定位装置、系统和方法与流程

本发明涉及定位装置领域，具体而言，涉及一种定位装置、系统和方法。

背景技术：

随着智能互联网时代的到来，移动互联、智能感应、大数据、智能学习正在形成一种全新的能力，智能互联网将会改变整个社会的各个领域，对于智能交通体系的改造是必然的。但是现有技术中智能交通管理和无人驾驶使用的地图都还是模拟地图，使用电子手段对已有道路进行描述，精度非常差，无法进行精准定位。使用这种地图无法进行道路的科学管理，也很难将其应用到无人驾驶上。

针对上述现有技术中无法精确定位的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种定位装置、系统和方法，以至少解决现有技术中无法精确定位的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种定位装置，包括：位置编码信息存储模块，设置在地表及地下的每个划分区域内，用于存储划分区域的位置编码信息；其中，地表及地下按照预设范围被分隔为多个划分区域。

进一步的，位置编码信息存储模块包括：无源rfid标签和/或有源rfid标签和/或编码，编码包括至少如下之一：条形码、二维码、彩码、数字编码。

进一步的，在位置编码信息存储模块包括无源rfid标签和/或有源rfid标签的情况下，位置编码信息存储模块还用于周期性的向外发射位置编码信息。

进一步的，有源rfid标签为使用太阳能供电和/或使用电池供电的有源rfid标签。

进一步的，位置编码信息包括如下至少之一：省市自治区代码、市代码、区县代码、乡镇街道代码、道路代码、停车场代码、信息点顺序码，其中，信息点顺序码表示对划分区域的代码。

进一步的，预设范围为1平方米。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种定位系统，包括上述定位装置，还包括读取模块，用于读取定位装置中位置编码信息存储模块存储的位置编码信息。

进一步的，读取模块设置在至少如下之一的终端上：无人驾驶汽车、智能移动终端、智能交通系统。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种定位方法，应用于上述定位系统中，方法包括：使用定位装置中设置在地表及地下的每个划分区域内的位置编码信息存储模块存储划分区域的位置编码信息；其中，地表及地下按照预设范围被分隔为多个划分区域；使用读取模块读取定位装置中位置编码信息存储模块存储的位置编码信息。

进一步的，使用读取模块读取定位装置中位置编码信息存储模块存储的位置编码信息之后，方法还包括：将位置编码信息叠加至电子模拟地图中进行显示。

在本发明实施例中，通过设置在地表及地下的每个划分区域内位置编码信息存储模块存储划分区域的位置编码信息，其中，地表及地下按照预设范围被分隔为多个划分区域，达到了每个划分区域的精准定位的目的，从而实现了为无人驾驶或智能交通管理等提供精准位置信息的技术效果，进而解决了现有技术中无法精确定位的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种定位装置的示意图；

图2是根据本发明实施例的一种定位系统的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的定位系统的示意图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的定位系统的示意图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的定位系统的示意图；以及

图6是根据本发明实施例的一种定位方法的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种定位装置的产品实施例，图1是根据本发明实施例的定位装置，如图1所示，该装置包括位置编码信息存储模块，设置在地表及地下的每个划分区域内，用于存储划分区域的位置编码信息；其中，地表及地下按照预设范围被分隔为多个划分区域。

具体的，地表及地下不仅仅包括地表的道路，还包括地下的道路和停车场等，因此，地表及地下包括但不仅限于城乡地上道路、停车场、地下隧道、地下停车场、地下交通线，通过对地表及地下进行预设范围的划分，可以划分出大量的划分区域，定位时可以精确到针对每个划分区域的定位，解决了传统电子地图无法进行精准定位的问题，也解决了依靠卫星定位的方式在地下隧道和地下车库等地方位置丢失问题。

在本发明实施例中，通过设置在地表及地下的每个划分区域内位置编码信息存储模块存储划分区域的位置编码信息，其中，地表及地下按照预设范围被分隔为多个划分区域，达到了每个划分区域的精准定位的目的，从而实现了为无人驾驶或智能交通管理等提供精准位置信息的技术效果，进而解决了现有技术中无法精确定位的技术问题。

在一种可选的实施例中，位置编码信息存储模块包括：无源rfid标签和/或有源rfid标签和/或编码，编码包括至少如下之一：条形码、二维码、彩码、数字编码。

具体的，无源rfid标签、有源rfid标签、编码可以设置在划分区域的正中心，也可以设置在划分区域的其他位置。

具体的，在位置编码信息存储模块为有源rfid标签的情况下，可选的，有源rfid标签可以为使用太阳能供电的有源rfid标签，也可以为使用电池供电的有源rfid标签，也可以是同时具备太阳能供电和电池供电方式的有源rfid标签，在同时具备太阳能供电和电池供电的方式时，可以优先使用太阳能供电，在无法通过太阳能供电时使用电池供电，在具体应用中，一般的电池能够支持有源rfid标签正常功能一年以上，因此保证了使用的稳定性。

具体的，在位置编码信息存储模块为无源rfid标签和/或各种编码的时候，无源rfid标签以及编码中可以写入划分区域的位置编码信息，以供读取设备进行读取从而进行精准定位，其中，编码为彩码的时候，可以在划分区域内印刷彩码，具体可以是通过七个不同的色彩进行的编码，以存储一定量信息。

在一种优选的实施例中，位置编码信息存储模块至少包括有源rfid标签。

在一种可选的实施例中，在位置编码信息存储模块包括无源rfid标签和/或有源rfid标签的情况下，位置编码信息存储模块还用于周期性的向外发射位置编码信息。

具体的，有源rfid标签可以由中心处理器(mcu)、通讯芯片和外围电路组成，中心处理器存储数据并对数据进行处理，通信芯片进行信息通信，将存储的位置编码信息发射出去，可以供控制中心和无人驾驶车读取，rfid标签工作频率可以是433mhz、900mhz、2.45ghz、5.8ghz，也可根据国家频谱进行规划，选择更适合传输效率的频率。rfid标签上电后，可以按照预设的规则周期性的进行信号发射，在有源rfid标签中，写入预设范围的位置编码信息，有源rfid标签不断的向外发射位置编码信息，供读取设备读取，从而进行精准的识别和定位。

在一种可选的实施例中，位置编码信息包括如下至少之一：省市自治区代码、市代码、区县代码、乡镇街道代码、道路代码、停车场代码、信息点顺序码，其中，信息点顺序码表示对划分区域的代码。

具体的，位置编码信息可以包括多层级信息，在具体应用中，对划分区域进行编码的规则可以是：省市自治区代码+市代码+区县代码+乡镇街道代码+道路代码(停车场代码)+信息点顺序码，通过这个编码，可以定义所有道路、停车场等，每一个划分区域都是一个信息点，无论是地上还是地下的每个预设范围，通过读取信息点的编码就可以获知其精确位置，从而实现每预设范围的精准定位。

此处需要说明的是，每个划分区域的位置编码信息优选为一经设定即永久的，不能被改动的，以保障可靠性和稳定性。

在一种可选的实施例中，预设范围为1平方米。

具体的，在预设范围为1平方米的时候，也就是对地表及地下进行以每1平方米为单位进行分隔，对每1平方米的道路进行编码，从而实现每1平方米的精准定位。

此处需要说明的是，预设范围的大小可以自定义设置，可以包括但不仅限于1平方米，例如，也可以是0.1平方米、0.01平方米等，预设范围的形状也可以自定义设置，例如可以为正方形、圆形或其他规则或不规则形状等。

实施例2

根据本发明实施例，提供了一种定位系统的产品实施例，图2是根据本发明实施例的定位系统，如图2所示，该系统包括上述定位装置，还包括读取模块，用于读取定位装置中位置编码信息存储模块存储的位置编码信息。

在一种可选的实施例中，读取模块设置在至少如下之一的终端上：无人驾驶汽车、智能移动终端、智能交通系统。

具体的，智能交通系统(道路管理系统)、无人驾驶汽车以及各种需要实时、精准位置信息的设备，可以通过远程感应器获取位置编码信息来进行精准定位，并在这个定位的基础上开展各种业务。

在具体应用中，如图3所示，智能交通系统具体可以是智能交通管理系统，在位置编码信息存储模块为rfid标签的时候，rfid标签可以周期性的向外发射位置编码信息，智能交通管理系统和无人驾驶汽车均可以读取rfid标签上存储的位置编码信息，在具体场景中，无人驾驶汽车通过远程感应器可以读取有源rfid标签发送的位置编码信息，通过高功率感应器可以获取最远300米，1次100个信息点的位置编码信息，对这些信息点进行分析，精准的获知所在位置，并在交通系统指挥下行驶，并且行驶到特定的专门位置。

在具体应用中，如图4所示，无人驾驶汽车用户可以通过手机等智能移动终端获取自己所在位置的精准位置编码信息，将其数据上传智能交通系统，将自己的位置编码信息发送给无人驾驶汽车，无人驾驶车行驶到某一个特定位置迎接用户，并且按照用户的要求把用户送到某一个精准的信息点。从而保证无人驾驶汽车可以精确的找到自己所要接的用户，也能把用户送到精确的位置。

在具体应用中，如图5所示，智能交通系统通过远程感应系统，可以获取道路交通的信息，进行管理、调配，管理决策的依据可以精准到每预设范围的情况，大大提升管理能力，保证道路交通管理的正常进行。

实施例3

根据本发明实施例，提供了一种定位方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图6是根据本发明实施例的定位方法，该方法应用于上述定位系统中，如图6所示，该方法包括如下步骤：

步骤s102，使用定位装置中设置在地表及地下的每个划分区域内的位置编码信息存储模块存储划分区域的位置编码信息；其中，地表及地下按照预设范围被分隔为多个划分区域。

步骤s104，使用读取模块读取定位装置中位置编码信息存储模块存储的位置编码信息。

在一种可选的实施例中，步骤s104中使用读取模块读取定位装置中位置编码信息存储模块存储的位置编码信息之后，方法还包括：步骤s106将位置编码信息叠加至电子模拟地图中进行显示。

具体的，将读取的每预设范围的精准位置编码信息和传统的电子模拟地图进行叠加，就可以形成精准定位到每预设范围的数字地图，实现既可以获得大位置信息，也可以在这个基础上实现每预设范围的精准位置，为智能交通管理和无人驾驶提供精准位置信息，在预设范围为1平方米的时候，通过编码和感应识别得到的精准数字地图，可以提供每1平方米的位置信息，为未来的无人驾驶和智能交通管理提供了高效率、高安全保证的精准位置信息，成为未来智能交通体系的一个基础。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。