移动载具其中之一者；
[0049]上述该受控装置2包含至少一供侦测环境参数及传递讯号的讯号收发装置21、一设于该受控装置2内且信息链接该讯号收发装置21并借由该控制模块11远程启动该受控装置2的唤醒模块22、及至少一电性链接该讯号收发装置21并供操作该机工具4的操作装置23，其中该操作装置23包含一借由软件操作该机工具4的微处理器231、及至少一借由硬件操作该机工具4的机械手臂232，而该讯号收发装置21为影像捕获设备、温湿度感测装置、定位装置、速度传感器、压力传感器或声音探测器其中之一者。
[0050]请同时配合参阅图1至图3所示，为本实用新型较佳实施例的实施示意图、结构方块图及动作示意图，由图中可清楚看出，借由上述构件组构时，使用者只要在机工具4(本实施例以挖土机作为代表)上设置一受控装置2，并在行动通讯装置I内具有一控制模块11(该控制模块11可为一实体控制器或由行动应用程序APP所产生的虚拟控制器)，如此即完成云端操作的准备动作。
[0051]实际操作时，用户利用控制模块11发出各种动作指令给讯号收发装置21，此讯号乃透过云端处理器3传递至远程的受控装置2，可大幅增加其操控距离，而受控装置2的讯号收发装置21收到讯号时，首先触发唤醒模块22，使唤醒模块22启动该机工具4成为待命状态，同时启动讯号收发装置21的各种监控设备，如影像捕获设备、温湿度感测装置、定位装置、速度传感器、压力传感器或声音探测器，接着则将用户由控制模块11发出的动作指令传递给操作装置23，使操作装置23作出对应的动作，而让机工具4作动。在本实施例中，该操作装置23由机械手臂232控制挖土机的操纵杆，以硬件来操作，而用户则可从行动通讯装置I的屏幕中接收讯号收发装置21所传回的视讯画面、环境温湿度、位置坐标、及环境音效等讯号，借此让用户依据各种环境数据对当前的操作动作实时调整。最后，在使用者确定机工具4可稳定操作时，可将此操作方式储存在云端处理器3，由云端处理器3进行自动操作，或将此操作方式同步对应于多个受控装置2，进行多台机工具4的同步操作，并在操作动作结束后自动切断电源、停止动作，等待下一次唤醒模块22的触发启动。
[0052]另请同时配合参阅图4所示，为本实用新型另一实施例的使用状态图，由图中可清楚看出，本实施例与上述实施例为大同小异，仅将该行动通讯装置Ia电性链接一供辅助操作该控制模块Ila的控制器12a，此控制器12a可为一遥控器具、操作平台、或与该机工具4a相同的操作接口，借此，让使用者可进行实境模拟的操作训练。
[0053]再请同时配合参阅图5所示，为本实用新型再一实施例的使用状态图，由图中可清楚看出，本实施例将机工具4b变更为潜水艇型态的无人移动载具，在机工具4b上同样搭载着受控装置2b，受控装置2b上则同样具有至少一个讯号收发装置21b，而操作装置则为与该机工具4b的芯片模块信息链接的微处理器，借此让用户利用行动通讯装置Ib直接在远程控制该机工具4b，令其深入水中进行探险、搜救或导览的工作。
[0054]故，请参阅全部附图所示，本实用新型使用时，与习用技术相较，着实存在下列优占.V.
[0055]一、直接以行动通讯装置I进行操作，携带性及操作性更佳。
[0056]二、以操作装置23控制机工具4的操作动作更为多元，能够完成的工作更贴近人为操作。
[0057]三、透过云端处理器3，可同步控制或自动控制多个机工具4。
[0058]四、透过云端处理器3传递讯号，本实用新型远程操控的距离将大幅提升。
[0059]五、以唤醒模块22达成机工具4的智能启闭，更能节省电力资源。
[0060]惟，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，非因此即局限本实用新型的专利范围，故举凡运用本实用新型说明书及图式内容所为的简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本实用新型的专利范围内，合予陈明。
【主权项】
1.一种云端操作驾驶装置，其特征在于，包含: 一行动通讯装置，该行动通讯装置内具有一控制模块； 至少一设于一机工具上且远程信息链接该控制模块的受控装置，该受控装置包含至少一供侦测环境参数及传递讯号的讯号收发装置、一设于该受控装置内且信息链接该讯号收发装置并借由该控制模块远程启动该受控装置的唤醒模块、及至少一电性链接该讯号收发装置并供操作该机工具的操作装置。
2.如权利要求1所述的云端操作驾驶装置，其特征在于:该控制模块信息链接一云端处理器。
3.如权利要求1所述的云端操作驾驶装置，其特征在于:该行动通讯装置电性链接一控制器。
4.如权利要求1所述的云端操作驾驶装置，其特征在于:该操作装置包含一借由软件操作该机工具的微处理器。
5.如权利要求1所述的云端操作驾驶装置，其特征在于:该操作装置包含至少一借由硬件操作该机工具的机械手臂。
6.如权利要求1所述的云端操作驾驶装置，其特征在于:该行动通讯装置为智能型手机、平板计算机或笔记本电脑其中之一者。
7.如权利要求1所述的云端操作驾驶装置，其特征在于:该讯号收发装置为影像捕获设备、温湿度感测装置、定位装置、速度传感器、压力传感器或声音探测器其中之一者。
8.如权利要求1所述的云端操作驾驶装置，其特征在于:该机工具为工程设备、交通工具或无人移动载具其中之一者。
【专利摘要】本实用新型为有关一种云端操作驾驶装置，主要结构包括一行动通讯装置，一设于该行动通讯装置内的控制模块、及至少一设于一机工具上且远程信息链接该控制模块的受控装置，且该受控装置包含至少一供侦测环境参数及传递讯号的讯号收发装置、一设于该受控装置内且信息链接该讯号收发装置并借由该控制模块远程启动该受控装置的唤醒模块、及至少一电性链接该讯号收发装置并供操作该机工具的操作装置。借上述结构，可利用行动通讯装置内的控制模块直接链接远程的受控装置，而对机工具进行各种操作，同时监测相关环境数据，以减少人事成本，降低工作风险。
【IPC分类】G05B19-042
【公开号】CN204496210
【申请号】CN201520040702
【发明人】邱金和
【申请人】邱金和
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年1月21日