一种限位传感器及限位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及传感器检测技术，具体的讲是一种限位传感器及限位装置。
【背景技术】
[0002]在进行可记录信号的超声检测过程中，需要对探头的运动行程进行控制，因运动控制过程中需要正负限位、以及原点信号的反馈，因此需要正负限位传感器和零点传感器。传统正负限位传感器和零点的传感器体积较大。
[0003]行程开关在运动控制当中很常用，特别是对射式光电行程开关。对射式行程开关的种类有很多种，主要有L型对射式光电开关、T型对射式光电开关、F型对射式光电开关、R型等光电开关。如图1所示，由于在槽内部有遮挡光的物体，所以有相应的位置信号如限位信号或零点信号反馈到PLC等控制控制器的输入端。从而完成相应的限位运动控制功能和需找零点运动控制功能。如果采用该光电传感器做零点信号或限位信号的反馈，其缺点是此类光电传感器的体积都比较大，以欧姆龙品牌微型光电开关为例，目前体积最小的对射型凹槽传感器的尺寸为:长*宽*高=31.而且安装空间大于传感器的尺寸才可以满足装配需求。因此使用光电开关做零点和限位信号的反馈会严重影响探头支架的尺寸。
[0004]在运动控制中也有使用磁簧开关做限位信号和零位信号的反馈。因磁簧开关的闭合需要外部的磁性物体在一定的距离内才可以导通，所以探头支架上需要安装永磁体，如图2所示。而使用永磁体缺点是有两个:1.磁铁磁性的强度需要通过控制磁铁的体积去调整，加工不方便，且一旦选用后磁场强度不能调节；2.永久性磁在一定外部条件下会被消磁，因此会影响控制精度。
【实用新型内容】
[0005]为了弥补现有技术中光电传感器体积的缺点，制作体积更小传感器，从而使检测设备在更狭小的空间下完成检测功能，弥补永久性磁铁无法调整磁性和消磁的缺点，使检测过程更可靠。本实用新型实施例提供了一种限位传感器，包括:磁簧开关、可调磁极及可调电流源;所述的可调磁极与可调电流源相连接，通过调整可调电流源的输出电压对可调磁极的磁性强弱控制以实现对限位信号的控制。
[0006]本实用新型实施例中，限位传感器还包括:电位器，设置于所述可调磁极与可调电流源之间，通过调整电位器的阻值控制可调磁极的线圈电流以实现对可调磁极磁性强弱的控制。
[0007]同时，本实用新型还提供一种限位装置，包括限位传感器和控制器，所述的限位传感器包括:磁簧开关、可调磁极及可调电流源;其中，
[0008]所述的可调磁极与可调电流源相连接，通过调整可调电流源的输出电压对可调磁极的磁性强弱控制以实现对限位信号的控制;控制器，与可调电流源相连接。
[0009]本实用新型弥补了光电传感器尺寸较大的缺点，弥补了永久性磁铁磁性强度不可调且容易消磁的特点。
[0010]为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为现有技术中射式光电行程开关的原理图；
[0013]图2为现有技术中使用磁簧开关做限位信号反馈的原理图；
[0014]图3为本实用新型实施例提供了一种限位传感器的示意图；
[0015]图4为本实用新型实施例中限位传感器回路导通状态的示意图；
[0016]图5为本实用新型一种限制装置的实施方式示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0018]如图3所示，本实用新型实施例提供了一种限位传感器，包括:磁簧开关301、可调磁极302及可调电流源303 ；可调磁极302与可调电流源303相连接，通过调整可调电流源303的输出电压对可调磁极302的磁性强弱控制以实现对限位信号的控制。
[0019]本实施例中，磁簧开关的结构为:
[0020]磁簧开关是由两片低磁滞铁性簧片，平行放置尾部有一部分重叠行成间隙，该低磁滞铁性簧片含50%镍和50%铁成分细长偏平的簧片上度上贵金属以确保最佳性能，贵金属一般使用铑、钌及金。这两簧片是被完全密封在冲入惰性气体的玻璃管上。当有磁场时，两簧片重叠处极性相反的磁性，此磁性足够大是便吸合在一起使回路导通，如图4所示，为低磁滞铁性簧片吸合在一起回路导通的状态。
[0021 ]本实用新型实施例中可调磁极的结构为:
[0022]1、低磁滞金属，本例使用金属铁。
[0023]2、电流大小可调的电流源。
[0024]3、漆包线，主要用于金属的缠绕。
[0025]本实用新型实施例中，限位传感器还包括:电位器，设置于可调磁极302与可调电流源303之间，通过调整电位器的阻值控制可调磁极的线圈电流以实现对可调磁极磁性强弱的控制。
[0026]同时，本实用新型还提供一种限位装置，包括限位传感器和控制器，限位传感器包括:磁簧开关、可调磁极及可调电流源;其中，
[0027]可调磁极与可调电流源相连接，通过调整可调电流源的输出电压对可调磁极的磁性强弱控制以实现对限位信号的控制；
[0028]控制器，与可调电流源相连接。
[0029]如图5所示，为本实用新型限位装置的一实施方式示意图，电流源使用PLC控制器S7200PLC的AO的输出，同时串联电位器，通过调节AO电压的输出和电位器的阻值从而可以控制可调磁极的线圈中电流的大小，从而可以调节磁极磁性的强弱。进而可以试校磁簧开关闭合的位置。线圈的匝数可以动态的调整，本实施例中使用30圈，漆包线采用0.5_2的线径。
[0030]本实用新型弥补了采用光电传感器作为限位传感器尺寸较大的缺点，弥补了永久性磁铁磁性强度不可调且容易消磁的特点。采用可调磁极和磁簧开关的合理配合在探伤设备上的应用，提供了小体积、灵敏度可调微小型限位和零点传感器，从而使探伤设备、测量设备的体积有效减小空间利用率更高的要求。
[0031]本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种限位传感器，其特征在于，所述的传感器包括:磁簧开关、可调磁极及可调电流源;其中， 所述的可调磁极与可调电流源相连接，通过调整可调电流源的输出电压对可调磁极的磁性强弱控制以实现对限位信号的控制。2.如权利要求1所述的限位传感器，其特征在于，所述的限位传感器还包括:电位器，设置于所述可调磁极与可调电流源之间，通过调整电位器的阻值控制可调磁极的线圈电流以实现对可调磁极磁性强弱的控制。3.一种限位装置，其特征在于，所述的装置包括限位传感器和控制器，所述的限位传感器包括:磁簧开关、可调磁极及可调电流源;其中， 所述的可调磁极与可调电流源相连接，通过调整可调电流源的输出电压对可调磁极的磁性强弱控制以实现对限位信号的控制； 控制器，与所述可调电流源相连接。4.如权利要求3所述的限位装置，其特征在于，所述的限位传感器还包括:电位器，设置于所述可调磁极与可调电流源之间，通过调整电位器的阻值控制可调磁极的线圈电流以实现对可调磁极磁性强弱的控制。
【专利摘要】本实用新型提供了一种限位传感器及限位装置，传感器包括：磁簧开关、可调磁极及可调电流源；所述的可调磁极与可调电流源相连接，通过调整可调电流源的输出电压对可调磁极的磁性强弱控制以实现对限位信号的控制。本实用新型弥补了采用光电传感器作为限位传感器尺寸较大的缺点，弥补了永久性磁铁磁性强度不可调且容易消磁的特点。采用可调磁极和磁簧开关的合理配合在探伤设备上的应用，提供了小体积、灵敏度可调微小型限位和零点传感器，从而使探伤设备、测量设备的体积有效减小、空间利用率更高的要求。
【IPC分类】G05D3/12
【公开号】CN205318231
【申请号】CN201521040758
【发明人】季昌国, 刘建屏, 马延会, 毛良彦, 陈君平, 尹建锋, 相怡, 郭德瑞, 刘永超
【申请人】华北电力科学研究院有限责任公司, 国家电网公司, 华正清圆（天津）科技有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年12月15日