多功能智能安防机器人的驱动电路的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种安防机器人，尤其涉及一种多功能智能安防机器人的驱动电路。
【背景技术】
[0002]当今社会，由于人们白天需要工作或者出差在外，家中无人时就安全防范上单以普通的安防摄像机已经不能满足要求。因为当前的家庭安防系统，应用最多的是监控摄像机，此技术的缺陷是固定在一个区域，并且不可移动，更不能随意变位置。导致这个安防有时是行同虚设，并不能及时查看家中每一个区域，也不能对损害做出反应。从而导致家中的东西常常被盗，却无法追踪小偷是谁，令人头痛不已。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种多功能智能安防机器人的驱动电路。
[0004]本实用新型的技术方案如下:本实用新型提供一种多功能智能安防机器人的驱动电路，包括:中央处理器，分别与所述中央处理器电性连接的红外反射检测电路、摄像机数据处理电路、无线通信电路、语音处理电路、滚刷电机驱动电路、左驱动轮电路、右驱动轮电路以及边刷电机驱动电路；所述无线通信电路用于连接无线网络，所述摄像机数据处理电路用于与摄像头连接，所述红外反射检测电路用于接收人体散发的热释电红外线，所述左驱动轮电路与右驱动轮电路用于驱动机器人的驱动轮，以实现移动功能。
[0005]所述多功能智能安防机器人的驱动电路还包括分别与所述中央处理器连接的电源模块、锂电池充电控制电路以及充电接口。
[0006]所述多功能智能安防机器人的驱动电路还包括与所述中央处理器连接的升级接
□ O
[0007]所述多功能智能安防机器人的驱动电路还包括与所述中央处理器连接的保险扛碰撞电路，所述保险扛碰撞电路的数量为两路。
[0008]所述多功能智能安防机器人的驱动电路还包括与所述中央处理器连接的万向轮行进检测电路。
[0009]所述多功能智能安防机器人的驱动电路还包括分别与所述中央处理器连接的按键丰旲块及显不t旲块，所述按键t旲块包括右干触?旲按键，所述显不t旲块为LED显不屏。
[0010]所述触摸按键的数量为5个。
[0011]所述无线通信电路为WIFI通信模块。
[0012]所述红外反射检测电路的数量为10路，其中，3路红外反射检测电路为探地红外反射检测电路。
[0013]所述多功能智能安防机器人的驱动电路还包括与所述中央处理器连接的吸尘电机驱动电路。
[0014]采用上述方案，本实用新型的多功能智能安防机器人的驱动电路，可以驱动机器人按照一定的路径进行巡逻，并将影像通过wifi发送至用户的移动终端设备，用户可以视频动态地随时查看家里的一切，并且可以通过移动终端设备指挥机器人巡查了解家里的任意一个位置；进一步，当有案情发生时，利用红外发射检测电路检测小偷位置，自动改变拍摄角度跟踪小偷的位置移动，并抓拍跟踪处理，以达到安防的目的，让你上班无忧，出差旅行安心离家，再不用担心家中安全。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型多功能智能安防机器人的驱动电路的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
[0017]请参阅图1，本实用新型提供一种多功能智能安防机器人的驱动电路，包括:中央处理器(MCU)2，分别与所述中央处理器2电性连接的红外反射检测电路4、摄像机数据处理电路6、无线通信电路8、语音处理电路10、滚刷电机驱动电路12、左驱动轮电路14、右驱动轮电路16以及边刷电机驱动电路18。所述中央处理器2用于完成各项数据处理，并下发各项指令。所述语音处理电路10用于进行协助完成各种语言的报警。所述边刷电机驱动电路是中央处理器发布指令，通过三极管D882驱动电机，两个边刷电机在机器人的正常运行时做相对方向的旋转，两个边刷刷子同时将机器人经过的地方的垃圾清扫到风机的吸口上，然后通过真空吸泵将垃圾吸入垃圾箱，完成清扫动作。
[0018]所述无线通信电路10用于连接无线网络，所述摄像机数据处理电路6用于与外置的摄像头连接，所述左驱动轮电路14与右驱动轮电路16用于驱动机器人的驱动轮，以实现移动功能，并且机器人行走路径可以提前设定。在该驱动电路的驱动下，该机器人按照一定的路径进行巡逻，并将影像通过无线通信方式发送至用户的移动终端设备，用户可以视频动态地随时查看家里的一切，并且可以通过移动终端设备指挥机器人巡查了解家里的任意一个位置。
[0019]所述无线通信电路8为WIFI通信模块，这样就可以直接与家中的无线路由器进行通信，无需专门再增设其它设备，在一定程度上，可以降低成本；并且，通信速度高，信号强度好，通信距离远，以保证机器人的活动范围。
[0020]所述红外反射检测电路4可以用于接收人体散发的热释电红外线。当用户家中有案情发生时，利用红外发射检测电路4检测到小偷位置，自动改变拍摄角度跟踪小偷的位置移动，并抓拍跟踪处理，以达到安防的目的。
[0021]进一步地，所述多功能智能安防机器人的驱动电路还包括分别与所述中央处理器2连接的电源模块22、锂电池充电控制电路24以及充电接口 26。所述充电接口 26用于连接外部电源。所述电源模块22用于给整个机器人提供工作电源，所述电源模块22可以采用锂电池组。通过所述锂电池充电控制电路24可以给电源模块22进行充电，以保持续航能力。
[0022]进一步地，所述多功能智能安防机器人的驱动电路还包括与所述中央处理器2连接的升级接口 28、保险扛碰撞电路30、万向轮行进检测电路32、按键模块34及显示模块36。所述升级接口 28用于软件升级。所述保险扛碰撞电路30的数量为两路，优选的，分别设于机器人的壳体的前面和后面，从而避免机器人移动过程中发生碰撞。通过该按键模块34可以设置相应参数，所述按键模块34包括若干触摸按键，采用触摸按键操作简单；所述显示模块36为LED显示屏，亮度高，能耗低，抗摔性能好。在本实施例中，所述触摸按键的数量为5个，但不限于5个，可以根据实际需要设定。
[0023]所述红外反射检测电路4的数量为10路，其中，3路红外反射检测电路为探底红外反射检测电路，用于进行悬崖检测。当机器人运行到悬崖的边缘时，该3路红外反射检测电路得到触发，中央处理器识别到这个信号，机器人会做后退到安全位置的的动作。另外7组红外反射检测电路还可以同时用于前障碍物检测，当机器人前方有障碍物时机器人自动减速，然后轻触障碍物后返回，而不是碰撞障碍物。
[0024]值得一提的是:所述多功能智能安防机器人的驱动电路还包括与所述中央处理器连接的吸尘电机驱动电路38与垃圾箱检测电路20。所述垃圾箱检测电路20检测垃圾箱是否到位，吸尘电机驱动电路38用于驱动设于机器人身上的吸尘机，在机器人身上加入吸尘清洁功能，在执行安防功能之余，协助用户进行清洁房子，多功能化发展，可以更好地满足用户的需求。
[0025]综上所述，本实用新型提供一种多功能智能安防机器人的驱动电路，可以驱动机器人按照一定的路径进行巡逻，并将影像通过wifi发送至用户的移动终端设备，用户可以视频动态地随时查看家里的一切，并且可以通过移动终端设备指挥机器人巡查了解家里的任意一个位置；进一步，当有案情发生时，利用红外发射检测电路检测小偷位置，自动改变拍摄角度跟踪小偷的位置移动，并抓拍跟踪处理，以达到安防的目的，让你上班无忧，出差旅行安心离家，再不用担心家中安全。
[0026]以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种多功能智能安防机器人的驱动电路，其特征在于，包括:中央处理器，分别与所述中央处理器电性连接的红外反射检测电路、摄像机数据处理电路、无线通信电路、语音处理电路、滚刷电机驱动电路、左驱动轮电路、右驱动轮电路以及边刷电机驱动电路；所述无线通信电路用于连接无线网络，所述摄像机数据处理电路用于与摄像头连接，所述红外反射检测电路用于接收人体散发的热释电红外线，所述左驱动轮电路与右驱动轮电路用于驱动机器人的驱动轮，以实现移动功能。2.根据权利要求1所述的多功能智能安防机器人的驱动电路，其特征在于，还包括分别与所述中央处理器连接的电源模块、锂电池充电控制电路以及充电接口。3.根据权利要求1所述的多功能智能安防机器人的驱动电路，其特征在于，还包括与所述中央处理器连接的升级接口。4.根据权利要求1所述的多功能智能安防机器人的驱动电路，其特征在于，还包括与所述中央处理器连接的保险扛碰撞电路，所述保险扛碰撞电路的数量为两路。5.根据权利要求1所述的多功能智能安防机器人的驱动电路，其特征在于，还包括与所述中央处理器连接的万向轮行进检测电路。6.根据权利要求1所述的多功能智能安防机器人的驱动电路，其特征在于，还包括分别与所述中央处理器连接的按键模块及显示模块，所述按键模块包括若干触摸按键，所述显示模块为LED显示屏。7.根据权利要求6所述的多功能智能安防机器人的驱动电路，其特征在于，所述触摸按键的数量为5个。8.根据权利要求1所述的多功能智能安防机器人的驱动电路，其特征在于，所述无线通信电路为WIFI通信模块。9.根据权利要求1所述的多功能智能安防机器人的驱动电路，其特征在于，所述红外反射检测电路的数量为10路，其中，3路红外反射检测电路为探底红外反射检测电路。10.根据权利要求1至9任一项所述的多功能智能安防机器人的驱动电路，其特征在于，还包括与所述中央处理器连接的吸尘电机驱动电路。
【专利摘要】本实用新型公开一种多功能智能安防机器人的驱动电路，包括：中央处理器，分别与中央处理器电性连接的红外反射检测电路、摄像机数据处理电路、无线通信电路、语音处理电路、滚刷电机驱动电路、左驱动轮电路、右驱动轮电路及边刷电机驱动电路；无线通信电路用于连接无线网络，摄像机数据处理电路用于与摄像头连接，红外反射检测电路用于接收人体散发的热释电红外线，左驱动轮电路与右驱动轮电路用于驱动机器人的驱动轮，以实现移动功能。本实用新型可以驱动机器人按照一定的路径进行巡逻，并将影像通过wifi发送至用户的移动终端设备，用户可以视频动态地随时查看家里的一切，并且可以通过移动终端设备指挥机器人巡查了解家里的任意一个位置。
【IPC分类】G05D1/02
【公开号】CN204695102
【申请号】CN201520436451
【发明人】陈利平
【申请人】深圳市百睿德科技有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年6月24日