1.一种基于ARIMA估算动力电池SOH的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：测试并收集动力电池的输出阻抗数据和对应的SOH数据；
步骤S2：建立动力电池输出阻抗的ARIMA模型，并利用动力电池输出阻抗的ARIMA模型拟合动力电池输出阻抗函数；同时建立动力电池SOH的ARIMA模型，利用动力电池SOH的ARIMA模型拟合动力电池SOH函数；
步骤S3：联立步骤S2中获得的动力电池输出阻抗函数和动力电池SOH函数，建立动力电池输出阻抗和SOH函数。
2.如权利要求1所述的基于ARIMA估算动力电池SOH的方法，其特征在于，步骤S2包括：
步骤S21：建立动力电池输出阻抗的ARIMA模型，利用遗传算法将动力电池输出阻抗的ARIMA模型拟合为动力电池输出阻抗函数；
步骤S22：建立动力电池SOH的ARIMA模型，利用遗传算法将SOH的ARIMA模型拟合为SOH函数；
且步骤S21和步骤S22的顺序不分先后进行。
3.如权利要求2所述的基于ARIMA估算动力电池SOH的方法，其特征在于，步骤S21包括：
步骤S211：对步骤S1中记录的动力电池输出阻抗数据建立动力电池输出阻抗ARIMA模型，并对动力电池输出阻抗数据进行平稳性检测，确定动力电池输出阻抗的ARIMA模型的阶数d；
步骤S212：确定动力电池输出阻抗的ARIMA模型的未知参数p、q值；
步骤S213：建立定参动力电池输出阻抗的ARIMA模型；
步骤S214：对动力电池输出阻抗的ARIMA模型进行显著性检测；
步骤S215：对动力电池输出阻抗的ARIMA模型进行合理性检测；
步骤S216：利用遗传算法将动力电池输出阻抗的ARIMA模型拟合为动力电池输出阻抗函数。
4.如权利要求3所述的基于ARIMA估算动力电池SOH的方法，其特征在于，步骤S216包括：
步骤S2161：建立待定系数第一输出阻抗函数多项式；
步骤S2162：评价待定系数第一输出阻抗函数多项式，判断待定系数第一输出阻抗函数多项式是否满足拟合精度，若不满足拟合精度则进行步骤S2163；若满足拟合精度则执行步骤S2164；
步骤S2163：进行遗传操作，选择、交叉或变异，获取更多的待定系数第二输出阻抗函数多项式；
步骤S2164：输出满足拟合精度的待定系数第一输出阻抗函数多项式或待定系数第二输出阻抗函数多项式，获得定系数第一输出阻抗函数多项式或定系数第二输出阻抗函数多项式，即输出动力电池输出阻抗函数。
5.如权利要求2所述的基于ARIMA估算动力电池SOH的方法，其特征在于，步骤S22包括：
步骤S221：对步骤S1中记录的SOH数据建立动力电池SOH的ARIMA模型，并对动力电池SOH数据进行平稳性检测，确定动力电池SOH的ARIMA模型的阶数d；
步骤S222：确定动力电池SOH的ARIMA模型的未知参数p、q值；
步骤S223：建立定参动力电池SOH的ARIMA模型；
步骤S224：对动力电池SOH的ARIMA模型进行显著性检测；
步骤S225：对动力电池SOH的ARIMA模型进行合理性检测；
步骤S226：利用遗传算法将动力电池SOH的ARIMA模型拟合为动力电池SOH函数。
6.如权利要求5所述的基于ARIMA估算动力电池SOH的方法，其特征在于，步骤S226包括：
步骤S2261：建立待定系数第一SOH函数多项式；
步骤S2262：评价待定系数第一SOH函数多项式，判断待定系数第一SOH函数多项式是否满足拟合精度，若不满足拟合精度则进行步骤S2263；若满足拟合精度则执行步骤S2264；
步骤S2263：进行遗传操作，选择、交叉或变异，获取更多的待定系数第二SOH函数多项式；
步骤S2264：输出该待定系数第一SOH函数多项式或待定系数第二SOH函数多项式，获得定系数第一SOH函数多项式或定系数第二SOH函数多项式，即输出动力电池SOH函数。