； 如接收到由所述车辆监控中心(I)下发的消息，则对该消息的类别进行识别，以判断该消息是否为扩展透传消息；如判断所述车辆监控中心(I)下发的消息为扩展透传消息，则执行步骤S2 ;如判断所述车辆监控中心(I)下发的消息不属于所述扩展透传消息，则重复执行步骤SI。
4.根据权利要求3所述的行驶车辆监控方法，其特征在于，在所述步骤S2和所述步骤S3之间还包括如下步骤: S23)判断车辆数据采集装置(2)是否存储有盲区数据； 如确定车辆数据采集装置(2)存储有盲区数据，则通过该车辆数据采集装置(2)将其存储的盲区数据上传到车辆监控中心(I);否则，进一步判断该车辆数据采集装置(2)是否接收到由车辆监控中心(I)下达的用于更改设置参数的扩展参数设置消息。
5.根据权利要求2所述的行驶车辆监控方法，其特征在于，所述步骤S3还包括:如接收到由所述车辆监控中心(I)下发的消息，且识别该消息为扩展参数设置消息，则将车辆数据的采样间隔时间由默认的第一采样间隔时间(Tl)调整为所述扩展参数设置消息规定的第二采样间隔时间(T2)，并依照该第二采样间隔时间(T2)来执行车辆数据的采集工作； 如接收到所述车辆监控中心(I)下发的消息，且识别该消息不属于扩展参数设置消息，则依照第一采样间隔时间(Tl)来执行车辆数据的采集工作。
6.根据权利要求1所述的行驶车辆监控方法，其特征在于，所述步骤S3还包括:如通过所述车辆数据采集装置(2)收到所述车辆监控中心(I)下达的扩展透传消息，则进一步通过所述车辆数据采集装置(2)向所述车辆监控中心(I)发送用于表示消息接收成功的第一应答消息。
7.根据权利要求1所述的行驶车辆监控方法，其特征在于，所述步骤S4还包括:通过所述车辆监控中心(I)将所述车辆数据采集装置(2)上传的车辆数据与用于衡量车辆部件是否处于异常工作状态的基准数据进行比较；如判断所述车辆数据的值超出与之对应的基准数据的值，则生成包含预警信息和/或部件异常信息的车辆运行状况分析结果，并将包含该预警信息和/或部件异常信息的车辆运行状况分析结果下发到所述车辆数据采集装置⑵。
8.根据权利要求1所述的行驶车辆监控方法，其特征在于，所述步骤S4还包括:如通过所述车辆监控中心(I)收到所述车辆数据采集装置(2)上传的车辆数据，则进一步通过所述车辆监控中心(I)向所述车辆数据采集装置(2)发送用于表示车辆数据上传成功的第二应答消息。
9.一种行驶车辆监控系统，其特征在于，包括车辆监控中心(I)、车辆数据采集装置(2)、与所述车辆数据采集装置(2)电连接的显示装置(4)； 所述车辆监控中心(I)用于向所述车辆数据采集装置(2)下发扩展透传消息；所述车辆数据采集装置(2)用于接收所述扩展透传消息，以激活用于所述车辆监控中心(I)和所述车辆数据采集装置(2)之间的CAN数据传输的扩展协议，在所述车辆监控中心(1)和所述车辆数据采集装置(2)之间建立CAN数据传输通道； 所述车辆数据采集装置(2)还用于依照指定的采样间隔时间采集多个部件(3)生成的车辆数据，并将该采集到的车辆数据上传到所述车辆监控中心(I); 所述车辆监控中心(I)还用于对所述车辆数据进行分析，得到车辆运行状况分析结果，并根据所得车辆运行状况分析结果向所述车辆数据采集装置(2)下发相应的提醒信息。所述显示装置(4 )用于接收及显示由所述车辆数据采集装置(2 )转发的提醒信息。
10.根据权利要求9所述的行驶车辆监控系统，其特征在于，所述车辆数据采集装置(2)包括用于设置第一采样间隔时间(Tl)的第一设置模块，所述车辆监控中心(I)包括用于设置第二采样间隔时间(T2)的第二设置模块。
11.根据权利要求10所述的行驶车辆监控系统，其特征在于，所述车辆监控中心(I)还包括第一 MCU (5)、以及与所述第一 MCU (5)分别电连接的第一信号发送模块(6)、第一信号接收模块(7)和第一存储模块(8)，所述车辆数据采集装置(2)还包括第二 MCU (9)、以及与所述第二 MCU (9)分别电连接的第二信号接收模块(10)、第二信号发送模块(11)和第二存储模块(12)；所述车辆数据采集装置(2)还用于通过所述第二 MCU (9)判断所述第二信号接收模块(10)未接收到所述车辆监控中心(I)下发的消息时，控制所述第二 MCU (9)依照第一采样间隔时间(Tl)对车辆的多个部件(3)生成的车辆数据进行采集，并将采集到的车辆数据作为盲区数据保存于所述第二存储模块(12)； 所述车辆数据采集装置(2)还用于通过所述第二信号接收模块(10)接收到由所述车辆监控中心(I)下发的消息时，通过所述第二 MCU (9)对该消息的类别进行识别，以判断该消息是否为扩展透传消息；所述车辆数据采集装置(2 )还用于通过所述第二 MCU (9 )判断所述车辆监控中心(I)下发的消息为扩展透传消息时，激活用于所述车辆监控中心(I)和所述车辆数据采集装置(2)之间的CAN数据传输的扩展透传协议； 所述车辆数据采集装置(2 )还用于通过所述第二 MCU (9 )判断所述车辆监控中心(I)下发的消息不属于所述扩展透传消息时，控制所述第二 MCU (9)依照第一采样间隔时间(Tl)采集多个部件(3)生成的车辆数据，并通过所述第二信号发送模块(11)将采集到的车辆数据上传到所述车辆监控中心(I)。
12.根据权利要求10所述的行驶车辆监控系统，其特征在于，所述第二MCU (9)还用于判断所述第二存储模块(12)是否存储有盲区数据； 所述第二 MCU (9)还用于判断所述第二存储模块(12)存储有盲区数据时，控制所述第二信号发送模块(11)将该存储的盲区数据上传到车辆监控中心(I); 所述第二 MCU (9)还用于判断所述第二存储模块(12)未存储盲区数据时，进一步判断所述第二信号接收模块(10)是否接收到由所述车辆监控中心(I)下达的用于更改设置参数的扩展参数设置消息。
13.根据权利要求10所述的行驶车辆监控系统，其特征在于，所述第二MCU (9)还用于判断所述第二信号接收模块(10)接收到所述车辆监控中心(I)下发的消息且识别该消息为扩展参数设置消息时，将车辆数据采样间隔时间由默认的第一采样间隔时间(Tl)调整为所述扩展参数设置消息规定的第二采样间隔时间(T2)，并依照该第二采样间隔时间(T2)执行车辆数据的采集工作； 所述第二 MCU (9)还用于判断所述第二信号接收模块(10)接收到所述车辆监控中心(1)下发的消息且识别该消息不属于扩展参数设置消息时，依照第一采样间隔时间(Tl)来执行车辆数据的采集工作。
14.根据权利要求10所述的行驶车辆监控系统，其特征在于，所述第一MCU (5)还用于将所述第一信号接收模块(7)接收的车辆数据与所述第一存储模块(8)存储的用于衡量车辆部件是否处于异常工作状态的基准数据进行比较； 所述第一 MCU (5)还用于判断所述车辆数据的值超出与之对应的基准数据的值时，生成包含预警信息和/或部件异常信息的车辆运行状况分析结果，并通过所述第一信号发送模块(6)将包含该预警信息和/或部件异常信息的车辆运行状况分析结果下发到所述车辆数据采集装置(2)。
15.根据权利要求10所述的行驶车辆监控系统，其特征在于，所述第二MCU (9)还用于判断所述第二信号接收模块(10)收到所述车辆监控中心(I)下达的扩展透传消息时，通过所述第二信号发送模块(11)向所述车辆监控中心(I)发送用于表示消息接收成功的第一应答消息； 所述第一 MCU (5 )还用于判断所述第一信号接收模块(7 )收到所述车辆数据采集装置(2)通过所述第二信号发送模块(11)上传的车辆数据时，通过所述第一信号发送模块(6)向所述车辆数据采集装置(2 )发送用于表示车辆数据上传成功的第二应答消息。
【专利摘要】本发明公开了一种行驶车辆监控方法和系统。所述系统包括车辆监控中心（1）、车辆数据采集装置（2）和显示装置（4）。所述车辆监控中心（1）用于向所述车辆数据采集装置（2）下发扩展透传消息。所述车辆数据采集装置（2）用于接收扩展透传消息以与所述车辆监控中心（1）建立CAN数据传输通道。所述车辆数据采集装置（2）还用于按照指定的采样间隔时间采集车辆数据，并将采集到的车辆数据上传到所述车辆监控中心（1）。所述车辆监控中心（1）还用于将该车辆数据与基准数据进行比较，得到车辆运行状况分析结果，并根据车辆运行状况分析结果向所述车辆数据采集装置（2）下发相应的提醒信息。所述显示装置（4）用于接收及显示提醒信息。
【IPC分类】G05B19-418
【公开号】CN104750047
【申请号】CN201310747011
【发明人】洪军, 赵雄, 同选民
【申请人】深圳市赛格导航技术有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2013年12月30日