用于飞行器的测控系统和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及测控领域，具体而言，涉及一种用于飞行器的测控系统和方法。
【背景技术】
[0002]临近空间飞行器(如浮空器)工作在临近空间，可利用平流层大气纬向“轨道”实现多天环球飞行，具有超长航时、全球到达等特点。全球覆盖的测控系统是实现超长航时、全球到达的重要保证。
[0003]目前，在飞行在航空空间的大型无人机系统中，普遍采用区域卫星测控与视距测控相结合的方案。由于区域卫星和视距测控的局限，因此，当大型无人机系统在视距测控范围之外、搭载卫星覆盖较弱、甚至无搭载卫星覆盖的区域时，测控数据可能存在传输延时，从而导致大型无人机系统失联。
[0004]其中，区域卫星的局限在于:区域卫星的覆盖范围不同，例如，铱星几乎覆盖了全球所有的角落，而北斗星现阶段主要覆盖亚洲。目前，由于铱星卫星通信系统是唯一可用的覆盖极地的卫星通信系统，导致临近空间飞行器进入极地之后，一切测控活动都需依赖铱星卫星通信系统。一旦铱星发生故障，飞行器在极地范围内存在失联风险。
[0005]而视距测控的局限在于:环球飞行的临近空间浮空器多在超视距范围之内，测控系统应以超视距为主，而视距测控系统仅能在视距范围内对测控目标发送遥测、遥控指令。
[0006]针对相关技术中对飞行器进行测控时，飞行器容易失联的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
【发明内容】
[0007]本发明的主要目的在于提供一种用于飞行器的测控系统和方法，以解决相关技术中对飞行器进行测控时，飞行器容易失联的问题。
[0008]为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种用于飞行器的测控系统。该系统包括:终端，设置在飞行器上；地面站，与所述终端之间具有至少一条通信链路，用于获取所述至少一条通信链路的工作状态；将所述至少一条通信链路中工作状态正常的通信链路确定为目标通信链路；以及通过所述目标通信链路对所述飞行器执行测控。
[0009]进一步地，所述至少一条通信链路包括多条通信链路，所述多条通信链路包括:主用实时通信链路，作为所述飞行器与所述地面站之间进行实时通信的主用链路；以及备用实时通信链路，作为所述主用实时通信链路的备用链路。
[0010]进一步地，所述主用实时通信链路包括:海事卫星通信链路，作为所述飞行器与所述地面站之间进行实时通信的链路，所述备用实时通信链路包括:铱星通信链路，用于在所述海事卫星通信链路出现故障时，作为所述飞行器与所述地面站进行所述实时通信的链路。
[0011]进一步地，所述多条通信链路还包括:定时通信链路，作为所述飞行器与所述地面站之间进行定时通信的链路。
[0012]进一步地，所述定时通信链路为所述飞行器在区域范围内或者全球范围内飞行时，所述飞行器与所述地面站之间进行定时通信的链路。
[0013]进一步地，所述定时通信链路为采用短信进行定时通信的链路。
[0014]进一步地，所述定时通信链路包括:北斗通信链路，作为在所述飞行器进入预设区域时，所述飞行器与所述地面站进行定时通信的链路。
[0015]进一步地，所述多条通信链路还包括:视距通信链路，作为在所述飞行器与所述地面站之间的距离在视距范围内时，所述飞行器与所述地面站进行视距通信的链路。
[0016]进一步地，所述地面站包括移动便携站，所述视距通信链路包括:移动便携站通信链路，作为在所述备用实时通信链路故障时，所述飞行器与所述移动便携站进行实时通信的链路。
[0017]进一步地，所述移动便携站式的工作模式包括终端工作模式和中继工作模式，其中，所述终端工作模式为移动便携站与飞行器侧的终端直接交互的工作模式，所述中继工作模式为与所述备用实时通信链路对应的工作站与所述飞行器侧的终端通过所述移动便携站进行交互的工作模式。
[0018]进一步地，所述飞行器包括浮空器。
[0019]为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种用于飞行器的测控方法。该方法包括:获取至少一条通信链路的工作状态，其中，所述至少一条通信链路为地面站和设置在所述飞行器上的终端之间的通信链路；将所述至少一条通信链路中工作状态正常的通信链路确定为目标通信链路；以及通过所述目标通信链路对所述飞行器执行测控。
[0020]进一步地，所述至少一条通信链路包括多条通信线路，所述目标通信链路包括多条，在将所述多条通信链路中工作状态正常的通信链路确定为目标通信链路之后，所述测控方法还包括:获取所述飞行器的测控数据；以及将所述测控数据与多条所述目标通信链路进行匹配，得到相匹配的目标通信链路，其中，通过所述相匹配的目标通信链路对所述飞行器执行测控。
[0021]进一步地，在通过所述相匹配的目标通信链路对所述飞行器执行测控之后，所述测控方法还包括:监听所述相匹配的目标通信链路；判断是否监听到有来自所述相匹配的目标通信链路的反馈数据；以及如果判断出未监听到有来自所述相匹配的目标通信链路的反馈数据，则将所述测控数据与多条所述目标通信链路进行重新匹配，得到重新匹配的目标通信链路，其中，通过所述重新匹配的目标通信链路对所述飞行器执行测控。
[0022]进一步地，所述至少一条通信链路包括多条通信线路，所述目标通信链路包括主用实时通信链路和视距通信链路，其中，所述主用实时通信链路用于所述飞行器与所述地面站进行实时通信，所述视距通信链路用于在所述飞行器与所述地面站之间的距离在视距范围内时，所述飞行器与所述地面站进行视距通信，通过所述目标通信链路对所述飞行器执行测控包括:判断所述飞行器与所述地面站之间的距离是否在所述视距范围内；如果判断出所述飞行器与所述地面站之间的距离在所述视距范围内，则通过所述视距通信链路对所述飞行器执行测控；以及如果判断出所述飞行器与所述地面站之间的距离不在所述视距范围内，则通过所述主用实时通信链路对所述飞行器执行测控。
[0023]进一步地，所述至少一条通信链路包括多条通信线路，所述目标通信链路包括主用实时通信链路和备用实时通信链路，其中，所述主用实时通信链路用于所述飞行器与所述地面站进行实时通信，所述备用实时通信链路为所述主用实时通信链路的备份，通过所述目标通信链路对所述飞行器执行测控包括:通过所述主用实时通信链路对所述飞行器执行第一测控；检测所述主用实时通信链路是否出现异常；以及如果检测出所述主用实时通信链路出现异常，则通过所述备用实时通信链路对所述飞行器执行第二测控。
[0024]进一步地，所述目标通信链路包括定时通信链路，其中，所述定时通信链路用于所述飞行器与所述地面站进行定时通信，通过所述目标通信链路对所述飞行器执行测控包括:通过所述定时通信链路对所述飞行器执行定时测控。
[0025]通过本发明，采用终端，设置在飞行器上；地面站，与终端之间具有至少一条通信链路，用于获取至少一条通信链路的工作状态；将至少一条通信链路中工作状态正常的通信链路确定为目标通信链路；以及通过目标通信链路对飞行器执行测控，解决了相关技术中对飞行器进行测控时，飞行器容易失联的问题，进而达到了飞行器安全飞行的效果。
【附图说明】
[0026]构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0027]图1是根据本发明实施例的用于飞行器的测控系统的示意图；
[0028]图2是根据本发明实施例的移动便携站的工作原理的示意图；
[0029]图3是根据本发明优选实施例的用于飞行器的测控系统的示意图；以及
[0030]图4是根据本发明实施例的用于飞行器的测控方法的流程图。
【具体实施方式】