一种动力电池盖板组装机的制作方法

本实用新型涉及动力电池，特别涉及一种动力电池盖板组装机。

背景技术：

随着新能源行业飞速发展，动力电池需求量日益增大，动力电池指为电动汽车、电动列车、电动自行车、高尔夫球车提供动力的蓄电池，主要由动力电池盖板、正极、隔膜、负极、有机电解液、电池壳组成，动力电池盖板是动力电池上面的一层顶盖，具有耐高温、高绝缘性、高密封性和良好安全性能等优点，如图3所示，动力电池盖板通常由人工把正/负极柱01、陶瓷粒02、密封胶圈03、铝板04、陶瓷圈05和卡簧06六个零件放置专用的治具中组装而成，对操作人员的技能要求较高，人为的不确定性而导致产品在组装过程中合格率得不到保障，而且分开组装需用场地较大，给管理增加了一定的难度，而且操作工因工作疲劳容易产生混料、调料等不良因素，误差较大，自动化程度低，检测速度慢，在人工操作中也会因工作疲劳而产生混料、调料等不良现象，满足不了实际生产需要。

技术实现要素：

为了解决现有技术中动力电池盖板组装遇到的速度慢、误差大、合格率低等技术问题，本实用新型提供一种动力电池盖板组装机，具体技术方案如下：

一种动力电池盖板组装机，包括机架、正/负极柱组装装置、陶瓷粒组装装置、密封胶圈组装装置、铝板组装装置、陶瓷圈组装装置、卡簧组装装置、工位盘、转动机构和收料装置，机架内部安装转动机构，转动机构驱动工位盘转动，工位盘设有固定零件的模座，工位盘转动依次经过正/负极柱组装装置、陶瓷粒组装装置、密封胶圈组装装置、铝板组装装置、陶瓷圈组装装置、卡簧组装装置、收料装置分别完成组装正/负极柱、组装陶瓷粒、组装密封胶圈、组装铝板、组装陶瓷圈、组装卡簧、收料工序。

作为本实用新型的一种优选方案，所述正/负极柱组装装置包括正/负极柱取料机构、正/负极柱输送机构和正/负极柱旋转放料机构，正极柱料盘和负极柱料盘放置在正/负极柱取料机构左右两侧，正/负极柱输送机构设有正/负极柱送料带，正/负极柱取料机构从正极柱料盘、负极柱料盘中抓取正/负极柱放入送料带的前端，正/负极柱输送机构驱动送料带转动前行把正/负极柱输送到送料带的后端，正/负极柱旋转放料机构设有两两相对的气动手指，送料带的后端上正/负极柱被气动手指抓取后旋转180度输送到工位盘的模座上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述陶瓷粒组装装置包括陶瓷粒振动盘、平送导轨和陶瓷粒气咀旋转机构，陶瓷粒振动盘有两个且分别有序的向平送导轨输送陶瓷粒，陶瓷粒从平送导轨前端移动到平送导轨后端，陶瓷粒气咀旋转机构设有两两相对的气咀，平送导轨后端的陶瓷粒被气咀吸取后旋转180度输送组装到工位盘上的正/负极柱。

作为本实用新型的一种优选方案，所述卡簧组装装置包括卡簧振动盘、导杆、卡簧分离机构、卡簧旋转机构、套杆、卡簧送料旋转机构和卡簧装配气缸，卡簧振动盘有两个且分别有序的向导杆输送多个卡簧，导杆倾斜放置，卡簧分离机构把单个卡簧从导杆中分离输送到卡簧旋转机构，卡簧旋转机构把卡簧旋转90度并套装于套杆，套杆竖直安装，卡簧送料旋转机构抓取套杆上的卡簧旋转180度输送工位盘上方，卡簧装配气缸下压把卡簧装配于极柱。

作为本实用新型的一种优选方案，所述收料装置包括收料机械手、收料带、品质区分机械手、合格品料盘和不合格品料盘，收料机械手夹取组装好的动力电池盖板放到收料带上，品质区分机械手根据组装是否合格来夹取收料带上的动力电池盖板对应放置在合格品料盘和不合格品料盘上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述模座有 10且围绕工位盘中心轴圆周排列，模座内腔形状与/负极柱、陶瓷粒、密封胶圈、铝板、陶瓷圈、卡簧相互配合。

作为本实用新型的一种优选方案，还包括检测是否组装到位的检测装置，检测装置有两个，一个安装在密封胶圈组装装置和铝板组装装置之间，另一个安装在卡簧组装装置和收料装置之间。

本实用新型的有益效果：本实用新型的动力电池盖板组装机在一台机器上可完成一次性组装正/负极柱、陶瓷粒、密封胶圈、铝板、陶瓷圈、卡簧6个零件，无需人工分开组装，生产速度快，实现了盖板组装的自动化，而且经济实用、稳定可靠，减少了人工操作过程中的不利因素，提高产品组装合格率，大大降低了生产成本和管理成本，满足生产需要。

附图说明

图1是本实用新型的整体立体图；

图2是本实用新型的整体俯视图；

图3是本实用新型所生产的动力电池盖板组装图；

图4是本实用新型的正/负极柱组装装置的立体图；

图5是本实用新型的陶瓷粒组装装置的立体图；

图6是本实用新型的卡簧组装装置卸下卡簧装配气缸的立体图；

图7是本实用新型的卡簧组装装置安装卡簧装配气缸的立体图；

图8是本实用新型的铝板组装装置的立体图；

图9是本实用新型的收料装置的立体图；

图10是本实用新型的工位盘的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～3所示，一种动力电池盖板组装机，包括机架1、正/负极柱组装装置2、陶瓷粒组装装置3、密封胶圈组装装置4、铝板组装装置5、陶瓷圈组装装置6、卡簧组装装置7、工位盘8、转动机构和收料装置9，机架1内部安装转动机构，转动机构驱动工位盘8转动，工位盘8设有固定零件的模座81，机架1上方安装正/负极柱组装装置2、陶瓷粒组装装置3、密封胶圈组装装置4、铝板组装装置5、陶瓷圈组装装置6、卡簧组装装置7、收料装置9，工位盘8转动依次经过正/负极柱组装装置2、陶瓷粒组装装置3、密封胶圈组装装置4、铝板组装装置5、陶瓷圈组装装置6、卡簧组装装置7、收料装置9分别完成组装正/负极柱01、组装陶瓷粒02、组装密封胶圈03、组装铝板04、组装陶瓷圈05、组装卡簧06、收料工序。

如图4所示，所述正/负极柱组装装置2包括正/负极柱取料机构21、正/负极柱输送机构22和正/负极柱旋转放料机构23，正极柱料盘和负极柱料盘放置在正/负极柱取料机构21左右两侧，正/负极柱取料机构21由气动手指和电机皮带组件构成，电机皮带组件由市场上常见的电机、皮带、皮带轮组成，气动手指抓取正/负极柱01，气动手指固定连接皮带，电机驱动皮带移动从而带动气动手指把正/负极柱01输送到正/负极柱送料带22a，正/负极柱输送机构22驱动送料带22a转动前行把正/负极柱01输送到送料带22a的后端，正/负极柱旋转放料机构23设有两两相对的气动手指，送料带的后端上正/负极柱被气动手指抓取后旋转180度输送到工位盘8的模座81上，气动手指旋转180由安装在正/负极柱旋转放料机构23内部的旋转电机驱动。

如图5所示，所述陶瓷粒组装装置3包括陶瓷粒振动盘31（未详细画出）、平送导轨32和陶瓷粒气咀旋转机构33，陶瓷粒02放置在振动盘31内，陶瓷粒振动盘31有两个且分别有序的向平送导轨32输送陶瓷粒02，陶瓷粒02从平送导轨32前端移动到平送导轨32后端，陶瓷粒气咀旋转机构31设有两两相对的气咀，平送导轨32后端的陶瓷粒02被气咀吸取后旋转180度输送组装到工位盘8上的正/负极柱01。

如图6和7所示，所述卡簧组装装置7包括卡簧振动盘71（未详细画出）、导杆72、卡簧分离机构73、卡簧旋转机构74、套杆75、卡簧送料旋转机构76和卡簧装配气缸77，卡簧振动盘71有两个且分别有序的向导杆72输送多个卡簧06，导杆72倾斜放置便于卡簧从导杆72端部下滑，卡簧分离机构73把单个卡簧06从导杆72中分离输送到卡簧旋转机构74，卡簧分离机构73由气缸和限位块组成，气缸驱动限位块移开单个卡簧06从导杆72中分离后，卡簧旋转机构74把卡簧旋转90度并套装于套杆75，套杆75竖直安装，卡簧送料旋转机构76由旋转电机和气动手指组成，气动手指抓取套杆75上的卡簧旋转电机旋转180度输送工位盘8上方，卡簧装配气缸77下压把卡簧06装配于极柱。

具体的，正/负极柱组装装置2、铝板组装装置5的结构相类似，陶瓷粒组装装置3、密封胶圈组装装置4、陶瓷圈组装装置6的结构相类似，只是根据不同外形结构特征，更换送料治具，这属于本实用新型所属技术领域的普通技术人经过若干简单推演或替换，就可得出的技术方案。

如图9所示，所述收料装置9包括收料机械手91、收料带92、品质区分机械手93、合格品料盘94和不合格品料盘95，收料机械手91夹取组装好的动力电池盖板放到收料带92上，品质区分机械手93根据组装是否合格来夹取收料带92上的动力电池盖板对应放置在合格品料盘94和不合格品料盘95上。另外，动力电池盖板组装机还包括检测是否组装到位的检测装置，检测装置有两个，一个安装在密封胶圈组装装置和铝板组装装置之间，另一个安装在卡簧组装装置和收料装置之间。如图10所示，所述模座有 10且围绕工位盘中心轴圆周排列，模座内腔形状与正/负极柱、陶瓷粒、密封胶圈、铝板、陶瓷圈、卡簧相互配合，图上一为正/负极柱组装工位，二为陶瓷粒组装工位，三为密封胶圈组装工位，四为检测工位，五为铝板组装工位，六为陶瓷圈组装工位，七为卡簧上料工位，八为卡簧组装工位，九为检测工位，十为收料工位，机架上设有控制器，控制器控制各装置联动。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。