一种移动传感器控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及传感器控制技术领域，具体涉及一种应用于智能家居的移动传感器控制系统。
【背景技术】
[0002]随着社会的进步与发展，人们的经济水平不断的提高，同时人们对于生活环境的要求也越来越高，与之相配套的智能家居产品越来越受到房地产企业、用户的青睐。在市场需求增长之时，不少家电企业、互联网企业、安防企业纷纷转型，投身到这个新兴市场中，推出照明控制、远程监控、智能窗帘等智能家居类产品，满足人们的个性化需求。所谓智能家居是指通过物联网技术将家中的各种家电设备互联到一起，并且提供家电控制、照明控制、电话远程控制、室内外遥控、防盗报警、环境监测、暖通控制、红外转发以及可编程定时控制等多种功能和手段。当前最多的形式是家电厂商将其产品安装上网络接口，让其与网络进行互联，从而实现远程控制家电的目的。这样一来，不仅家电厂商提高的生产成本，而且对于用户更换产品也增加了一定的经济负担，造成了不必要的浪费。这也是造成智能家居产品不能有效普及的原因之一。
[0003]除此之外，由于目前智能家居控制没有统一的规范，不同的厂商有着不同的控制协议，出现了智能家居控制化单一的问题，造成了极大的社会资源浪费。
【发明内容】
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[0004]本发明提供一种移动传感器控制系统，即无人机+传感器控制系统，将无人机运用为一个移动的数据采集介质，通过其搭载的多种传感器来获取有用数据，通过互联网将数据传送至云平台，进而实现远程家居控制。
[0005]—种移动传感器控制系统，包括客户端、云服务器、控制中心、无人机、充电平台；
[0006]其中，所述控制中心布置在被服务的室内，控制中心为本地数据处理中心，控制无人机的飞行以及充电平台对无人机充电的进程；
[0007]所述无人机作为一个移动的数据采集介质，通过其搭载的传感器和摄像头来获取室内的数据，传感器获得的数据通过无线方式传送至云服务器；云服务器将数据下传到客户端上，操作者根据客户端的数据信息进行指令操作，客户端向控制中心发出操作者发出的操控指令，由控制中心将控制指令传给受控的终端设备，进而实现远程家居控制;控制中心和无人机以及充电平台之间均通过无线通信。无人机和充电平台部署在与控制中心物理距离100米以内，通信的数据格式用专用的协议。
[0008]进一步地，所述客户端采用智能手机作为平台，搭载相应的应用软件实现控制操作;智能手机通过云服务器与控制中心建立连接关系。
[0009]进一步地，为了防止无人机在飞行过程中，对周围物体以及人造成损坏，无人机的外壳上安装网状的保护罩，保护罩能阻止一定大小的物体接触到无人机的旋翼，同时不阻止气流运动，这样一来，既能满足无人机的飞行以及其它功能，又能防止无人机高速旋转的旋翼对物体以及人的造成损坏。
[0010]进一步地，所述充电平台的外形呈圆台状，圆台上表面向下凹陷后呈半球面，该半球面的中心设有正极圆盘的安装孔;所述无人机的底部外形与充电平台的凹陷球面相匹配，底部的中心位置设有正极触点，底部周向位置设有负极触点，传感器安装在无人机的机身上;正极圆盘弹性的安装在充电平台凹陷球面中心的安装孔内，负极圆环沿凹陷球面的周向贴合固定在其表面上，固定位置与无人机上的负极触点位置相对应;所述正极圆盘和负极圆环分别与充电平台内的充电电路连接。
[0011]有益效果:
[0012]1、本发明部署方便，避开了室外恶劣环境对系统造成的影响，用户需要把控制中心，无人机和无人机充电平台放到需要监控的室内，即完成对系统的部署，由于在室内工作，所以无论室外天气如何恶劣，都不会对无人机以及整个系统的运行造成影响。
[0013]2、无人机搭载的控制设备可通过程序控制选择相应的模型，例如可以把各个家电的红外控制编码，通过相应的红外遥控器学习到，并建立模型，用户可轻松调取这个模型，并进行控制，可以说，把无人机变成了一个万能遥控器，统一控制家电，不需要把家电安装WiFi模块入网。
[0014]3、本发明的系统安全性高，由于整个系统中，只有无人机在工作时是运动的，容易产生危险，为了避免无人机飞行时对周围物体以及人员造成损害，所以在无人机设计时，增加无人机的外壳，即保护罩，保护罩具有一定的强度，呈网状，在一定程度上，阻止物体以及人体接触到高速旋转的旋翼，造成损害，同时保护了无人机的旋翼，提高了安全性。
[0015]4、本发明的功能全面，可替代原有家居产品。控制中心除了处理系统命令等数据夕卜，还具备IP分组转发，无线路由器功能，为用户提供高效快速的上网功能。
[0016]5、本发明的无人机可携带多种微型传感器供用户选配，升级空间大。随着科技的发展，各种传感器都在小型化，使得无人机搭载传感器作为数据采集端成为了可能，无人机可以携带的传感器种类有:摄像头，麦克风，温度传感器，湿度传感器，火焰传感器，热释电传感器，红外光线传感器，一氧化碳传感器，甲烷传感器，甲醛传感器苯气体传感器，烟雾传感器，光照传感器，气压传感器，陀螺仪，还有其它一些检测家居环境的传感器等。但由于用户的需求原因，不可能用到所有的传感器，因此，可以把传感器经过模块化处理，根据用户的选配需求，进行安装适当的传感器模块;这样以来，不仅为用户提供定制化服务，还为企业日后为传感器模块升级提供了便利。
[0017]6、本发明的充电平台充电方便快捷，不用考虑电池极性，只需要按照规定路线降落到充电装置上方即可自动充电，此装置内部的正负极充电触点科学隔离，可以在一定范围内防止无人机上的正负极充电触电错误接触，当无人机和该装置充分接触上时，可通过装置内部的程序控制进行充电，这个充电过程完全是该充电装置自动完成的，无须人工干预。
【附图说明】
[0018]图1为本发明整体系统结构示意图；
[0019]图2为本发明带防护罩无人机的结构示意图；
[0020]图3为本发明充电平台的结构示意图；[0021 ]图4为本发明无人机与充电平台的配合关系示意图。
[0022 ] 其中:1-无人机、2-充电平台、3-云服务器、4-控制中心、5-客户端、6-传感器、7-正极触点、8-负极触点、9-正极圆盘，10-负极圆环，11 -状态指不灯。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
[0024]如图1所示，本发明提供了一种移动传感器控制系统，系统包括:客户端5、云服务器3、控制中心4、无