系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统(BDS)，是继美全球定位系统(GPS)和俄罗斯GL0NASS之后第三个成熟的卫星导航系统。系统由空间端、地面端和用户端组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度优于20m，授时精度优于I OOns。
[0036]2012年12月27日，北斗系统空间信号接口控制文件正式版正式公布，北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。
[0037]采用本发明的智能化无人驾驶电动汽车，针对现有技术中无人驾驶电动汽车缺乏高精度驱动控制机制以及缺乏附近充电站比较机制的技术问题，一方面，引用高精度的光电传感器为电动汽车的驱动控制提供准确的引导信息，另一方面，引用了北斗星导航设备、无线通信设备以及有效的比较模式用于选择能够最快提供充电服务的充电站，从而解决了上述技术问题。
[0038]可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
【主权项】
1.一种智能化无人驾驶电动汽车，所述电动汽车包括北斗星导航设备、移动通信设备和凌阳SPCE061A芯片，北斗星导航设备用于对电动汽车和附近各个充电站进行导航定位，移动通信设备用于与远端的充电站管理服务器进行附近各个充电站的相关信息提取，凌阳SPCE061A芯片与北斗星导航设备和移动通信设备分别连接，基于北斗星导航设备和移动通信设备的输出确定电动汽车的目标充电站。2.如权利要求1所述的智能化无人驾驶电动汽车，其特征在于，所述电动汽车包括: 齿轮齿条转向器，设置在电动汽车的驱动车轮上方，用于将转向驱动电机与电动汽车的驱动车轮连接； 北斗星导航设备，用于接收北斗星导航定位卫星实时发送的、电动汽车的当前北斗星导航位置，还用于接收北斗星导航电子地图中、电动汽车的当前北斗星导航位置附近各个充电站的北斗星导航位置； 移动通信设备，设置在电动汽车的外侧，用于基于电动汽车的当前北斗星导航位置从远端的充电站管理服务器处接收电动汽车的当前北斗星导航位置附近各个充电站的占用百分比，还从远端的交通管理服务器处接收抵达当前北斗星导航位置附近各个充电站所分别对应的各个路段的拥堵程度； 电量检测设备，设置在电动汽车的蓄电池上，用于检测蓄电池的实时剩余电量； 光源设备，设置在电动汽车的底盘，由多个高亮白光LED组成，多个高亮白光LED组成矩形LED矩阵且等间距排列，对电动汽车车下道路进行照明； 光电传感器，设置在电动汽车的底盘，由80个光敏电阻组成，80个光敏电阻组成矩形光敏电阻矩阵且等间距排列，每一个光敏电阻组成一个光电检测通道，用于检测电动汽车车下道路反射光源设备照明光的反射光强度，其中，对于每一个光电检测通道，其正下方的道路有无引导轨迹，反射光强度不同，其检测出的光电检测电压也不同； 信号采集器，设置在电动汽车的前端仪表盘内，与光电传感器连接，用于采样并输出每一个光电检测通道输出的光电检测电压，信号采集器的采样频率为I毫秒； 运算放大器，设置在电动汽车的前端仪表盘内，与信号采集器连接，用于将每一个光电检测通道的光电检测电压进行放大； 8位模数转换器，设置在电动汽车的前端仪表盘内，与运算放大器连接，用于将放大后的每一个光电检测电压转换为数字信号，以获得对应的数字通道电压； 转向控制器，设置在电动汽车的前端仪表盘内，与凌阳SPCE061A芯片连接，用于基于电动汽车的横向偏差计算电动汽车的转向齿轮转角，电动汽车的转向齿轮转角用于将电动汽车从偏离引导轨迹状态恢复到位于引导轨迹正上方状态； 转向电机驱动器，设置在电动汽车的驱动车轮上方，与转向控制器连接，用于基于电动汽车的转向齿轮转角确定电机驱动控制信号； 转向驱动电机，设置在电动汽车的驱动车轮上方，与转向电机驱动器和电动汽车的驱动车轮分别连接，用于基于电机驱动控制信号控制驱动车轮的转向角度，以将电动汽车从偏离引导轨迹状态恢复到位于引导轨迹正上方状态； 凌阳SPCE061A芯片，设置在电动汽车的前端仪表盘内，与8位模数转换器连接，接收每一个光电检测通道的数字通道电压，将每一个光电检测通道的数字通道电压与预设数字电压阈值比较，当一个光电检测通道的数字通道电压大于等于预设数字电压阈值时，将对应光电检测通道的偏差标志设为I，当一个光电检测通道的数字通道电压小于预设数字电压阈值时，将对应光电检测通道的偏差标志设为O，基于相邻光电传感器的间距、光电检测通道的数量和每一个光电检测通道的偏差标志计算电动汽车的横向偏差； 其中，凌阳SPCE061A芯片还与移动通信设备、电量检测设备和北斗星导航设备分别连接，当实时剩余电量小于等于预设电量阈值时，启动移动通信设备和北斗星导航设备，从北斗星导航设备处接收当前北斗星导航位置和附近各个充电站的北斗星导航位置，将当前北斗星导航位置发送给移动通信设备以获得附近各个充电站的占用百分比以及附近各个充电站分别对应的各个路段的拥堵程度，基于当前北斗星导航位置和附近各个充电站的北斗星导航位置确定当前北斗星导航位置到附近各个充电站的北斗星导航位置的各个充电站北斗星导航距离； 其中，凌阳SPCE061A芯片还基于每一个充电站对应的路段的拥堵程度、拥堵程度权重、附近每一个充电站的占用百分比、占用百分比权重、附近每一个充电站的北斗星导航距离和距离权重计算附近每一个充电站的便利程度;拥堵程度越低，便利程度越高，占用百分比越低，便利程度越高，北斗星导航距离越短，便利程度越高，凌阳SPCE061A芯片选择便利程度最高的附近充电站作为目标充电站。3.如权利要求2所述的智能化无人驾驶电动汽车，其特征在于: 移动通信设备为频分双工通信设备。4.如权利要求2所述的智能化无人驾驶电动汽车，其特征在于，所述电动汽车还包括: FLASH存储芯片，用于预先存储拥堵程度权重、占用百分比权重和距离权重。5.如权利要求4所述的智能化无人驾驶电动汽车，其特征在于: 拥堵程度权重、占用百分比权重和距离权重均为预设固定数值。6.如权利要求2-5任一所述的智能化无人驾驶电动汽车，其特征在于: 凌阳SPCE061A芯片根据目标充电站的北斗星导航距离和目标充电站对应的路段的拥堵程度确定实时控制速度。
【专利摘要】本发明涉及一种智能化无人驾驶电动汽车，包括北斗星导航设备、移动通信设备和凌阳SPCE061A芯片，北斗星导航设备用于对电动汽车和附近各个充电站进行导航定位，移动通信设备用于与远端的充电站管理服务器进行附近各个充电站的相关信息提取，凌阳SPCE061A芯片与北斗星导航设备和移动通信设备分别连接，基于北斗星导航设备和移动通信设备的输出确定电动汽车的目标充电站。通过本发明，能够提高无人驾驶电动汽车的智能化程度，减少人工参与程度。
【IPC分类】G05D1/02
【公开号】CN105589462
【申请号】CN201610125361
【发明人】张敏
【申请人】张敏
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2016年3月6日