技术总结
本发明涉及一种全局标定的方法及装置，用于对包含相机阵列和转台的系统进行标定，在执行时在转台上设置至少一个标定棋盘，且标定棋盘能够随转台一起转动，方法包括以下步骤：控制转台转动，从两个以上方位分别获取标定棋盘的拍摄图片；根据拍摄图片确定相机与标定棋盘之间的位置关系及相机之间的位置关系；通过两个以上拍摄图片及标定棋盘的三维世界坐标系，确定转台的转动中心；通过相机与标定棋盘之间的位置关系、相机之间的位置关系及转台的转动中心确定相机与转台之间的位姿关系。其使用标定棋盘辅助计算机对系统中的相机阵列与转台之间的位姿关系进行标定，硬件设备成本低，安装简便，方法实现过程简单。
技术研发人员：史利民;郭复胜;胡洋;丁文;孙广江
受保护的技术使用者：景致三维（江苏）股份有限公司
文档号码：201710064220
技术研发日：2017.02.04
技术公布日：2017.06.30