R14、电阻R16、电阻R19和电阻R21连接所述插接件Ul的IB接口、2B接口、3B接口、4B接口和5B接口，所述插接件Ul的6B接口、7B接口和E-END接口连接并通过电容C7连接所述V-COM接口，所述V-COM接口连接+24V电压端，所述插接件Ul的IC接口、2C接口、3C接口、4C接口和5C接口分别通过电阻R22、电阻R23、电阻R24、电阻R25和电阻R26连接插接件X3的第二接口、第三接口、第四接口、第五接口和第六接口，所述插接件X3的第一接口连接+24V电压端；
[0015]所述电源模块包括插接件Xl和电源隔离模块U5，所述电源隔离模块U5包括+VIN端、+VO端、GND端和OV端，所述插接件Xl包括+24V端和GND-2端，所述插接件Xl的+24V端和GND-2端分别连接所述电源隔离模块U5的+VIN端和GND端，所述电源隔离模块U5的+VIN端和GND端通过并联连接的电容C4和电容C3连接，所述电源隔离模块U5的GND端接地，所述电源隔离模块U5的+VO端和OV端通过并联连接的电容C5和电容C6连接，所述电源隔离模块U5的+VO端和OV端分别连接VDD端和第一 GND端，所述VDD端和第一 GND端通过电阻R5连接，所述VDD端和第一 GND端之间设置有串联连接的发光二极管H9和电阻R4o
[0016]更进一步的，所述单片机Dl为AVR ATMEGA128L单片机。
[0017]更进一步的，所述香烟小包分离装置包括小包输送跑道、第一同步带和第二同步带，所述第一同步带和第二同步带平行设置并分别设置在所述小包输送跑道的两侧。结构简单，变被动分离为主动分离，通过采用第一同步带和第二同步带使得分离区域更长，烟包的分离效果更好，通过调节第一同步带和第二同步带的运行速度可改变相邻烟包之间的距离，满足生产节拍的需要。
[0018]更进一步的，还包括电机、主动同步轮和从动同步轮，所述电机带动所述主动同步轮转动，所述主动同步轮和从动同步轮分别设置在所述第一同步带的两端。
[0019]更进一步的，还包括第二从动同步轮和第三从动同步轮，所述第二从动同步轮和第三从动同步轮分别设置在所述第二同步带的两端，所述主动同步轮带动所述第二从动同步轮转动。
[0020]更进一步的，所述第一同步带和第二同步带均设置在所述小包输送跑道的中部。
[0021]更进一步的，所述小包输送跑道的长度大于所述第一同步带和第二同步带的长度。
[0022]更进一步的，所述第一同步带和第二同步带的长度均大于200_300mm。
[0023]更进一步的，还包括烟包压板，所述烟包压板设置在所述第一同步带和第二同步带之间。通过设置烟包压板防止烟包跳起。
[0024]更进一步的，所述第一同步带和\或第二同步带的一端设置有接近开关。可以检测第一同步带和第二同步带之间是否有烟包通过。
[0025]有益效果:本实用新型的香烟小包分离装置的控制电路速度快，效率高。可实时采集皮带速度，智能输出PWM脉冲控制调节电机转速，实现分离效果。该控制电路ECM性能好，抗干扰性能强，能有效避免高速电机产生的电磁冲击，控制性能稳定可靠。
【附图说明】
[0026]图1是本实用新型的香烟小包分离装置的主视图；
[0027]图2是本实用新型的香烟小包分离装置的俯视图；
[0028]图3是主控模块的电路图；
[0029]图4是输入模块的电路图；
[0030]图5是输出模块的电路图；
[0031 ] 图6是电源模块的电路图。
[0032]附图中，I为小包输送跑道，2为第一光纤同步装置，3为粘包的小盒烟包，4为电机，5为分开的小盒烟包，6为第二光纤同步装置，7为分离控制器，8为从动同步轮，9为同步带防护罩，10为接近开关，11为烟包压板，12为电机同步轮，13为第一同步带，14为张紧同步轮，15为主动同步轮，16为皮带，17为电机罩壳。
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
[0034]请参阅图1和图2所示，本实用新型的香烟小包分离装置的控制电路，包括主控模块、输入模块、输出模块和电源模块，所述主控模块包括ZN0252主控板、单片机D1、键盘接口芯片XS2、LCD接口芯片U3、PSS8550三极管Vl、JTAG接口芯片XSI。
[0035]单片机Dl包括PE4端、PE5端、PE6端、PB3端、PB4端、PB5端、PB6端、AVCC端、第一 GND 端、PF4 端、PF5 端、PF6 端、PF7 端、第二 GND 端、第一 VCC 端、PA3 端、PA4 端、PA5 端、PA6 端、PA7 端、PCO 端、PCl 端、PC2 端、PC3 端、PC4 端、PC5 端、PC6 端、RST 端、第二 VCC 端、第二 GND端、XTAL2端和XTALl端，第四GND端、第三VDD端和第五GND端。其中，单片机Dl为AVR ATMEGA128L单片机。采用高速AVR单片机作为控制核心，速度快，效率高。
[0036]键盘接口芯片XS2包括第一 VDD端、ESC端、ENT端、UP端、DOWN端、RIGHT端、LEFT端、STATE端和第三GND端。IXD接口芯片U3包括第四GND端、第二 VDD端、CS端、STD端、SCK端、PSB端、第二 RST端、LED+端和LED-端。JTAG接口芯片XSl包括TCK端、TDO端、TMS端和TDI端。AVCC端连接VDD端，第一 GND端和第二 GND端均接地，第一 VCC端和第二VCC端均连接VDD端，
[0037]XTAL2端和XTALl端通过晶振Gl、电容C17和电容C18连接，其中，电容C17和电容C18串联，晶振Gl与电容C17和电容C18并联，第二 VCC端连接VDD端，第二 GND端接地。
[0038]PCO端、PCl端、PC2端、PC3端、PC4端、PC5端和PC6端分别连接键盘接口芯片XS2的 ESC 端、ENT 端、UP 端、DOWN 端、RIGHT 端、LEFT 端和 STATE 端，ESC 端、ENT 端、UP 端、DOWN端、RIGHT端、LEFT端和STATE端分别通过开关接地，第三GND端接地，第一 VDD端连接VDD端并通过电容C9接地。
[0039]PB4端、PB5端和PB6端分别连接IXD接口芯片U3的CS端、STD端和SCK端，第四GND端、PSB端和LED-端均接地，RST端连接第二 RST端，第二 VDD端连接VDD端并通过电容ClO连接PSB端。LED-端通过电容Cll连接PBS端，LED+端连接PSS8550三极管Vl的发射极，PSS8550三极管Vl的发射极连接VDD端并通过电阻R28连接PB3端，PSS8550三极管Vl的基极通过电阻R6连接PB3端。
[0040]PF4端、PF5端、PF6端和PF7端分别连接JTAG接口芯片XSI的TCK端、TDO端、TMS端和TDI端，TCK端、TDO端、TMS端和TDI端分别通过电阻R29、电阻R32、电阻R31和电阻R30连接VDD端，第四GND端和第五GND端均接地，第三VDD端连接VDD端。
[0041]输入模块包括插接件X2、第一光电親合器Ql、第二光电親合器Q2、第三光电親合器Q3、光电二极管Hl、光电二极管H2、光电二极管H3，插接件X2包括VX接口、第二 PE4接口、第二 PE5接口、第二 PE6接口和GX接口，VX接口通过电容Cl连接GX接口，