一种智能机器人及应用于智能机器人的操作系统的制作方法

文档序号:13176046阅读:来源:国知局
技术特征:
1.一种智能机器人,其特征在于,嵌入机器人操作系统,所述智能机器人至少包括执行指令输出模块,其中:所述机器人操作系统至少包括:解析模块,应用管理器和决策模块;所述解析模块用于解析多模态意图信息,生成意图参量;所述应用管理器用于获取应用意图列表,确定所述应用意图列表中与所述意图参量相匹配的至少一个应用意图;所述决策模块用于根据所述至少一个应用意图进行决策确定待执行应用;所述执行指令输出模块,用于根据所述待执行应用输出执行指令。2.如权利要求1所述的智能机器人,其特征在于,所述应用意图列表中的应用意图通过自然语言描述。3.如权利要求1所述的智能机器人,其特征在于,所述决策模块,具体用于:当所述应用管理器匹配到多个应用意图时,结合当前用户相关信息及场景信息,确定待执行应用意图;对所述待执行应用意图对应的至少一个应用进行决策,确定待执行应用。4.如权利要求1所述的智能机器人,其特征在于,所述应用意图列表中的各应用意图对应的应用为已安装应用或已上线应用。5.如权利要求1所述的智能机器人,其特征在于,每个应用配置至少一个应用意图。6.一种应用于智能机器人的操作系统,其特征在于,可嵌入智能机器人,所述操作系统至少包括:解析模块,应用管理器和决策模块;所述解析模块用于解析多模态意图信息,生成意图参量;所述应用管理器用于获取应用意图列表,确定所述应用意图列表中与所述意图参量相匹配的至少一个应用意图;所述决策模块用于根据所述至少一个应用意图进行决策确定待执行应用。7.如权利要求6所述的操作系统,其特征在于,所述应用意图列表中的应用意图通过自然语言描述。8.如权利要求6所述的操作系统,其特征在于,所述决策模块,具体用于:当匹配到多个应用意图时,结合当前用户相关信息及场景信息,确定待执行应用意图;对所述待执行应用意图对应的至少一个应用进行决策,确定待执行应用。9.如权利要求6所述的操作系统,其特征在于,所述应用意图列表中的各应用意图对应的应用为已安装应用或已上线应用。10.如权利要求6所述的操作系统,其特征在于,每个应用配置至少一个应用意图。
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