运输装置及其实现方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及运输设备技术领域，具体而言，涉及一种运输装置及其实现方法。
【背景技术】
[0002] 物料运输装置是工业自动化、生产智能化、以及高危特种作业等领域迫切需要的 一种运输设备。物料运输是各个行业不可或缺的过程，其影响不容小视。
[0003] 现今主要通过人工操作物料运输装置进行运输，操作复杂，智能化程度有待提高。
【发明内容】
[0004] 有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种运输装置及其实现方法，以改善现 有技术中缺乏一种实施方便，智能化程度较高的物料运输装置，无法满足实际需求的问题。
[0005] 为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：
[0006] 第一方面，本发明实施例提供了一种运输装置，包括设有货箱的车体和安装在所 述车体上的卸料装置，还包括控制系统、监测系统和通信系统；
[0007] 所述控制系统包括与所述卸料装置相连的控制器，与所述控制器相连的直流电机 和方向舵机，所述车体的前后两侧分别设有车轮，所述直流电机与所述车体后侧的车轮相 连、用于在所述控制器的控制下驱动所述车体后侧的车轮运动；所述方向舵机与所述车体 前侧的车轮相连、用于在所述控制器的控制下驱动所述车体前侧的车轮按预设方向运动， 所述控制器还用于控制所述卸料装置卸下装载在所述货箱内的物料；
[0008] 所述监测系统包括处理器，与所述处理器相连的摄像头和方向传感器，所述处理 器用于接收所述摄像头和方向传感器监测得到的车体运行状态和卸料装置的工作状态；
[0009] 所述通信系统用于实现所述控制系统和监测系统与上位机之间的数据传输。
[0010] 结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所 述监测系统还包括与所述处理器相连的人机交互装置，以及与所述处理器相连的调制解调 器，所述调制解调器通过所述通信系统与上位机进行数据传输。
[0011] 结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所 述卸料装置包括与所述控制器相连的伺服电机，以及连接于所述伺服电机和所述货箱之间 的钢丝绳，所述伺服电机用于在所述控制器的控制下带动所述钢丝绳移动，拉动所述货箱 卸下装载在所述货箱内的物料。
[0012] 结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种 可能的实施方式，其中，所述控制器与所述直流电机、方向舵机和伺服电机之间连接有驱动 电路，所述控制器上还集成有下载串口和通信接口。
[0013] 结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，还 包括充电电池，所述控制器连接有红外壁障装置、灯光装置、报警装置和语音装置，所述控 制器和处理器均与所述充电电池相连。
[0014] 第二方面，本发明实施例提供了一种运输装置的实现方法，应用于运输装置，所述 运输装置包括设有货箱的车体和安装在所述车体上的卸料装置，以及控制系统和监测系 统，所述方法包括：
[0015] 所述监测系统监测所述车体的运行状态和所述卸料装置的工作状态，将监测得到 的状态信息发送至上位机，所述状态信息包括所述车体是否处于运行状态、所述车体处于 运行状态时的运行方向和所述卸料装置是否处于卸料状态；
[0016] 所述控制系统接收所述上位机发送的控制指令，所述控制指令中包括物料卸料位 置；
[0017] 所述控制系统根据所述控制指令控制所述车体运行至所述物料卸料位置，在所述 车体运行至所述物料卸料位置之后，控制所述卸料装置卸下装载在所述货箱内的物料。
[0018] 结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所 述状态信息还包括所述车体的当前位置，所述控制系统中预存有所述车体所在区域的路径 图，所述控制系统根据所述控制指令控制所述车体运行至所述物料卸料位置，包括：
[0019] 所述控制系统接收所述监测系统监测得到的所述车体的当前位置；
[0020] 从所述路径图中查找出从所述当前位置到所述物料卸料位置的路线；
[0021] 控制所述车体按查找出的所述路线运行至所述物料卸料位置。
[0022] 结合第二方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第二种 可能的实施方式，其中，所述车体上还设有灯光装置，所述控制系统连接有语音装置；
[0023] 所述控制系统控制所述车体按查找出的所述路线运行至所述物料卸料位置的同 时，控制所述灯光装置打转向灯并控制所述语音装置通过语音进行车辆行驶路线提醒。
[0024] 结合第二方面，或第二方面的第一种、第二种可能的实施方式，本发明实施例提供 了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述运输装置还包括人机交互装置，所述方法 还包括：
[0025] 所述控制系统接收用户通过所述人机交互装置发送的控制指令，根据所述控制指 令控制所述车体运行至物料卸料位置，在所述车体运行至所述物料卸料位置之后，控制所 述卸料装置卸下装载在所述货箱内的物料。
[0026] 结合第二方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第四种 可能的实施方式，其中，所述上位机与所述控制系统和监测系统之间以数据包或单字符形 式进行数据传输。
[0027] 本发明实施例中所提供的运输装置及其实现方法，在运输装置中集成了控制系统 和监测系统，实现了对车体状态和卸料装置状态的监测，可根据上位机的控制指令，控制车 体自动运行至所需的物料卸料位置并卸下物料，无需人工操作，智能化程度较高，能够显著 提高运输效率，降低人工运输成本，实施方便，易于推广应用。
[0028] 进一步地，本发明实施例中所提供的运输装置及其实现方法，控制系统中预存有 车体所在区域的路径图，控制系统能够根据车体所处位置及物料卸料位置在路径图中自动 查找出车体运行路线，使得车体能够按最优路线行进，进一步提高了运输效率。
[0029] 为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合 所附附图，作详细说明如下。
【附图说明】
[0030] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附 图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对 范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这 些附图获得其他相关的附图。
[0031] 图1示出了本发明实施例所提供的一种运输装置的结构示意图。
[0032] 图2示出了本发明实施例所提供的一种图1所示的运输装置卸下货物时的结构示 意图。
[0033] 图3示出了本发明实施例所提供的一种运输装置的系统框图。
[0034] 图4示出了本发明实施例所提供的一种驱动电路的电路图。
[0035] 图5示出了本发明实施例所提供的一种运输装置实