技术总结
本发明公开了一种双登机桥防撞计算方法，预先确定坐标系，计算得到内桥端部的内桥接机平台上X轴坐标最控制外桥的点作为第一凸出点，并得到第一安全线。在内桥接机平台上得到Y轴坐标最接近外桥的第二凸出点坐标，得到第二安全线。第一安全线与第二安全线围成安全平面。在外桥与内桥进行移动时，若进入安全平面之内则触发报警。本发明通过相应的坐标点的选取确定出安全平面，以安全平面判断内桥与外桥是否相互干涉，安全平面仅是由第一凸出点和第二凸出点对应计算得到，当外桥与内桥最凸出点在X轴或者Y轴上相互干涉时，并不一定超过的安全范围，仅当外桥进入到安全平面内才报警。本发明公开了一种双登机桥防撞系统，可以实现相同的技术效果。
技术研发人员：陶佳;凤翔;张文超;何战利
受保护的技术使用者：华德宝机械（昆山）有限公司
文档号码：201610661988
技术研发日：2016.08.12
技术公布日：2017.01.04