本实用新型涉及伺服驱动器的控制设备电路，涉及电封锁，尤指一种伺服驱动器上的电封锁电路。
背景技术：
传统的伺服驱动器上没有对于电源上电过程中不定状态下的保护功能；该电路对于上电过程和电源不稳定的情况下进行有效保护，保护伺服驱动器所有状态下的稳定运行；传统的伺服驱动器上电封锁电路存在以下诸多缺点，如：上电过程中的电源不稳定导致异常脉冲损坏，系统外部干扰情况下电源不稳定导致系统异常脉冲出现导致模块损坏。
技术实现要素：
针对现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种伺服驱动器上的电封锁电路。旨在将上电过程中的电路进行有效时间内封锁，只有当所有状态稳定下开始解除封锁开始正常运行，当电源上电过程中或不稳定时，及时发出信号，封锁电路，以保护电路的元器件不会损坏。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种伺服驱动器上的电封锁电路，其特征在于：包括NPN三极管、稳压二极管、双二极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一电容、第二电容和第三电容，所述NPN三极管基极接稳压二极管正极、第三电阻第一端和第三电容第一端，NPN三极管集电极接第二电阻第一端，稳压二极管负极接第一电阻第一端和双二极管的阳极端，双二极管的中端接第二电容第一端和第四电阻第一端，第一电容第一端、第四电阻第二端、双二极管负极端、第一电阻第二端和第二电阻第二端接电源V+，第一电容第二端、第二电容第二端、第三电容第二端、第三电阻第二端以及NPN三极管发射极接地。
当电源启动过程中电平小于稳压二极管和NPN三级管的压降时候，三极管的输出高电平封锁信号，当电源电压达到5V+时NPN三极管导通，三极管输出低电平使能开锁信号。
稳压二极管的压降和NPN三级管的饱和压降之和决定了上电封锁电路的工作点。
稳压二极管、第三电容和第三电阻组成滤波电路，稳压二极管的负极接故障信号的输入端，正极接NPN三极管的基极；做为上电过程的延迟滤波；
本实用新型故障伺服驱动器上的电封锁电路简单、反应快、安全可靠的故障伺服驱动器上的电封锁电路，当电源上电过程中或不稳定时，及时发出信号，封锁电路，以保护电路的元器件不会损坏。
本实用新型的有益效果是：可将伺服驱动器上电过程中的电路进行有效时间内封锁，结构简单、反应快、安全可靠。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
图1是本实用新型的实施例电路原理图。
具体实施方式
参见附图，本实用新型一种伺服驱动器上的电封锁电路，包括有，其特征在于：包括NPN三极管Q1、稳压二极管DZ1、双二极管D、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第一电容C1、第二电容C2和第三电容C3，所述NPN三极管Q1基极接稳压二极管 DZ1正极、第三电阻第一端和第三电容第一端，NPN三极管Q1集电极接第二电阻R2第一端，稳压二极管DZ1负极接第一电阻R1第一端和双二极管D的阳极端1，双二极管D的中端3接第二电容C2第一端和第四电阻R4第一端，第一电容C1第一端、第四电阻R4第二端、双二极管D负极端2、第一电阻R1第二端、第二电阻R2第二端接电源5V+，第一电容C1第二端、第二电容C2第二端、第三电容C3第二端、第三电阻R3第二端以及NPN三极管Q1发射极接地。
当电源启动过程中电平小于稳压二极管DZ1和NPN三级管Q1的压降时候，三极管的输出高电平封锁信号，当电源电压达到5V时 NPN三极管Q1导通，三极管输出低电平使能开锁信号。
稳压二极管DZ1的压降和NPN三级管Q1的饱和压降之和决定了上电封锁电路的工作点。
稳压二极管DZ1、第三电容C3和第三电阻R3组成滤波电路，稳压二极管DZ1的负极接故障信号的输入端，正极接NPN三极管Q1 的基极；做为上电过程的延迟滤波。