示屏上可显示所获取的位置信息，从而用户可在无人机的飞行区域中观察到无人机所在的位置。GPS模块根据导航控制信号获取目标位置，根据该目标位置进行导航，使得无人机向目标位置飞行。
[0094]本发明的无人机控制方法，无人机通过无线通讯模块与云端服务器无线连接，并通过云端服务器与智能终端设备通讯，从而智能终端设备可从云端服务器获取无人机的位置信息和无人机所拍摄的环境图像所对应的图像信息，用户可通过智能终端设备所显示的图像信息所对应的环境图像，以及无人机的位置信息，获知无人机所处的区域，以及无人机当前的位置，从而可以对无人机进行实时监控和操作，实现了无人机与智能终端设备的实时通讯，有效提尚用户体验度。
[0095]以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括主控制模块、飞行驱动模块、GPS模块、摄像模块和无线通讯模块，所述飞行驱动模块、GPS模块、摄像模块和无线通讯模块均与所述主控制模块连接；所述无人机通过无线通讯模块与云端服务器无线连接，并通过云端服务器与智能终端设备通讯； 所述飞行驱动模块用于驱动无人机飞行； 所述GPS模块用于为无人机导航，并获取无人机的位置信息； 所述摄像模块用于采集环境图像，获取所述环境图像对应的图像信息； 所述主控制模块用于将所述位置信息和图像信息发送至云端服务器，以供智能终端设备从云端服务器获取所述位置信息和图像信息。
2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括平衡检测模块，所述平衡检测模块用于检测无人机的平衡状态，且在检测到所述无人机不平衡时输出飞行异常信息至所述主控制模块，以通过主控制模块输出飞行控制信号至所述飞行驱动模块调整无人机的状态。
3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括电源模块，所述电源模块包括锂电池和电源管理电路； 所述电源管理电路与所述锂电池连接，且分别与所述主控制模块、飞行驱动模块、GPS模块、摄像模块、无线通讯模块和平衡检测模块连接；所述电源管理电路用于将锂电池的电压转换为无人机的各个模块所需的工作电压，并监测所述锂电池的电量。
4.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述电源模块还包括太阳能转换电路，所述太阳能转换电路与所述电源管理电路连接，所述太阳能转换电路在无人机飞行时获取电能，并通过所述电源管理电路将所获取的电能输出给锂电池充电和飞行器的各个模块供电。
5.一种无人机控制系统，其特征在于，所述无人机控制系统包括无人机、云端服务器和智能终端设备，所述无人机与所述云端服务器无线连接，所述智能终端设备与云端服务器连接； 所述无人机包括主控制模块、飞行驱动模块、GPS模块、摄像模块和无线通讯模块，所述飞行驱动模块、GPS模块、摄像模块和无线通讯模块均与所述主控制模块连接；所述无人机通过无线通讯模块与云端服务器无线连接，并通过云端服务器与智能终端设备通讯； 所述飞行驱动模块用于驱动无人机飞行； 所述GPS模块用于为无人机导航，并获取无人机的位置信息； 所述摄像模块用于采集环境图像，获取所述环境图像对应的图像信息； 所述主控制模块用于将所述位置信息和图像信息发送至云端服务器，以供智能终端设备从云端服务器获取所述位置信息和图像信息。
6.如权利要求5所述的无人机控制系统，其特征在于，所述无人机还包括平衡检测模块，所述平衡检测模块用于检测无人机的平衡状态，且在检测到所述无人机不平衡时输出飞行异常信息至所述主控制模块，以通过主控制模块输出飞行控制信号至所述飞行驱动模块调整无人机的状态。
7.如权利要求6所述的无人机控制系统，其特征在于，所述无人机还包括电源模块，所述电源模块包括锂电池和电源管理电路； 所述电源管理电路与所述锂电池连接，且分别与所述主控制模块、飞行驱动模块、GPS模块、摄像模块、无线通讯模块和平衡检测模块连接；所述电源管理电路用于将锂电池的电压转换为无人机的各个模块所需的工作电压，并监测所述锂电池的电量。
8.如权利要求7所述的无人机控制系统，其特征在于，所述电源模块还包括太阳能转换电路，所述太阳能转换电路与所述电源管理电路连接，所述太阳能转换电路在无人机飞行时获取电能，并通过所述电源管理电路将所获取的电能输出给锂电池充电和飞行器的各个模块供电。
9.一种无人机控制方法，其特征在于，所述无人机控制方法包括以下步骤: 无人机在飞行驱动模块驱动飞行时通过GPS模块导航，并获取无人机的位置信息，通过摄像模块采集环境图像，获取所述环境图像对应的图像信息； 无人机通过主控制模块将所述位置信息和所述图像信息发送至云端服务器； 智能终端设备从云端服务器获取所述位置信息和图像信息。
【专利摘要】本发明公开了一种无人机、无人机控制系统及控制方法，该无人机包括主控制模块、飞行驱动模块、GPS模块、摄像模块和无线通讯模块，无人机通过无线通讯模块与云端服务器无线连接，并通过云端服务器与智能终端设备通讯，无人机中飞行驱动模块驱动无人机飞行，GPS模块进行导航并获取无人机的位置信息，摄像模块采集环境图像获取对应的图像信息，主控制模块将位置信息和图像信息发送至云端服务器，以供智能终端设备从云端服务器获取位置信息和图像信息。本发明能够实现对无人机进行实时监控和操作，实现了无人机与智能终端设备的实时通讯，有效提高用户体验度。
【IPC分类】G05D1-10
【公开号】CN104615145
【申请号】CN201510059879
【发明人】吕学刚
【申请人】深圳市华海技术有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2015年2月3日