基于现场总线通讯的多功能卷取电气控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电气控制装置技术领域，尤其是一种基于现场总线通讯的多功能卷取电气控制装置。
【背景技术】
[0002]产业用经编机在纺织行业中起到很重要的作用，随着特殊织物的卷取需求越来越高，对经编机的设计要求也相应提高，经编行业中一般包括卷布，压辊，推布，摆动四个功能，卷取是对主机部分编织好的织物进行卷布；压辊是有一个辊压在卷好的布匹上，将布面压紧，避免卷好的布匹的松散；推布是将卷好的布通过罗拉棍从卷取装置上推出来，避免借助人工外力卸布；摆动是通过摆动轴上距离传感器反馈信号给驱动来调节卷取速度以控制布面张力大小。现有的经编机很难将这四个功能整合起来达到最佳使用效果。
【实用新型内容】
[0003]为了克服现有的上述的不足，本实用新型提供了一种基于现场总线通讯的多功能卷取电气控制装置。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于现场总线通讯的多功能卷取电气控制装置，包括插头一(XB)、插头二(XI)、控制保护模块(1)、卷取模块(2)、压辊模块(3)、推布模块(4)和摆动模块(5)，其特征是，所述控制保护模块(1)、卷取模块(2)、压辊模块(3)、推布模块(4)和摆动模块(5)通过导线连接在插头一(XB)上，所述摆动模块(5 )设在卷取模块(2 )内，所述卷取模块(2 )包括变频器(A2 )，所述变频器(A2 )上设有变频器拓展现场总线通讯模块(El )，所述插头二(XI)连接变频器拓展现场总线通讯模块(El)。
[0005]根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括控制保护模块(I)包括主机紧急停止控制按钮(SI)、主机快速运动控制按钮(S2)和主机停止控制按钮(S3)，所述主机紧急停止控制按钮(SI)、主机快速运动控制按钮(S2)和主机停止控制按钮(S3)通过导线连接插头一(XB)，所述控制保护模块(I)还设有保护电路，所述保护电路由变频器(A2)触点依次串联推布电机保护断路器(Q2)触点、压辊电机保护断路器(Ql)触点、变频器过流保护断路器(F2)和刹车电源保护断路器(Fl)组成。
[0006]根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括卷取模块(2)还包括刹车控制单元(Al )，所述刹车控制单元(Al)设在变频器(A2 )左端，所述刹车控制单元(Al)上端连接刹车电源保护断路器(F1)，所述刹车控制单元(Al)后端连接卷取电机刹车(B2)，所述保护电路由变频器(A2)和插头一(XB)之间并联有变频器过流保护断路器(F2)、绿色指示灯(Hl)和红色指示灯(H2)，所述变频器(A2)底部连接卷取电机(Ml)和卷取电机编码器(BI)。
[0007]根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括压辊模块(3)包括压辊控制电路、压辊电机(M2)和压辊电机刹车(B3)，所述压辊电机(M2)和插头一(XB)之间依次连接有压辊电机保护断路器(Ql)以及压辊电机正转控制接触器(Kl)和压辊电机反转控制接触器(K2)的并联电路，所述压辊电机刹车(B3)和插头一(XB)之间设有压辊电机刹车过流保护断路器(F3)，所述压辊电机正转控制接触器(Kl)的常开触点和压辊电机反转控制接触器(K2)的常开触点的并联电路连接在压辊电机刹车过流保护断路器(F3)和压辊电机刹车(B3)之间，所述压辊控制电路包括压辊向下运动控制按钮(S4)和压辊向上运动控制按钮(S5)串联，所述压辊向上运动控制按钮(S5)后端还依次连接有压辊上限位开关(S6)、压辊电机正转控制接触器(Kl)的常闭触点和压辊电机反转控制接触器(K2)的线圈，所述压辊上限位开关(S6)、压辊电机正转控制接触器(Kl)的常闭触点和压辊电机反转控制接触器(K2)的线圈的串联电路上并联压辊电机反转控制接触器(K2)的常闭触点和压辊电机正转控制接触器(Kl)的线圈的串联电路。
[0008]根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括推布模块(4)包括推布电机(M3)和推布控制电路，所述推布电机(M3)和插头一(XB)之间依次连接有推布电机保护断路器(Q2)以及推布电机正转控制接触器(K3)和推布电机反转控制接触器(K4)的并联电路，所述推布控制电路由插头一(XB)依次串联机器正在运行状态指示控制继电器(K6)的常闭触点、压辊电机到上极限位置状态控制继电器(K7)的常开触点和推布控制按钮(S7)，所述推布控制按钮(S7)左端依次串联推布完成极限位置限位开关(S8)、推布电机反转控制接触器(K4)的常闭触点和推布电机正转控制接触器(K3)的线圈，所述推布控制按钮(S7)右端依次串联推布回位极限位置限位开关(S9)、推布电机正转控制接触器(K3)的常闭触点、推布电机反转控制接触器(K4)的线圈，所述推布回位极限位置限位开关(S9)还连接一路推布回位状态指示灯控制继电器(K5)的线圈，所述推布回位状态指示灯控制继电器(K5)的线圈串联推布控制按钮(S7)，所述插头一(XB)后端还依次连接有光电传感器(B4)和压辊电机到上极限位置状态控制继电器(K7)的线圈，所述插头一(XB)还连接有机器正在运行状态指示控制继电器(K6)的线圈。
[0009]根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括摆动模块(5)包括距离传感器(Dl)和变频器拓展I/o模块(A3)，所述距离传感器(Dl)连接在插头一(XB)和变频器(A2)之间，所述变频器拓展I/O模块(A3)和插头一(XB)之间并联有摆动装置左极限位置开关(S10)、摆动装置右极限位置开关(S11)、卷取点动正转按钮(S12)、卷取点动反转按钮(S13)、复位按钮一(S14)和复位按钮二(S15)的串联电路、卷取电机运动方向控制按钮(S16)，所述摆动装置左极限位置开关(SlO)上并联张力过紧指示灯(H3)，所述摆动装置右极限位置开关(Sll)上并联张力过松指示灯(H4)。
[0010]本实用新型的有益效果是，本装置集成了卷布，压辊，推布，摆动调节布匹张力的特殊功能，模块化设计的思路，可以适应不同卷布功能的需求，卷取功能是最基本的要求，其余的压辊、推布、摆动控制功能根据客户实际需求进行选购，极大的增强了卷取装置的功能需求。
【附图说明】
[0011]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0012]图1是本实用新型的结构示意图；
[0013]图2是本实用新型电器原理图；
[0014]图3是插头一放大图。
[0015]图中1.控制保护模块，2.卷取模块，3.压辊模块，4.推布模块，5.摆动模块，XB.插头一，X1.插头二，Al.刹车控制单元，A2.变频器，A3.变频器拓展I/O模块，El.变频器拓展现场总线通讯模块，Ml.卷取电机，M2.压辊电机，M3.推布电机，B1.卷取电机编码器，B2.卷取电机刹车，B3.压辊电机刹车，B4.光电传感器，Dl.距离传感器，Fl.刹车电源保护断路器，F2.变频器过流保护断路器，F3.压辊电机刹车过流保护断路器，Ql.压辊电机保护断路器，Q2.推布电机保护断路器，S1.主机紧急停止控制按钮，S2.主机快速运动控制按钮，S3.主机停止控制按钮，S4.压辊向下运动控制按钮，S5.压辊向上运动控制按钮，S6.压辊上限位开关，S7.推布控制按钮，S8.推布完成极限位置限位开关，S9.推布回位极限位置限位开关，Sl0.摆动装置左极限位置，Sll.摆动装置右极限位置，S12.卷取点动正转，S13.卷取电动反转，S14.复位按钮一，S15.复位按钮二，S16.卷取电机运动方向控制按钮，Hl.绿色指示灯，H2.红色指示灯，H3.张力过紧指示灯，H4.张力过松指示灯，Kl.压辊电机正转控制接触器，K2.压辊电机反转控制接触器，K3.推布电机正转控制接触器，K4.推布电机反转控制接触器，K5.推布回位状态指示灯控制继电器，K6.机器正在运行状态指示控制继电器，K7.压根电机到上极限位置状态控制继电器。
【具体实施方式】
[0016]如图1、图2是本实用新型的示意图，一种基于现场总线通讯的多功能卷取电气控制装置，包括插头一 XB、插头二 X1、控制保护模块1、卷取模块2、压辊模块3、推布模块4和摆动模块5，控制保护模块1、卷取模块2、压辊模块3、推布模块4和摆动模块5通过导线连接在插头一 XB上，摆动模块5设在卷取模块2内，卷取模块2包括变频器A2，变频器A2上设有变频器拓展现场总线通讯模块El，插头二 XI连接变频器拓展现场总线通讯模块El，控制保护模块I包括主机紧急停止控制按钮S1、主机快速运动控制按钮S2和主机停止控制按钮S3，所述主机紧急停止控制按钮S1、主机快速运动控制按钮S2和主机停止控制按钮S3通过导线连接插头一 XB，控制保护模块I还设有保护电路，保护电路由变频器A2触点依次串联推布电机保护断路器Q2触点、压辊电机保护断路器Ql触点、变频器过流保护断路器F2和刹车电源保护断路器Fl组成，卷取模块2还包括刹车控制单元Al，刹车控制单元Al设在变频器A2左端，刹车控制单元Al上端连接刹车电源保护断路器F1，刹车控制单元Al后端连接卷取电机刹车B2，保护电路由变频器A2和插头一 XB之间并联有变频器过流保护断路器F2、绿色指示灯Hl和红色指示灯H2，变频器A2底部连接卷取电机Ml和卷取电机编码器BI，压辊模块3包括压辊控制电路、压辊电机M2和压辊电机刹车B3，压辊电机M2和插头一 XB之间依次连接有压辊电机保护断路器Ql以及压辊电机正转控制接触器Kl和压辊电机反转控制接触器K2的并联电路，压辊电机刹车B3和插头一 XB之间设有压辊电机刹车过流保护断路器F3，压辊电机正转控制接触器Kl的常开触点和压辊电机反转控制接触器K2的常开触点的并联电路连接在压辊电机刹车过流保护断路器F3和压辊电机刹车B3之间，压辊控制电路包括压辊向下运动控制按钮S4和压辊向上运动控制按钮S5串联，压辊向上运动控制按钮S5后端还依次连接有压辊上限位开关S6、压辊电机正转控制接触器Kl的常闭触点和压辊电机反转控制接触器K2的线圈，压辊上限位开关S6、压辊电机正转控制接触器Kl的常闭触点和压辊电机反转控制接触器K2的线圈的串联电路上并联压辊电机反转控制接触器K2的常闭触点和压辊电机正转控制接触器Kl的线圈的串联电路，推布模块4包括推布电机M3和推布控制电路，推布电机M3和插头一 XB之间依次连接有推布电机保护断路器Q2以及推布电机正转控制接触器K3和推布电机反转控制接触器K4的并联电路，推布控制电路由插头一 XB依次串联机器正在运行状态指示控制继电器K6的常闭触点、压辊电机到上极限位置状态控制继电器K7的常开触点和推布控制按钮S7，推布控制按钮S7左端依次串联推布完成极限位置限位开关S8、推布电机反转控制接触器K4的常闭触点和推布电机正转控制接触器K3的线圈，推布控制按钮S7右端依次串联推布回位极限位置限位开关S9、推布电机正转控制接触器K3的