专利名称：卡处理装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及卡处理装置，特别是涉及具有将叠层的卡一张一张抽出的抽出机构的卡处理装置。
背景技术：
历来，公知有具有将叠层于卡层叠部的卡一张一张地抽出的抽出机构的卡处理装置。
在该抽出机构中，有由辊的旋转抽出卡的类型，和通过往复移动的爪抽出卡的类型，但是由辊抽出卡的类型，由于污染或年久劣化而导致辊表面的摩擦系数发生变化，而存在不能稳定地进行卡的抽出的问题。
另一方面，在由爪抽出卡的类型中，虽然没有摩擦系数的变化等的问题，但是由于卡的弯曲变形等，有可能卡不能卡合于爪，而不能够稳定地抽出卡。
对于该问题，例如，在下述专利文献1中，提出了在卡的中心和两端分别卡合的位置设置爪，无论卡向上侧弯曲或向下侧弯曲时均能由这些爪中的其中一个卡合于卡，从而进行稳定的卡的抽出。
专利文献1实开平5-87659号公报另外，近年，由于IC卡等的普及，而促进卡的再利用(再循环)。
然而，若如此促进卡的再循环，则抽出次数极度增加，例如一张的卡会发生被抽出1000次以上的多次抽出的情况，在卡的外表面，特别是作为爪卡合的部分的端部(边缘)有可能发生卡损伤。
如此，若在卡的端部(边缘)发生卡损伤，则在卡的抽出时，爪不能充分地卡合于卡的端部(边缘)，而导致扣空，会发生抽出困难的问题。
即使如所述的专利文献1将爪设为多个，其结果，在其卡合的端部(边缘)，卡损伤发生，卡的抽出困难，因此，不能够解决该问题。
发明内容
本发明的目的在于提供在具有一张一张地抽出叠层的卡的抽出机构的卡处理装置中，在卡的端部(边缘)，即使发生卡损伤，也能够可靠地进行抽出的卡处理装置。
该发明的卡处理装置，具有一张一张地抽出叠层在卡层叠部内的卡的卡抽出机构，其中，所述卡抽出机构，具有卡合于卡的端部的爪部；使该爪部在卡抽出方向上移动的移动机构，所述爪部在与卡抽出方向垂直的卡宽度方向上并列设置有多个，该多个爪部的位置在抽出方向上错开。
根据上述构成，由于多个爪部的位置在抽出方向上错开，在一次的卡抽出过程中，即使由于卡的损伤而导致爪部在卡的端部的规定位置无法卡合，并列设于卡宽度方向并在抽出方向上错开的其他的卡部也会进行卡合。
为此，即使在卡的端部的规定位置发生卡损伤时，在其他的卡损伤没有发生的位置，也能够进行爪部卡合从而进行卡的抽出。
还有，所谓所述卡宽度方向是包含卡的纵向、横向的任何一个的概念。
另外，所述多个爪部的位置的抽出方向的“错开”方法，可以是在卡宽度方向而使其倾斜于一方侧，也可以是无秩序的。另外，也可以通过在卡中心靠近卡侧而在两端最远离卡侧，相对于卡大致呈倒V字形状而错开。
此外，在卡的叠层方向上，可以在上下方向、或水平方向，对卡的抽出，不仅限于最下位置，也可以是最上位置、或最左端位置、最右端位置等的卡。另外，通过爪部在抽出方向上错开，在卡是新卡时，因为仅和最靠近卡侧的爪部卡合而抽出卡，所以在抽出方向上错开而没有卡合的爪部的位置，不会发生卡损伤。为此，在卡变旧时，其他的爪部可靠地卡合于卡，而能够可靠地进行卡的抽出。
在该发明的一实施方式中，所述多个爪部由分别独立的推顶机构，压向与卡相接的方向。
根据上述构成，独立的推顶机构，因为将各个爪部向与卡相接的方向按压，所以各爪部独立压接于卡上，并且独立下沉。
为此，卡的抽出时，没有卡合于卡的端部的爪部，因为独立下沉，所以该爪部，就不会将卡压向叠层方向上。
由此，未卡合的爪部，不会对抽出的卡有不良的影响，能够稳定地进行卡的抽出。
还有，该推顶机构，若能对爪部施加推顶力，则不特别限定于圈簧、钩状弹簧、弹性橡胶、弹性树脂等等。
在该发明的一实施方式中，在所述多个爪部之间，形成间隙。
根据所述构成，通过在爪部间形成间隙，各爪部独立下沉时，不会与相邻的爪部接触，从而不会在相邻的爪部彼此之间发生相互的干扰。
由此，因为各个的爪部独立而可靠地进出，所以能够稳定地抽出卡。
另外，通过具有间隙，相邻的爪部对卡侧产生的卡损伤的影响(具体地说由于比爪部的宽度宽的卡损伤，不易卡住而形成扣空)变小，能够进一步可靠地进行卡抽出。
在该发明的一实施方式中，将所述多个爪部，以卡宽度方向中心为中心左右对称地配置。
根据上述构成，通过将爪部对称地配置，在规定的爪部卡合于卡时，或该爪部不卡合而其他的爪部卡合于卡时，一般均形成为爪部对于卡中心对称地卡合。
为此，在抽出卡时，能够不使卡倾斜，稳定地抽出卡。
由此，抽出卡时，就不会发生卡的堵塞(jam)，能够进一步稳定地进行卡的抽出。
在该发明的一实施方式中，将所述多个爪部中的卡宽度方向中心的爪部，配置于距卡最远离的位置，将卡宽度方向两端的爪部，配置于最靠近卡的位置。
根据上述构成，卡抽出时，通常爪部在卡的两侧端的位置卡合，仅在卡损伤的例外的情况下，爪部在卡的中心卡合。
因而，在卡的两端部不发生卡损伤的通常的情况下，能够对卡的两端部以支撑中心的状态稳定地抽出，仅在存在卡损伤的例外的情况下，爪部在卡中心卡合。
由此，能够增加卡两端位置的稳定的抽出，能够进一步提高卡抽出时的稳定性。
根据该发明，即使卡的端部的规定的位置产生卡损伤，爪部也会在其他的没有产生卡损伤的位置卡合而进行卡的抽出。
因此，在具有将叠层的卡一张一张抽出的抽出机构的卡处理装置中，即使在卡的端部产生卡损伤，也能够可靠地进行抽出。
图1是本发明的实施方式的卡处理装置的卡发行机1的整体侧视图。
图2是卡抽出时的卡发行机1的整体侧视图。
图3是从卡盒侧观察卡抽出机构部的俯视图。
图4是卡发行机1的系统流程图。
图5是卡合臂的爪卡合于卡的边缘时的俯视图。
图6是卡合臂的爪卡合于卡的边缘时的侧视图。
图7是在边缘发生卡损伤而导致爪没有卡合的情况的侧视图。
图中1-卡发行机；3-卡盒(卡层叠部)；4-卡抽出机构部(卡抽出机构)；41-抽出马达(移动机构)；42-连接部(移动机构)；43-滑块部(移动机构)；69-盘簧(推顶机构)；61、62、63、64、65、66-卡合臂(爪部)；61b、62b、63b、64b、65b、66b-爪(爪部)；S-间隙。
具体实施例方式
以下，基于附图详细说明本发明的实施方式。
图1是本发明的实施方式的卡处理装置的卡发行机1的整体侧视图，图2是卡抽出时的卡发行机1的整体侧视图，图3是卡抽出机构部的俯视图，图4是卡发行机1的系统流程图。
该卡发行机1，如图1所示，在大致呈立方形的机架2内，具有卡盒3，其以叠层状态收纳多个的卡；卡抽出机构部4，其在卡盒3的下方，一张一张地抽出卡；卡处理机构部5，其在卡盒3的抽出方向前方侧(图面左侧)对卡进行信息的读写。
所述卡盒3，具有在上侧向水平方向延伸的卡盒顶板31；在下侧向水平方向延伸的盒底板32；门34，其在抽出方向后方侧(图右侧)向垂直方向延伸并通过旋转铰链33与卡盒顶板31相连接；闸门35，其在抽出方向前方侧(图左侧)向垂直方向延伸，在该闸门35和盒底板32之间，设定有比一张卡的厚度(大约0.5mm)稍大的间隙(卡抽出口36)。
于是，在该卡盒3内，使多枚的卡100在使纵向朝向抽出方向的状态下，在上下方向上对齐叠层。该卡100，是埋设有IC芯片的厚度大约为0.5mm的塑料制的非接触型的IC卡，是可以反复进行信息的读写的可以再循环的卡。
在该叠层的卡100的上方，通过载置具有规定的重量的矩形形状的荷重37，而防止叠层的卡100的浮起。
所述卡抽出机构部4，具有抽出马达41，其产生卡抽出用驱动力；连接部42，其将该抽出马达41的旋转变换为抽出方向的往复运动；滑块部43，其通过该连接部的工作而往复运动。
抽出马达41，构成为设置于滑块部43的下方，在接收到动作信号时通过使输出轴42a旋转，而驱动连接部42。
连接部42，具有第一杆42a，其连接于抽出马达41的输出轴41a而随该输出轴41a转动而旋转；第二杆42b，其下端轴支承于机架1上端连接于滑块部43，通过将第一杆42a的外端销45卡合于第二杆42b的长孔44中，而连接该第一杆42a和第二杆42b。
滑块部43，具有2根滑块导引轴46、46，其在抽出方向(图1～图3所示方向)上平行地延伸；2个固定金属件47、47，其在与各自的卡抽出方向垂直的卡宽度方向(图3所示方向)上延伸而固定该滑块导引轴46、46的前端和后端；滑块48，其嵌合在滑块导引轴46、46并在卡抽出方向上自由滑动。
其中，在滑块48上，设有在其侧面向卡宽度方向上延伸的连接销49，使该连接销49卡合于所述的第二杆42b的长孔44。
通过如此构成，如图2所示，卡抽出机构部4，通过抽出马达41旋转，使第一杆42a旋转，由该第一杆42a的旋转而第二杆42b在抽出方向上摇动，通过该摇动的第二杆42b的动作，滑块48在卡抽出方向上作前后往复运动。
滑块48的上面，即在卡100侧，如图3所示，在卡宽度方向上，设有多个卡合于卡100的边缘101的卡合臂61、62、63、64、65、66。
该卡合臂61～66，构成为在固定于滑块48的上面的卡宽度方向上延伸的支承轴67上，其前端被轴支承，以该支承轴67为中心，在上下方向可以自由摇动(自由出入)。
另外，在该卡合臂61～66和滑块48之间，分别独立地装有盘簧69…，将卡合臂61～66压向上方，即接于卡100的方向。
在各卡合臂61～66的后端，形成有突出0.5mm左右向上方突出的突出台阶部61a～66a，将其前端面(抽出方向前方侧面)作为卡合于卡的边缘(抽出方向后方端部)的爪61b～66b而构成。
该爪61b～66b的位置，如图3所示，将卡宽度方向中心的爪61b、62b设定在距卡100最远离的后方位置，将卡两端的爪65b、66b设于最接近卡100的前方位置，由此，这些爪61b～66b以卡宽度方向中心为中心左右对称地设定。即，各爪61b～66b，设定为对于卡100大致呈V字形错开而定位(各自的错开量，例如2mm左右)。
另外，各爪61b～66b，具有规定的宽度W(例如5mm左右)，是卡合于卡100的边缘101时，在边缘101尽可能地难以损伤的宽度。若该宽度过小，则在卡100的边缘101变得容易损伤。
此外，在各卡合臂61～66之间，设有规定的间隔S(例如2mm左右)。由此，相邻的卡合臂61～66彼此之间，对于相互的进出动作，形成为相互不会影响。
另外，如图3所示，在盒底板32的抽出方向后方侧，设有大的切口32a。由该切口32a，防止卡合臂61～66向抽出方向侧移动时受到盒底板32的干涉。还有，卡合臂61～66的上面(台阶部除外)和盒底板32的上面，设定为同一面，由这些面支撑最下位置的卡100而构成。
所述的卡处理机构部5，具有传送马达52，其产生将被抽出的卡100传送到卡送出口51的驱动力；传送部53，其由该传送马达52驱动，传送被抽出的卡100；头部54，其设置于传送部53的中央对被抽出的卡进行信息读写。
传送马达52，构成为设于传送部53的上方，在接受到动作信号时，通过使输出轴52a旋转而驱动传送部53。
传送部53，具有第一带55，其卷挂于传送马达52的输出轴；第二带56，其接受第一带55的旋转而从动，各头55、56，通过分别所设的滑轮57、57、58、58而限定其旋转位置。于是，构成为在这些头55、56之间夹住卡100，而传送到卡送出口51。
头部54，设置于第二带56侧，即卡100的传送路径59的下侧，由非接触地对传送的卡100进行信息的读写的、所谓的非接触式IC卡R/W头构成。
还有，此外，在分别对应的位置还设置有杆检测传感器71，其检测第二杆42b的位置而检测卡抽出机构部4的动作状态；检测卡100的抽出状态的抽出检测传感器72、72；检测卡100的送出状态的送出检测传感器73、73。
该实施方式的卡发行机1，以图4所示的系统流程进行控制。
在设于中央的运算处理装置CPU80上，结合存储有规定的程序的存储器81，作为输入机构，结合抽出检测传感器72、送出检测传感器73、杆检测传感器71，此外作为输出机构，分别结合传送用马达52、抽出马达41、头部54。
于是，通过以未图示的规定的控制流程控制该系统流程图，而进行卡抽出和卡处理(信息的读写处理)。
在本实施方式中，如上所述，因为设定为将卡合臂61～66的各爪61b～66b的位置对于卡100以大致呈V字状而定位，所以被再循环，即使卡进行抽出1000次以上，也能够可靠地稳定地进行抽出。
通过图5～7，对该卡抽出的作用，进行说明。
图5、图6是卡合臂的爪卡合于卡的边缘时的俯视图和侧视图，图7是在边缘发生卡损伤而导致爪没有卡合的情况的侧视图。还有，对于所述的构成要素，附加相同的符号省略说明。
卡被抽出时，在卡合臂61～66的爪61b～66b中，通常，位于两侧端的第一爪65b、66b卡合于卡100的边缘101的两侧部。通过该卡合，卡100，以支撑中心的状态被抽出，不会倾斜，稳定地被抽出。
当然，通常第一爪65b、66b卡合于该两侧部，从而由于卡100的再循环爪65b、66b而多次卡合在相同的位置，在卡100的两侧部，如图5以及图6所示，发生卡损伤X。
如此，若发生卡损伤X，则第一爪65b、66b不会充分地在卡100的边缘101卡合，而导致卡抽出成为抽空。
因此，此时，位于卡宽度方向中心侧的后方的第二爪63b、64b，通过卡合卡100的边缘101而防止扣空。即，如图7所示，虽然第一爪65b、66b发生扣空，但是第二爪63b、64b卡合在边缘101的其他的位置。
由此，即使第一爪65b、66b发生扣空，因为第二爪63b、64b卡合在卡100的边缘101，所以在滑块48的一次的抽出过程中，卡100的边缘101一定卡合，能够进行稳定的卡的抽出。
还有，在第二爪63b、64b的卡宽度方向中心侧的后方，设有第三爪61b、62b。为此，即使在第二爪63b、64b由于卡损伤等无法卡合在卡100的边缘101时，还有第三爪61b、62b可靠地卡合在卡100的边缘101，能够更可靠地进行卡的抽出。
如此，在本实施方式中，将多个爪61b～66b的位置，在抽出方向错开，由此即使第一爪65b、66b不卡合，在中心侧的部分第二爪63b、64b，或者第三爪61b、62b也会卡合。
如此，在卡的边缘的两侧部即使发生卡损伤X，在卡中心侧，第二爪63b、64b或第三爪61b、62b卡合，也能够进行卡的抽出。
因此，在卡发行机1中，即使发生卡损伤X也能够可靠地进行抽出。
另外，在该实施方式中，如上所述，将设有爪61b～66b的卡合臂61～66，分别通过独立的盘簧69…，压向卡100侧，即上方侧。
由此，在各卡合臂61～66独立压接在卡100上，爪61b～66b没有卡合在卡100的边缘101时，分别独立向卡100的下侧下沉。
为此，卡抽出时，因为没有卡合的卡合臂61～66独立下沉，所以不存在该卡合臂61～66的爪61b～66b(突出台阶部61a～66a)将卡100压向上方之患。
由此，未卡合的爪61b～66b，对抽出卡100不会有不良影响，能够进行稳定的卡的抽出。
还有，在盘簧69…之外，也可以构成，在卡合臂61～66和支承轴67之间，通过设置弹簧构件等，而将卡合臂61～66压向上方侧。
另外，在该实施方式中，在各卡合臂61～66之间，因为形成了规定的间隙S，所以各卡合臂61～66独立下沉时，邻接的卡合臂61～66不会接触，也不会有相邻的卡合臂61～66相互干扰。
由此，各个的卡合臂61～66独立可靠地出入，因此能够进行更稳定的卡的抽出。
另外，在该实施方式中，因为将多个的爪61b～66b，以卡宽度方向中心为中心左右对称地配置，所以不论第一爪65b、66b卡合于卡时，还是第二爪63b、64b，或者第三爪61b、62b卡合时，一般爪61b～66b均会对于卡100的中心对称地卡合。
为此，卡抽出时，卡100不会倾斜，能够稳定地抽出卡100。
由此，不会发生卡堵塞(jam)，能够进一步稳定地进行卡的抽出。
另外，在该实施方式中，因为将各爪61b～66b的位置，设定为相对于卡呈大致V字形状，所以卡抽出时，通常，在卡100的两侧部第一爪65b、66b卡合，仅在有卡损伤X的例外的情况下，在卡的中心侧，第二爪63b、64b或第三爪61b、62b卡合。
为此，在卡100的两侧部没有卡损伤X的通常的情况下(比较新的卡的情况)，能够稳定地以支撑中心的状态抽出卡100的两侧部，在有卡损伤X的例外的情况下(再循环而导致劣化的卡的情况)，通过卡100的中心抽出。
由此，能够更多地进行在卡100的两侧部的稳定的抽出，能够进一步提高卡抽出时的稳定性。
另外，在本实施方式中，卡合臂61～66由6个构成，若对于卡100各爪的位置大致呈V字形状，则由3～5个构成，或7个以上构成，均能够得到相同的效果。
另外，各爪的位置若在抽出方向“错开”，则在一次的抽出过程中，因为任一个爪卡合于卡的边缘，所以在卡宽度方向可以在一方向上倾斜，也可以在卡宽度方向上无秩序地错开。另外，也可以对于卡100以大致呈倒V字状错开。
此外，卡100的叠层方向也不限于上下方向也可以是水平方向，对作为抽出对象的卡100，也不限于最下的位置，最上位置、最左端位置、最右端位置。任一的卡均可。
另外，卡100的抽出方向，也不限于该实施方式的纵向，也可以是横向。
以上，在该发明的构成和所述的实施方式的对应关系中，该发明的卡层叠部，对应于实施方式的卡盒3，以下，同样，卡抽出机构，对应于卡抽出机构部4，卡的端部，对应于卡的边缘101，爪部，对应于卡合臂61～66以及爪61b～66b，移动机构，对应于抽出马达41、连接部42、滑块部43，推顶机构，对应于盘簧69…。
该发明，不限于上述的实施方式，包括所有的适用于卡处理装置的实施方式。
权利要求
1.一种卡处理装置，具有一张一张地抽出叠层在卡层叠部内的卡的卡抽出机构，其中，所述卡抽出机构，具有卡合于卡的端部的爪部；使该爪部在卡抽出方向上移动的移动机构，所述爪部在与卡抽出方向垂直的卡宽度方向上并列设置有多个，该多个爪部的位置在抽出方向上错开。
2.根据权利要求1所述的卡处理装置，其中，所述多个爪部由分别独立的推项机构，压向与卡相接的方向。
3.根据权利要求2所述的卡处理装置，其中，在所述多个爪部之间形成有间隙。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的卡处理装置，其中，所述多个爪部，以卡宽度方向中心为中心，左右对称地配置。
5.根据权利要求4所述的卡处理装置，其中，在所述多个爪部中，卡宽度方向中心的爪部，配置在距卡最远离的位置，卡宽度方向两端的爪部，配置在最靠近卡的位置。
全文摘要
一种处理装置，若发生卡损伤(X)，则由于第一爪(65b、66b)不充分卡合在卡(100)的边缘(101)，而导致抽出卡时抽空。因此，通过使位于卡宽度方向中心侧的后方的第二爪(63b、64b)，与卡(100)的边缘(101)卡合而防止扣空。从而，提供在具有一张一张地抽出层叠的卡的抽出机构的卡处理装置中，即使卡的端部(边缘)发生卡损伤，也能够可靠地进行抽出的卡处理装置。
文档编号G06K13/08GK1855122SQ200610077038
公开日2006年11月1日 申请日期2006年4月26日 优先权日2005年4月26日
发明者布木雅义 申请人:欧姆龙株式会社