一种行驶车辆监控方法和系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及行车安全技术领域，更具体地说，涉及一种行驶车辆监控方法以及采用该行驶车辆监控方法的行驶车辆监控系统。
【背景技术】
[0002]为了通过监控平台实现车辆运行状况的实时在线监测，为驾驶人员提供各种安全提醒服务，监控平台需获取到车辆的CAN数据。然而，在现有技术中，尽管《道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式》即部标规定了车载终端与监控平台之间的通信协议及数据格式，使其适用于车载终端与监控平台之间的通信。但是，该部标并未规定用于车辆与监控平台之间的CAN数据传输的通信协议。如何突破部标规范的局限，开发一种可通过监控平台获取车辆在行驶过程中生成的CAN数据，对该CAN数据进行分析得到车辆运行状况分析结果，并根据车辆运行状况分析结果向驾驶员发出提醒通知的行驶车辆监控方法和系统已成为亟待解决的问题。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种可对行驶车辆的各个部件的运行状况进行实时在线监测，并根据监测结果向驾驶员发出相应的预警信息的行驶车辆监控方法和系统。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种行驶车辆监控方法，所述方法包括如下步骤:
[0005]SI)判断是否接收到由车辆监控中心下发的扩展透传消息；
[0006]S2)如通过车辆数据采集装置接收到所述扩展透传消息，则激活用于车辆监控中心和车辆数据采集装置之间的CAN数据传输的扩展协议，使所述车辆监控中心和所述车辆数据采集装置建立CAN数据传输通道；
[0007]S3)通过所述车辆数据采集装置采集车辆数据，并将采集到的车辆数据上传到所述车辆监控中心；
[0008]S4)通过所述车辆监控中心对所述车辆数据进行分析，得到车辆运行状况分析结果，并根据所得车辆运行状况分析结果向所述车辆数据采集装置下发相应的提醒信息。
[0009]在本发明上述行驶车辆监控方法中，在所述步骤SI之前还包括如下步骤:
[0010]S0)预置第一采样间隔时间和第二采样间隔时间。
[0011 ] 3、根据权利要求2所述的行驶车辆监控方法，其特征在于，所述步骤SI还包括:如未接收到由所述车辆监控中心下发的消息，则依照所述第一采样间隔时间对车辆的多个部件生成的车辆数据进行采集，并将采集到的车辆数据作为盲区数据进行保存；
[0012]如接收到由所述车辆监控中心下发的消息，则对该消息的类别进行识别，以判断该消息是否为扩展透传消息；如判断所述车辆监控中心下发的消息为扩展透传消息，则执行步骤S2 ;如判断所述车辆监控中心下发的消息不属于所述扩展透传消息，则重复执行步骤SI。
[0013]在本发明上述行驶车辆监控方法中，在所述步骤S2和所述步骤S3之间还包括如下步骤:
[0014]S23)判断车辆数据采集装置是否存储有盲区数据；
[0015]如确定车辆数据采集装置存储有盲区数据，则通过该车辆数据采集装置将其存储的盲区数据上传到车辆监控中心；否则，进一步判断该车辆数据采集装置是否接收到由车辆监控中心下达的用于更改设置参数的扩展参数设置消息。
[0016]在本发明上述行驶车辆监控方法中，所述步骤S3还包括:如接收到由所述车辆监控中心下发的消息，且识别该消息为扩展参数设置消息，则将车辆数据的采样间隔时间由默认的第一采样间隔时间调整为所述扩展参数设置消息规定的第二采样间隔时间，并依照该第二采样间隔时间来执行车辆数据的采集工作；
[0017]如接收到所述车辆监控中心下发的消息，且识别该消息不属于扩展参数设置消息，则依照第一采样间隔时间来执行车辆数据的采集工作。
[0018]在本发明上述行驶车辆监控方法中，所述步骤S3还包括:如通过所述车辆数据采集装置收到所述车辆监控中心下达的扩展透传消息，则进一步通过所述车辆数据采集装置向所述车辆监控中心送用于表示消息接收成功的第一应答消息。
[0019]在本发明上述行驶车辆监控方法中，所述步骤S4还包括:通过所述车辆监控中心将所述车辆数据采集装置上传的车辆数据与用于衡量车辆部件是否处于异常工作状态的基准数据进行比较；如判断所述车辆数据的值超出与之对应的基准数据的值，则生成包含预警信息和/或部件异常信息的车辆运行状况分析结果，并将包含该预警信息和/或部件异常信息的车辆运行状况分析结果下发到所述车辆数据采集装置。
[0020]在本发明上述行驶车辆监控方法中，所述步骤S4还包括:如通过所述车辆监控中心收到所述车辆数据采集装置上传的车辆数据，则进一步通过所述车辆监控中心向所述车辆数据采集装置发送用于表示车辆数据上传成功的第二应答消息。
[0021]本发明还构造一种行驶车辆监控系统，包括车辆监控中心、车辆数据采集装置、与所述车辆数据采集装置电连接的显示装置；
[0022]所述车辆监控中心用于向所述车辆数据采集装置下发扩展透传消息；
[0023]所述车辆数据采集装置用于接收所述扩展透传消息，以激活用于所述车辆监控中心和所述车辆数据采集装置之间的CAN数据传输的扩展协议，在所述车辆监控中心和所述车辆数据采集装置之间建立CAN数据传输通道；
[0024]所述车辆数据采集装置还用于依照指定的采样间隔时间采集多个部件生成的车辆数据，并将该采集到的车辆数据上传到所述车辆监控中心；
[0025]所述车辆监控中心还用于对所述车辆数据进行分析，得到车辆运行状况分析结果，并根据所得车辆运行状况分析结果向所述车辆数据采集装置下发相应的提醒信息。
[0026]所述显示装置用于接收及显示由所述车辆数据采集装置转发的提醒信息。
[0027]在本发明上述行驶车辆监控系统中，所述车辆数据采集装置包括用于设置第一采样间隔时间的第一设置模块，所述车辆监控中心包括用于设置第二采样间隔时间的第二设置模块。
[0028]在本发明上述行驶车辆监控系统中，所述车辆监控中心还包括第一 MCU、以及与所述第一 MCU分别电连接的第一信号发送模块、第一信号接收模块和第一存储模块，所述车辆数据采集装置还包括第二 MCU、以及与所述第二 MCU分别电连接的第二信号接收模块、第二信号发送模块和第二存储模块；
[0029]所述车辆数据采集装置还用于通过所述第二 MCU判断所述第二信号接收模块未接收到所述车辆监控中心下发的消息时，控制所述第二 MCU依照第一采样间隔时间对车辆的多个部件生成的车辆数据进行采集，并将采集到的车辆数据作为盲区数据保存于所述第二存储模块；
[0030]所述车辆数据采集装置还用于通过所述第二信号接收模块接收到由所述车辆监控中心发的消息时，通过所述第二 MCU对该消息的类别进行识别，以判断该消息是否为扩展透传消息；
[0031]所述车辆数据采集装置还用于通过所述第二 MCU判断所述车辆监控中心下发的消息为扩展透传消息时，激活用于所述车辆监控中心和所述车辆数据采集装置之间的CAN数据传输的扩展透传协议；
[0032]所述车辆数据采集装置还用于通过所述第二 MCU判断所述车辆监控中心下发的消息不属于所述扩展透传消息时，控制所述第二 MCU依照第一采样间隔时间采集多个部件生成的车辆数据，并通过所述第二信号发送模块将采集到的车辆数据上传到所述车辆监控中心。
[0033]在本发明上述行驶车辆监控系统中，所述第二 MCU还用于判断所述第二存储模块是否存储有盲区数据；
[0034]所述第二 MCU还用于判断所述第二存储模块存储有盲区数据时，控制所述第二信号发送模块将该存储的盲区数据上传到车辆监控中心；
[0035]所述第二 MCU还用于判断所述第二存储模块未存储盲区数据时，进一步判断所述第二信号接收模块是否接收到由所述车辆监控中心下达的用于更改设置参数的扩展参数设置消息。
[0036]在本发明上述行驶车辆监控系统中，所述第二 MCU还用于判断所述第二信号接收模块接收到所述车辆监控中心下发的消息且识别该消息为扩展参数设置消息时，将车辆数据采样间隔时间由默认的第一采样间隔时间调整为所述扩展参数设置消息规定的第二采样间隔时间，并依照该第二采样间隔时间执行车辆数据的采集工作；
[0037]所述第二 MCU还用于判断所述第二信号接收模块接收到所述车辆监控中心下发的消息且识别该消息不属于扩展参数设置消息时，依照第一采样间隔时间来执行车辆数据的米集工作。
[0038]在本发明上述行驶车辆监控系统中，所述第一 MCU还用于将所述第一信号接收模块接收的车辆数据与所述第一存储模块存储的用于衡量车辆部件是否处于异常工作状态的基准数据进行比较；
[0039]所述第一 MCU还用于判断所述车辆数据的值超出与之对应的基准数据的值时，生成包含预警信息和/或部件异常