多装置节能的制造方法

技术特征：
1.一种用于减少包括多个装置的相关联的多装置系统中的能量消耗的控制系统，所述控制系统包括：至少一个处理器，所述至少一个处理器被编程为：接收要被执行的作业；接收用于执行所述作业的所述多个装置中的一个装置的选择和用于将所述作业从所选择的装置传输到所述多个装置中的每一个装置的传输成本；通过第一成本函数的最优化来从所述多个装置确定要执行所述作业的装置，所述第一成本函数基于所述装置选择和所接收的传输成本；将所述作业分派给所确定的装置；通过第二成本函数的最优化来确定用于所述多装置系统中的每个装置的停工时间，所述第二成本函数基于所述多装置系统的预期的能量消耗；以及向所述装置提供所确定的停工时间；其中，基于所预期的传输成本、唤醒一个或多个选择的装置的成本、从相同的需求状态和新的控制状态出发的预期的成本来计算在最优区域中的所述第一成本函数，在所述新的控制状态中所述一个或多个选择的装置现在处于空闲模式中。2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述多个装置包括多个打印装置。3.根据权利要求1所述的控制系统，其中，在用于所述作业的作业标签中指定所述装置选择。4.根据权利要求1所述的控制系统，其中，针对装置的所述传输成本是来自于在所述装置上执行所述作业就生产率的损失或质量中的下降而言的对用户的成本。5.根据权利要求1所述的控制系统，其中，用于装置的所述停工时间是在没有另一作业到达的情况下所述装置在完成作业之后、移动到消耗更多能量的第二模式之前停留在第一模式中的时间。6.根据权利要求1所述的控制系统，其中，用于装置的所述停工时间是基于对所述装置的需求的评估和所述装置之间的传输成本。7.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述预期的能量消耗是基于针对装置选择和由所述多个装置接收的作业之间的时间的概率分布。8.根据权利要求7所述的控制系统，其中，针对所述多装置系统的不同需求状态来计算所述概率分布。9.根据权利要求1所述的控制系统，其中，通过将控制问题建模为马尔科夫决策过程(MDP)来确定所述装置和所述停工时间中的至少一个，所述马尔科夫决策过程包括所述第一成本函数和所述第二成本函数。10.根据权利要求9所述的控制系统，其中，使用数值迭代方法来求解所述马尔科夫决策过程。11.根据权利要求9所述的控制系统，其中，将所述第二成本函数的最优化简化为一维最优化的有界序列。12.根据权利要求9所述的控制系统，其中，至少部分地在选择的函数空间中最小化所述第一成本函数和所述第二成本函数。13.根据权利要求9所述的控制系统，其中，根据下面的表达式来计算在最优区域中的所述第一成本函数：在其中，k是所述多个装置中的一个；h是所述多个装置中的所选择的一个装置；Rhk是用于装置k的传输成本；是将装置k从第一模式转变到第二模式的成本，所述第二模式比所述第一模式消耗更多的功率；σ是所述多装置系统的控制状态矢量，每个第k分量指示用于装置k的状态，在其中0的值对应于所述第一模式并且1对应于所述第二模式；z是所述多装置系统的需求状态；<σ，z>是所述多装置系统的状态；ek是用于除第k分量之外的每个分量的0矢量,所述第k分量是1；以及V是所述第二成本函数。14.根据权利要求9所述的控制系统，其中，根据下面的表达式来计算在最优区域中的所述第二成本函数：