一种比例电动推杆控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于工程车辆操纵技术，主要涉及到一种比例电动推杆控制系统。
【背景技术】
[0002]市场上工程机械所用机械阀的操纵，都是用手柄通过硬杆或软轴来实现操纵的，但这类传动机构因其传动结点多，导致传动效率较低，操纵力量比较大，布局困难，使用中还会产生空行程，也难以实现多点控制与智能控制。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提出一种比例电动推杆控制系统。
[0004]本实用新型为完成上述目的采用如下技术方案:
[0005]—种比例电动推杆控制系统，所述的控制系统包括有操纵单元、控制单元和电动推杆；所述的操纵单元包括有封装在壳体内的电位器和安装在电位器调节轴上的旋钮；所述的操纵单元由控制单元提供工作电源；所述的操纵单元的输出端口与控制单元的AD采集端口相连接，将操纵单元输出的连续变化的电压信号送入控制单元；所述的控制单元通过控制单元的直流电机驱动芯片与所述的电动推杆相连，根据所接受的操纵单元的电压信号输出一个驱动信号给电动推杆；所述的电动推杆包括有直流电机、丝杆和电位计；所述的直流电机与控制单元所述的直流电机驱动芯片相连，直接驱动所述的直流电机运动；所述的直流电机通过带动丝杆产生直线运动，同时电动推杆的电位计旋转反馈电动推杆的位置；电动推杆的所述电位计与控制单元的AD采集端口相连接，通过电位计检测直流电机的旋转角度反馈出直流电机的运动位置，并将直流电机的运动位置送入控制单元。
[0006]所述的操纵单元为多个，多个所述的操纵单元实现多点控制。
[0007]本实用新型提出的一种比例电动推杆控制系统，通过接受操纵单元与电机推杆反馈的信号形成闭环控制由电动推杆直接驱动负载，具有布局容易，操纵轻便，精度高的特点。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的结构图。
[0009]图中:1、操纵单元，2、控制单元，3、电动推杆。
【具体实施方式】
[0010]结合附图和具体实施例对本实用新型加以说明，但不构成对本实用新型的限制:
[0011]如图1所示，一种比例电动推杆控制系统，所述的控制系统包括有操纵单元1、控制单元2和电动推杆3 ;所述的操纵单元1包括有封装在壳体内的电位器和安装在电位器调节轴上的旋钮；操纵单元的所述电位器采用T0C0S公司的RV24YN20 ;所述的操纵单元1由控制单元2提供工作电源；所述的操纵单元1输出端口与控制单元2的AD采集端口相连接，将操纵单元1输出的连续变化的电压信号送入控制单元2 ;所述的控制单元2主要由微处理器与直流电机驱动芯片组成；所述的控制单元2微处理器采用Microchip公司的PIC16F916，直流电机驱动芯片采用东芝公司的TA8428KL ;所述的控制单元2通过控制单元的直流电机驱动芯片与所述的电动推杆3相连，根据所接受的操纵单元1输出的电压信号输出一个驱动信号给电动推杆；所述的电动推杆3包括有直流电机、丝杆和电位计；所述的直流电机与控制单元2所述的直流电机驱动芯片相连，直接驱动所述直流电机运动；所述的直流电机通过带动丝杆产生直线运动，同时电动推杆3的电位计旋转反馈电动推杆的位置；电动推杆3的所述位置反馈信号与控制单元2的AD采集端口相连接，通过电位计检测直流电机的旋转角度反馈出直流电机的运动位置，并将直流电机的运动位置送入控制单元2 ;所述的控制单元能接收多个操纵单元输出信号，因此能实现多点控制。
【主权项】
1.一种比例电动推杆控制系统，其特征在于:所述的控制系统包括有操纵单元(1)、控制单元(2)和电动推杆(3);所述的操纵单元(1)包括有封装在壳体内的电位器和安装在电位器调节轴上的旋钮；所述的操纵单元(1)由控制单元(2)提供工作电源；所述操纵单元(1)的输出端口与控制单元(2)的AD采集端口相连接，将操纵单元(1)输出的连续变化的电压信号送入控制单元(2);所述的控制单元(2)通过控制单元的直流电机驱动芯片与所述的电动推杆(3)相连，根据所接受的操纵单元(1)输出的电压信号输出一个驱动信号给电动推杆；所述的电动推杆(3)包括有直流电机、丝杆和电位计；所述的直流电机与控制单元(2)所述的直流电机驱动芯片相连，直接驱动所述直流电机运动；所述的直流电机通过带动丝杆产生直线运动，同时电动推杆(3)的电位计旋转反馈电动推杆的位置；电动推杆(3)的位置反馈信号与控制单元(2)的AD采集端口相连接，通过电位计检测直流电机的旋转角度反馈出直流电机的运动位置，并将直流电机的运动位置送入控制单元(2 )。
【专利摘要】本实用新型属于工程车辆操纵技术，提出一种比例电动推杆控制系统。提出的一种比例电动推杆控制系统包括有操纵单元（1）、控制单元（2）和电动推杆（3）；操纵单元（1）包括有电位器和旋钮；操纵单元（1）的输出端口与控制单元（2）的AD采集端口相连接；控制单元（2）通过控制单元的直流电机驱动芯片与电动推杆（3）相连；电动推杆（3）包括有直流电机、丝杆和电位计；直流电机与控制单元（2）的直流电机驱动芯片相连；直流电机通过带动丝杆产生直线运动，同时电动推杆（3）的电位计旋转反馈电动推杆的位置；电动推杆（3）的位置反馈信号与控制单元（2）的AD采集端口相连接。本实用新型具有布局容易，操纵轻便，精度高的特点。
【IPC分类】G05B19/042
【公开号】CN205049910
【申请号】CN201520785580
【发明人】庞媛媛, 杜万庆, 杨钧, 杜庆丽, 郑邵娄
【申请人】洛阳市黄河软轴控制器股份有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年10月12日