专利名称：射频识别控制自动输送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及射频识别领域，具体为一种射频识别控制自动输送装置。
背景技术：
流转线是工业生产中广泛使用的运输设备，用于输送零部件、半成品及成品等。目 前的流转线，多为电机驱动，将待运输的物品置于流转线上，通过流转线的运输将物品运送 到下一道工序点。随着生产水平以及对生产效率要求的提高，流转线上运输的物品其品种、 规格、型号都日益复杂，相应的流转线所通达的地点越来越多，流转线的布局也更加复杂， 这就需要在流转线运行时，根据流转线上当前输送的物品及时作出判断以确定该物品正确 的输送地点。但是，目前的流转线，都只有单纯的输送功能，缺乏智能识别能力，因此，遇到 输送物品有变动需要相应变更输送目的时，只有依靠人工处理，不仅效率低，而且出错率 高，不能适应大规模工业生产的要求。
发明内容为了克服现有技术的缺陷，提供一种高效率、智能化的输送设备，本实用新型公开 了一种射频识别控制自动输送装置。本实用新型通过如下技术方案达到发明目的一种射频识别控制自动输送装置，包括电控箱、电机、摩擦轮、主干导轨、驱动连 杆、驱动轮和支架，电控箱通过导线和电机连接，电机的的转子连接摩擦轮，摩擦轮的数量为偶数个， 主干导轨固定在支架上，主干导轨闭合成一环形，主干导轨的侧面开有凹槽，驱动轮的滚轮 设于主干导轨侧面的凹槽内并沿凹槽滚动，驱动轮的支撑座和驱动连杆的顶端固定连接， 驱动连杆依次首尾连接并闭合成一环形，驱动连杆位于主干导轨的下方且驱动连杆的走向 和主干导轨一致，摩擦轮设于驱动连杆的两侧且摩擦轮的圆周面都和驱动连杆的两个侧面 滑动接触。其特征是还包括RFID电子标签、RFID电子识别器、RF天线、控制器和调制解 调器，RFID电子标签设于驱动连杆的下方，控制器、调制解调器、RFID电子识别器和RF天线 通过数据通讯线依次连接，控制器采用单片机或微机。所述的射频识别控制自动输送装置，其特征是还包括分支导轨和分支控制器，分 支导轨的一端和主干导轨相切而另一端和主干导轨分离，主干轨道和分支导轨的连接处连 接有分支控制器，分支控制器通过数据通讯线和控制器连接，分支控制器采用单片机或微 机。所述的射频识别控制自动输送装置，其特征是电控箱采用变频电控箱，电机采用 变频调速电机。所述的射频识别控制自动输送装置，其特征是RFID电子标签、RFID电子识别器 和RF天线的工作频率都为134. 2KHz或13. 56MHz。本实用新型使用时，将射频身份识别标签植入待输送的物品内，将物品置于驱动连杆上，通过控制器输入物品的标准射频识别信息，当电机带动摩擦轮转动从而牵引着驱 动连杆顺着主干导轨的走向运行时，物品也随之被输送，输送时RFID电子识别器随时通过 RF天线读取RFID电子标签内的身份识别信息，并将身份识别信息传至控制器。若身份识别 信息为空，则可由控制器向RFID电子识别器发出写指令，RFID电子识别器通过RF天线辐射 出射频信号将身份识别信息写入RFID电子标签内，从而完成物品的射频信息初始化工作。 若身份识别信息不为空，则控制器将读取的身份识别信息和事先保存的标准射频识别信息 相比对，如两者一致则放行，否则说明运输物品有误，控制器予以报警。为了适应多规格多型号生产的需求，还可以加装分支导轨和分支控制器，分支导 轨可以设有多条，分别作为将物品送上主干导轨的上匝道，将物品从主干导轨上移出的下 匝道，以及送往其他工序点的匝道等。使用时，将RFID电子标签植入待输送物品内，将物品 置于驱动连杆上，通过控制器输入待输送物品的标准射频识别信息，以及各类物品需要送 达的分支点。当有物品需要通过上匝道增补入主干导轨时，先将物品置于作为上匝道的分 支导轨下方的驱动连杆上，当物品通过驱动连杆带至分支导轨和主干导轨的节点时，分支 控制器接收到射频信号，发出指令，使得分支导轨和主干导轨闭合，从而物品被增补入主干 导轨。反之，则可使得在主干导轨上输送的物品通过作为下匝道的分支导轨移出主干导轨 结束输送。若有不同的物品需分别输送至不同的地点，和上述控制方法类似，当物品被带至 分支导轨和主干导轨的节点时，分支控制器接收到射频信号，根据物品所要送达的地点发 出指令，使得分支导轨和主干导轨或闭合或断开，从而物品使物品通过正确的轨道被送至 需要的地点。本实用新型采用了射频识别技术应用于流转线设备(射频识别即 RadioFrequency Identification ；简称RFID)，并且克服了现有技术对物品的射频信息标 准化依赖于手工操作的弊端，同时具有自动分拣处理、智能识别的能力，而且灵活可靠，只 需更改控制器内存储的物品射频信息，就可适应于不同的生产领域，如服装加工、电子元件 装配、牲畜屠宰处理等。本实用新型的有益效果是大大提高了生产效率，错误率低，适用范 围广。
图1是本实用新型主视方向的结构示意图；图2是本实用新型俯视方向的结构示意图；图3是分支导轨、分支控制器和主干导轨的连接示意图。
具体实施方式
以下通过具体实施例进一步说明本实用新型。实施例1一种射频识别控制自动输送装置，包括电控箱1、电机2、摩擦轮3、主干导轨4、驱 动连杆5、驱动轮6、支架7、射频身份识别标签8、射频身份识别器9、RF天线10、控制器11 和调制解调器12，如图1和图2所示，具体结构是电控箱1通过导线和电机2连接，电机2的的转子连接摩擦轮3，摩擦轮3的数量 为偶数个，主干导轨4固定在支架7上，主干导轨4闭合成一环形，主干导轨4的侧面开有凹槽，驱动轮6的滚轮设于主干导轨4侧面的凹槽内并沿凹槽滚动，驱动轮6的支撑座5和 驱动连杆5的顶端固定连接，驱动连杆5依次首尾连接并闭合成一环形，驱动连杆5位于主 干导轨4的下方且驱动连杆5的走向和主干导轨4 一致，摩擦轮3设于驱动连杆5的两侧 且摩擦轮3的圆周面都和驱动连杆5的两个侧面滑动接触。RFID电子标签8设于驱动连杆 5的下方，控制器11、调制解调器12、RFID电子识别器9和RF天线10通过数据通讯线依次 连接，控制器11采用单片机或微机。为简便清晰起见，图1中电控箱1、电机2、摩擦轮3、RFID电子识别器9、RF天线 10、控制器11和调制解调器12未予标出，图2中主干导轨4、驱动轮6和RFID电子标签8 未予标出。电控箱1采用变频电控箱，电机2采用变频调速电机。RFID电子标签8、RFID电 子识别器9和RF天线10的工作频率都为134. 2KHz或13. 56MHz。本实施例使用时，将RFID电子标签8植入待输送的物品内，将物品置于驱动连杆5 上，通过控制器11输入物品的标准射频识别信息，当电机2带动摩擦轮3转动从而牵引着 驱动连杆5顺着主干导轨4的走向运行时，物品也随之被输送，输送时射频身份识别器9随 时通过RF天线10读取射频身份识别标签8内的身份识别信息，并将身份识别信息传至控 制器9。若身份识别信息为空，则可由控制器11向射频身份识别器9发出写指令，射频身份 识别器9通过RF天线10辐射出射频信号将身份识别信息写入射频身份识别标签8内，从 而完成物品的射频信息初始化工作。若RFID电子识别信息不为空，则控制器9将读取的身 份识别信息和事先保存的标准射频识别信息相比对，如两者一致则放行，否则说明运输物 品有误，控制器9予以报警。实施例2为了适应多规格多型号生产的需求，还可以加装分支导轨41和分支控制器42，如 图3所示，分支导轨41的一端和主干导轨4相切而另一端和主干导轨4分离，主干轨道4 和分支导轨41的连接处连接有分支控制器42，分支控制器42采用单片机或微机，分支控制 器42通过数据通讯线和控制器11连接。分支导轨41可以设有多条。其他结构都和实施 例1同。分支导轨41可以设有多条，分别作为将物品送上主干导轨的上匝道，将物品从主 干导轨上移出的下匝道，以及送往其他工序点的匝道等。本实施例使用时，将RFID电子标签8植入待输送物品内，将物品置于驱动连杆5 上，通过控制器11输入待输送物品的标准射频识别信息，以及各类物品需要送达的分支 点。当有物品需要通过上匝道增补入主干导轨时，先将物品置于作为上匝道的分支导轨41 下方的驱动连杆5上，当物品通过驱动连杆5带至分支导轨41和主干导轨4的节点时，分 支控制器42接收到射频信号，发出指令，使得分支导轨41和主干导轨4闭合，从而物品被 增补入主干导轨。反之，则可使得在主干导轨4上输送的物品通过作为下匝道的分支导轨 42移出主干导轨4结束输送。若有不同的物品需分别输送至不同的地点，和上述控制方法 类似，当物品被带至分支导轨41和主干导轨4的节点时，分支控制器42接收到射频信号， 根据物品所要送达的地点发出指令，使得分支导轨41和主干导轨4或闭合或断开，从而物 品使物品通过正确的轨道被送至需要的地点。
权利要求一种射频识别控制自动输送装置，包括电控箱(1)、电机(2)、摩擦轮(3)、主干导轨(4)、驱动连杆(5)、驱动轮(6)和支架(7)，电控箱(1)通过导线和电机(2)连接，电机(2)的的转子连接摩擦轮(3)，摩擦轮(3)的数量为偶数个，主干导轨(4)固定在支架(7)上，主干导轨(4)闭合成一环形，主干导轨(4)的侧面开有凹槽，驱动轮(6)的滚轮设于主干导轨(4)侧面的凹槽内并沿凹槽滚动，驱动轮(6)的支撑座(5)和驱动连杆(5)的顶端固定连接，驱动连杆(5)依次首尾连接并闭合成一环形，驱动连杆(5)位于主干导轨(4)的下方且驱动连杆(5)的走向和主干导轨(4)一致，摩擦轮(3)设于驱动连杆(5)的两侧且摩擦轮(3)的圆周面都和驱动连杆(5)的两个侧面滑动接触，其特征是还包括RFID电子标签(8)、RFID电子识别器(9)、RF天线(10)、控制器(11)和调制解调器(12)，RFID电子标签(8)设于驱动连杆(5)的下方，控制器(11)、调制解调器(12)、RFID电子识别器(9)和RF天线(10)通过数据通讯线依次连接，控制器(11)采用单片机或微机。
2.如权利要求1所述的射频识别控制自动输送装置，其特征是还包括分支导轨(41) 和分支控制器(42)，分支导轨(41)的一端和主干导轨(4)相切而另一端和主干导轨(4)分 离，主干轨道(4)和分支导轨(41)的连接处连接有分支控制器(42)，分支控制器(42)通过 数据通讯线和控制器(11)连接，分支控制器(42)采用单片机或微机。
3.如权利要求1或2所述的射频识别控制自动输送装置，其特征是电控箱(1)采用 变频电控箱，电机(2)采用变频调速电机。
4.如权利要求1或2所述的射频识别控制自动输送装置，其特征是RFID电子标签 (8)、RFID电子识别器(9)和RF天线(10)的工作频率都为134. 2KHz或13. 56MHz。
专利摘要本实用新型涉及射频识别领域，具体为一种射频识别控制自动输送装置。一种射频识别控制自动输送装置，包括电控箱(1)、电机(2)、摩擦轮(3)、主干导轨(4)、驱动连杆(5)、驱动轮(6)和支架(7)，其特征是还包括RFID电子标签(8)、RFID电子识别器(9)、RF天线(10)、控制器(11)和调制解调器(12)，RFID电子标签(8)设于驱动连杆(5)的下方，控制器(11)、调制解调器(12)、RFID电子识别器(9)和RF天线(10)通过数据通讯线依次连接。本实用新型生产效率高，错误率低，适用范围广。
文档编号G06K17/00GK201670527SQ201020146808
公开日2010年12月15日 申请日期2010年3月31日 优先权日2010年3月31日
发明者袁逸培 申请人:上海真欣射频识别技术服务有限公司