，实现实时数据交互。所述信息处理单元其功能是:将所述控制单元的信号转换成所述执行单元所需要的电气信号完成相应的执行动作，并将传感器的电气信号转换成所述控制单元所需的数字信号完成执行器现场信息的反馈。
[0017]所述集成NFC模块的机械手臂控制单元203与所述机械手臂信息处理单元202进行实时交互。所述控制单元根据通讯协议实现对所述机械手臂信息处理单元其运行参数，工况位置，以及报警信息等数据的读写。所述控制单元将数据做缓存和存储以免再传输过程出现数据的遗漏和丢失，并通过控制单元中的NFC功能与终端NFC读取设备进行数据交互。由于NFC芯片体积小，耗能低，成本低廉、方便易用，只需很小的空间即可集成与控制单元中，无需消耗大量的人力物力即可实现方便快捷的非接触式通讯功能。
[0018]如图2所示所述终端NFC读写设备204与所述控制单元203信息交互。所述终端设备只需接近感应区即可获取机械手臂的通讯信息。所述终端NFC读写设备与所述控制单元中植入的NFC设备都有多种工作模式可以切换使用，一是点对点通讯，二是NFC设备可以是一台RFID标签读取器，可以读取13.56MHz (ISO-15693标准)的电子标签，另外NFC设备也可以变成一个电子标签，其它电子标签读取器，可以读取其中的信息，并进行必要的操作。所述终端NFC读写设备取代了现有机械手臂通讯方法中图1所示的电脑或者工控机104，减少了图1中线束103的连接。终端NFC设备只需接近控制器集成的NFC设备即可实现连接，进行设备之间的通讯。
[0019]图3所示是本发明利用NFC技术实现多台机械手臂通讯的系统示意图。包括:多台机械手臂独立单元301-306、集成NFC功能的机械手臂主控制单元308、终端NFC读写设备307。集成NFC功能的机械手臂主控制单元308对不同编址的不同机械手臂独立单元301-306的信息处理单元的数据通过不同的通讯协议解析数据包，读取不同地址的机械手臂的信息，下达对不同地址的机械手臂的不同指令；同时与终端NFC读写设备307实现数据交互，包括不同地址的机械手臂的信息上传和终端设备对不同地址机械手臂的指令的下达。这样通过一台终端NFC读写设备即可实现与多台机械手臂的通讯。
[0020]如图4中在终端NFC读写设备401开发APP应用软件实现通讯数据的可视化操作，利用终端NFC读写设备互联网功能上传云端402，即可实现远距离数据传输到另外的异地终端NFC读写设备403中，可以在多地区同时实现数据的共享。同时在APP软件中还可以实现更多功能，例如，数据的参数的查询，修改参数设置，报警信息的处理，数据的备份，问题的分析。对于不同的使用者可以授予不同的权限，完成不同的功能，比如，低权限的用户只能查询数据，了解机械手臂当前的工况位置；高权限的则可以修改参数，备份数据，分享数据，上传云端等等，任何移动终端能实现的功能都可以随时个性化开发。
【主权项】
1.一种利用NFC技术于机械手臂实现通讯的方法，其特征在于包括:机械手臂硬件执行单元、机械手臂信息处理单元、集成NFC模块的机械手臂控制单元、终端NFC信息读写设备。
2.根据权利要求1所述通讯方法通过终端NFC信息读写设备与集成NFC模块的机械手臂控制单元进行非接触式数据通讯；所述集成NFC模块的机械手臂控制单元将信息传递到机械手臂信息处理单元；所述机械手臂硬件执行单元接收到机械手臂信息处理单元信号后完成相应的执行动作并反馈相应的数据信息。
3.根据权利要求1所述集成NFC模块的机械手臂控制单元，其特征在于:通所述控制单元编写通讯协议实现对所述机械手臂信息处理单元运行参数设置，工况位置读取，报警信息读取等数据的读写。
4.根据权利要求1所述集成NFC模块的机械手臂控制单元，其特征在于:所述控制单元对读写数据做缓存和存储，并通过控制单元中的NFC功能与终端NFC读取设备进行数据交互。
5.根据权利要求1所述终端NFC读写设备，其特征在于:所述终端设备其功能是开发APP应用软件将读写数字信息转换为可视化操作界面，界面功能包括数据的参数的查询，修改参数设置，报警信息的处理，数据的备份，问题的分析，使用者权限授予等。
6.根据权利要求1所述终端NFC读写设备，其特征在于:终端NFC信息读写设备通过连接互联网上传云端，将数据与远距离异地端设备实现数据共享。
7.一种利用NFC技术于机械手臂实现通讯的方法，应用于多台机械手臂通讯，其特征在于包括:多台机械手臂独立单元、集成NFC功能的机械手臂主控制单元、终端NFC读写设备。
8.根据权利要求7所述集成NFC功能的机械手臂主控制单元，其特征在于:集成NFC功能的机械手臂控制单元对不同编址的不同机械手臂的信息处理单元的数据通过不同的通讯协议解析数据包，读取不同地址的机械手臂的信息，下达对不同地址的机械手臂的不同指令；同时与终端NFC读写设备实现数据交互，包括不同地址的机械手臂的信息上传和终端设备对不同地址机械手臂的指令的下达。
【专利摘要】一种利用NFC技术于机械手臂实现通讯的方法。所述通讯方法由以下部分构成：机械手臂硬件执行单元、机械手臂信息处理单元、集成NFC模块的机械手臂控制单元、终端NFC信息读写设备。所述通讯方法通过终端NFC信息读写设备与集成NFC模块的机械手臂控制单元进行非接触式数据通讯；所述集成NFC模块的机械手臂控制单元将信息传递到机械手臂信息处理单元；机械手臂硬件执行单元接收到机械手臂信息处理单元信号后完成相应的执行动作或反馈相应的数据信息。本发明通过NFC非接触式通讯使得机械手臂在建立通讯时操作方便快捷、无需线缆接插，节约空间,移植性强，增加了机械手臂数据通讯的灵活性。
【IPC分类】G05B19-418
【公开号】CN104793586
【申请号】CN201510054128
【发明人】周卫国, 刘冬梅
【申请人】北京锐洁机器人科技有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年2月3日