1.一种双登机桥防撞计算方法，其特征在于，包括：
预先确定坐标系；
根据内桥(1)端部内桥接机平台(12)的X轴坐标最接近外桥(2)的第一凸出点坐标得到第一安全线(3)；
根据所述内桥接机平台(12)Y轴坐标最接近外桥(2)的第二凸出点坐标得到第二安全线(4)；所述内桥(1)的水平面投影完全落入所述第一安全线(3)和所述第二安全线(4)围成的安全平面内；
当所述外桥(2)的水平面的投影进入所述安全平面内时发出报警。
2.根据权利要求1所述的双登机桥防撞计算方法，其特征在于，计算得到所述内桥接机平台(12)Z轴的最低点坐标和最高点坐标；根据所述最高点坐标与所述安全平面得到安全区域；
当所述外桥(2)进入所述安全区域内时发出报警。
3.根据权利要求2所述的双登机桥防撞计算方法，其特征在于，选取内桥立柱(11)和外桥立柱(21)连线间任一点，根据所述第一凸出点坐标与所选点坐标得到所述第一安全线(3)；根据所述第二凸出点坐标得到所述第二安全线(4)。
4.根据权利要求3所述的双登机桥防撞计算方法，其特征在于，所述第一凸出点沿X轴向所述外桥(2)移动一个安全距离得到第一安全点，所述第一安全线(3)经过所述第一安全点；所述第二凸出点坐标沿Y轴向所述外桥(2)移动一个安全距离得到第二安全点，所述第二安全线经过所述第二安全点。
5.根据权利要求4所述的双登机桥防撞计算方法，其特征在于，坐标原点取在所述外桥立柱(21)的底端；所述第一安全线(3)经过所述内桥立柱(11)和所述外桥立柱(21)连线的中心点。
6.根据权利要求1至5任一项所述的双登机桥防撞计算方法，其特征在于，所述第一凸出点、所述第二凸出点、所述内桥接机平台(12)Z轴的最低点坐标和最高点坐标根据所述内桥(1)与所述外桥(2)的长度值、坡度角、旋转角度值、所述内桥接机平台(12)的旋转角度值和半径值、所述内桥立柱(11)和所述外桥立柱(21)的距离值和高度值计算得到。
7.根据权利要求6所述的双登机桥防撞计算方法，其特征在于，所述内桥接机平台(12)Z轴的最低点坐标值为：H-L1*sin(Ψ1)-H1；最高点坐标值为：H+L1*sin(Ψ1)+H1；
式中，H表示所述内桥立柱(11)的高度，L1表示所述内桥(1)的廊道长度，H1表示廊道凸出物的高度，Ψ1表示所述内桥(1)的坡度角。
8.一种双登机桥防撞系统，其特征在于，包括：
坐标生成模块，用于根据内桥(1)与外桥(2)的位置生成坐标系；
坐标值计算模块，用于在坐标系统内计算第一凸出点、第二凸出点、内桥接机平台(12)和外桥接机平台(22)Z轴的最低点坐标和最高点坐标；
报警控制模块，若所述外桥进入安全区域内发出报警并控制所述内桥(1)和/或所述外桥(2)停止运行。