本发明实施例涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机共享方法、装置、服务器、移动终端及存储介质。
背景技术：
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。目前，随着科技的发展，无人机技术日趋成熟。无人机以其速度快、操作灵活的特点被广泛应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。
通常用户会通过购买无人机，来满足业务需求。
但是，无人机价格昂贵。对于普通用户来说，无人机成本较高，难以负担。而且在购买无人机后，需要对无人机进行定期保养和维修，同样需要耗费大量的精力和财力。尤其在农业领域，由于植保具有季节性，从而使得植保无人机闲置率较高。综上原因，现有技术中，普通用户难以采用合理的成本使用无人机，从而使得无人机难以在普通用户中广泛普及。
技术实现要素：
本发明提供一种无人机共享方法、装置、服务器、移动终端及存储介质，以实现在满足使用需求的同时，节省购买、维护以及保养无人机的成本，提高用户体验。
第一方面，本发明实施例提供了一种无人机共享方法，包括：
获取移动终端发送的无人机共享识别请求，无人机共享识别请求包括无人机标识信息和共享方标识信息；
确定无人机标识信息对应的无人机是否具有共享权限，如果具有共享权限，则根据共享方标识信息确定共享方账户是否满足共享条件；
如果共享方账户满足共享条件，则生成并发送共享反馈至移动终端；
获取移动终端发送的飞行记录，飞行记录包括无人机的航线记录和植保作业记录；
根据飞行记录更新共享方账户，并发送余额反馈至移动终端。
第二方面，本发明实施例还提供了一种无人机共享方法，包括：
获取无人机共享识别请求，并将无人机共享识别请求发送至服务器，无人机共享识别请求包括无人机标识信息和共享方标识信息；
获取服务器发送的确定共享方标识信息对应的共享方账户满足共享条件的共享反馈；
如果共享方账户满足共享条件，则获取无人机标识信息对应的无人机的航线信息和植保作业信息；
在检测到无人机的共享请求后，根据航线信息和植保作业信息生成并发送无人机的共享指令。
第三方面，本发明实施例还提供了一种无人机共享装置，包括：
识别请求获取模块，用于获取移动终端发送的无人机共享识别请求，无人机共享识别请求包括无人机标识信息和共享方标识信息；
共享权限确定模块，用于确定无人机标识信息对应的无人机是否具有共享权限，如果具有共享权限，则根据共享方标识信息确定共享方账户是否满足共享条件；
共享反馈发送模块，用于如果共享方账户满足共享条件，则生成并发送共享反馈至移动终端；
飞行记录获取模块，用于获取移动终端发送的飞行记录，飞行记录包括无人机的航线记录和植保作业记录；
账户更新模块，用于根据飞行记录更新共享方账户，并发送余额反馈至移动终端。
第四方面，本发明实施例还提供了一种无人机共享装置，包括：
识别请求发送模块，用于获取无人机共享识别请求，并将无人机共享识别请求发送至服务器，无人机共享识别请求包括无人机标识信息和共享方标识信息；
共享反馈获取模块，用于获取服务器发送的确定所述共享方标识信息对应的共享方账户满足共享条件的共享反馈；
信息获取模块，用于如果共享方账户满足共享条件，则获取无人机标识信息对应的无人机的航线信息和植保作业信息；
共享指令发送模块，用于在检测到无人机的共享请求后，根据航线信息和所述植保作业信息生成并发送无人机的共享指令。
第五方面，本发明实施例还提供了一种服务器，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现第一方面所提供的无人机共享方法。
第六方面，本发明实施例还提供了一种移动终端，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现第二方面所提供的无人机共享方法。
第七方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例所提供的无人机共享方法。
本发明实施例的技术方案，通过确定无人机标识信息对应的无人机是否具有共享权限，如果具有共享权限，则根据共享方标识信息确定共享方账户是否满足共享条件；如果共享方账户满足共享条件，则生成并发送共享反馈至移动终端；并获取移动终端发送的飞行记录，根据飞行记录更新共享方账户，并发送余额反馈至移动终端，可以实现无人机共享，可以在满足使用需求的同时，节省购买、维护以及保养无人机的成本，降低使用无人机从事植保作业的成本，提高用户体验。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种无人机共享方法的流程图；
图2为本发明实施例二提供的一种无人机共享方法的流程图；
图3为本发明实施例三提供的一种无人机共享方法的流程图；
图4为本发明实施例四提供的一种无人机共享方法的流程图；
图5为本发明实施例五提供的一种无人机共享装置的结构框图；
图6为本发明实施例六提供的一种无人机共享装置的结构框图；
图7为本发明实施例七提供的一种服务器的结构示意图；
图8为本发明实施例八提供的一种移动终端的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种无人机共享方法的流程图，本实施例可适用于对无人机进行共享的情况，该方法可以由无人机共享装置来执行，所述装置由软件和/或硬件来执行，并一般可集成在服务器中。如图1所示，具体包括如下步骤：
步骤101、获取移动终端发送的无人机共享识别请求，无人机共享识别请求包括无人机标识信息和共享方标识信息。
其中，与移动终端建立通信连接，获取移动终端发送的无人机共享识别请求，无人机共享识别请求包括无人机标识信息和共享方标识信息。
无人机标识信息是用于标识无人机的信息。无人机标识信息包括：飞行控制系统身份标识号、飞行控制系统产品序列号、机架号以及媒体访问控制(mediaaccesscontrol，mac)地址。在用户至作业地进行植保作业时，移动终端先与无人机连接。移动终端与无人机连接后会自动获取无人机标识信息。可选的，移动终端通过蓝牙与无人机连接。可选的，mac地址可以贴覆在飞行控制系统或无人机的机体上。由于无人机具有唯一的mac地址，移动终端通过蓝牙与无人机连接时，进行蓝牙搜索后可以根据mac地址连接对应的无人机。
共享方标识信息是用于标识共享方的信息。共享方为需要共享无人机的用户。共享方标识信息包括用户名，即需要共享无人机的用户的用户名。用户可以在移动终端上输入共享账户信息，完成共享方注册，建立共享方账户。共享账户信息包括用户名、密码、账户余额。具体的，用户可以在建立共享方账户后，交付共享押金，向共享方账户充值，并根据共享账户信息进行无人机共享，满足自身的业务需求。
可选的，账户余额与植保作业面积相对应，用户向共享方账户充值后，根据预设的金额转换规则，将用户充入的金额转换为植保作业面积，显示的账户余额为剩余植保作业面积。剩余植保作业面积为共享方账户可以控制无人机进行植保作业的作业面积。账户余额充足时，共享方账户可以控制无人机进行植保作业；账户余额不足时，向共享方账户充值后才可以进行无人机共享，控制无人机进行植保作业。
移动终端根据用户输入的共享账户信息，获取共享方标识信息。在移动终端获取无人机标识信息后，根据无人机标识信息和共享方标识信息生成并发送无人机共享识别请求。
步骤102、确定无人机标识信息对应的无人机是否具有共享权限，如果具有共享权限，则根据共享方标识信息确定共享方账户是否满足共享条件。
其中，获取无人机标识信息和共享方标识信息后，根据无人机标识信息确定无人机标识信息对应的无人机是否具有共享权限。具体的，数据库中存储了全部用于共享的无人机的无人机标识信息，获取无人机标识信息后，将获取的无人机标识信息与预存的无人机标识信息进行匹配。如果获取的无人机标识信息与预存的无人机标识信息匹配成功，则表明无人机标识信息对应的无人机是用于共享的无人机，具有共享权限；如果获取的无人机标识信息与预存的无人机标识信息匹配失败，则表明无人机标识信息对应的无人机不是用于共享的无人机，不具有共享权限。
如果具有共享权限，则根据共享方标识信息确定共享方账户是否满足共享条件。具体的，数据库中存储了全部可以进行无人机共享的共享方账户，获取无人机标识信息后，如果无人机标识信息对应的无人机具有共享权限，则根据共享方标识信息在数据库中获取与共享方标识信息对应的共享方账户的共享账户信息。根据与共享方标识信息对应的共享方账户的共享账户信息确定共享方账户是否满足共享条件。具体的，共享账户信息包括账户余额。根据预设的余额阈值判断与共享方标识信息对应的共享方账户的账户余额是否充足。如果与共享方标识信息对应的共享方账户的账户余额大于预设的余额阈值，则确定与共享方标识信息对应的共享方账户的账户余额充足，共享方账户满足共享条件；如果与共享方标识信息对应的共享方账户的账户余额小于等于预设的余额阈值，则确定与共享方标识信息对应的共享方账户的账户余额不足，共享方账户不满足共享条件。
如果不具有共享权限，则不再根据共享方标识信息确定共享方账户是否满足共享条件，直接向移动终端发送权限异常反馈。权限异常反馈用于通知移动终端无人机标识信息对应的无人机不是用于共享的无人机，不具有共享权限。移动终端可以在获取权限异常反馈后，获取无人机标识信息对应的无人机的航线信息和植保作业信息；在检测到无人机的共享请求后，根据航线信息和植保作业信息生成并发送无人机的共享指令。无人机的共享指令用于控制无人机标识信息对应的无人机按照航线信息和植保作业信息进行植保作业。
步骤103、如果共享方账户满足共享条件，则生成并发送共享反馈至移动终端。
其中，如果共享方账户满足共享条件，则生成并发送共享反馈至移动终端。移动终端可以在获取共享反馈后，根据共享反馈确定共享方账户是否满足共享条件。共享反馈用于通知移动终端无人机标识信息对应的无人机是用于共享的无人机，具有共享权限，而且，与共享方标识信息对应的共享方账户的账户余额充足，共享方账户满足共享条件。移动终端确定共享方账户满足共享条件，则获取无人机标识信息对应的无人机的航线信息和植保作业信息；并在检测到无人机的共享请求后，根据航线信息和植保作业信息生成并发送无人机的共享指令，控制无人机标识信息对应的无人机按照航线信息和植保作业信息进行植保作业。
如果共享方账户不满足共享条件，则生成并发送共享异常反馈至移动终端。移动终端可以在获取共享异常反馈后，根据共享异常反馈确定共享方账户是否满足共享条件。共享异常反馈用于通知移动终端无人机标识信息对应的无人机是用于共享的无人机，具有共享权限，而且，与共享方标识信息对应的共享方账户的账户余额不足，共享方账户不满足共享条件。移动终端确定共享方账户不满足共享条件，则根据共享异常反馈生成余额不足提醒信息，并将余额不足提醒信息显示在移动终端的显示界面上，以提醒用户：账户余额不足，向共享方账户充值后才可以进行无人机共享。
步骤104、获取移动终端发送的飞行记录，飞行记录包括无人机的航线记录和植保作业记录。
其中，无人机标识信息对应的无人机按照航线信息和植保作业信息进行植保作业时，实时将飞行记录发送到移动终端，并存储在移动终端。移动终端检测到无人机植保作业结束后，则对飞行记录进行发送。
飞行记录包括无人机的航线记录和植保作业记录。无人机的航线记录包括全球定位系统坐标点。植保作业是指农林植保作业。植保作业记录包括喷幅和植保作业时间。喷幅是指无人机喷洒的药剂、种子或粉剂的雾化宽度。
步骤105、根据飞行记录更新共享方账户，并发送余额反馈至移动终端。
其中，飞行记录包括无人机的航线记录和植保作业记录。根据航线记录中的全球定位系统坐标点确定无人机的飞行距离。根据植保作业记录确定无人机的喷幅。根据飞行距离和喷幅确定无人机的植保作业面积。
可选的，根据以下公式计算无人机的植保作业面积：
s＝h*d，
其中，s为无人机的植保作业面积，h为无人机的飞行距离，d为无人机的喷幅。可选的，无人机的植保作业面积的单位为亩。
根据植保作业面积更新共享方账户，并发送余额反馈至移动终端。具体的，确定无人机的植保作业面积后，根据植保作业面积对共享方账户的账户余额进行扣除，并发送余额反馈至移动终端。余额反馈用于通知移动终端本次植保作业中扣除的账户金额以及扣除后的账户余额。可选的，账户余额与植保作业面积相对应，账户余额为剩余植保作业面积。确定无人机的植保作业面积后，从剩余植保作业面积扣除无人机的植保作业面积，并发送余额反馈至移动终端，通知移动终端本次植保作业中扣除的无人机的植保作业面积以及扣除后的剩余植保作业面积。
本实施例提供的一种无人机共享方法，通过确定无人机标识信息对应的无人机是否具有共享权限，如果具有共享权限，则根据共享方标识信息确定共享方账户是否满足共享条件；如果共享方账户满足共享条件，则生成并发送共享反馈至移动终端；并获取移动终端发送的飞行记录，根据飞行记录更新共享方账户，并发送余额反馈至移动终端，可以实现无人机共享，可以在满足使用需求的同时，节省购买、维护以及保养无人机的成本，降低使用无人机从事植保作业的成本，提高用户体验。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种无人机共享方法的流程图，本实施例在上述各实施例的基础上进行优化：在步骤101之前还包括：获取至少一架无人机的无人机标识信息，并将无人机标识信息存储至数据库中；获取至少一个共享方账户的账户信息，并将账户信息存储至数据库中；对步骤102进行优化：根据飞行记录更新共享方账户，并发送余额反馈至移动终端，包括：根据航线记录确定所无人机的飞行距离；根据植保作业记录确定无人机的喷幅；根据飞行距离和喷幅确定无人机的植保作业面积；根据植保作业面积更新共享方账户，并发送余额反馈至移动终端。
如图2所示，该方法包括：
步骤201、获取至少一架无人机的无人机标识信息，并将无人机标识信息存储至数据库中。
其中，对用于共享的无人机进行入库登记。具体的，获取用于共享的无人机的无人机标识信息，将全部用于共享的无人机的无人机标识信息储至数据库中。无人机标识信息包括：飞行控制系统身份标识号、飞行控制系统产品序列号、机架号以及mac地址。
步骤202、获取至少一个共享方账户的账户信息，并将账户信息存储至数据库中。
其中，用户可以在移动终端上输入共享账户信息，完成共享方注册，建立共享方账户。共享账户信息包括用户名、密码、账户余额。具体的，用户可以在建立共享方账户后，交付共享押金，向共享方账户充值，并根据共享账户信息进行无人机共享，满足自身的业务需求。
可选的，账户余额与植保作业面积相对应，用户向共享方账户充值后，根据预设的金额转换规则，将用户充入的金额转换为植保作业面积，显示的账户余额为剩余植保作业面积。剩余植保作业面积为共享方账户可以控制无人机进行植保作业的作业面积。账户余额充足时，共享方账户可以控制无人机进行植保作业；账户余额不足时，向共享方账户充值后才可以进行无人机共享，控制无人机进行植保作业。
步骤203、获取移动终端发送的无人机共享识别请求，无人机共享识别请求包括无人机标识信息和共享方标识信息。
步骤204、确定无人机标识信息对应的无人机是否具有共享权限，如果具有共享权限，则根据共享方标识信息确定共享方账户是否满足共享条件。
步骤205、如果共享方账户满足共享条件，则生成并发送共享反馈至移动终端。
步骤206、获取移动终端发送的飞行记录，飞行记录包括无人机的航线记录和植保作业记录。
步骤207、根据航线记录确定无人机的飞行距离。
其中，根据航线记录中的全球定位系统坐标点确定无人机的飞行距离。
步骤208、根据植保作业记录确定无人机的喷幅。
其中，植保作业记录包括喷幅和植保作业时间。喷幅是指无人机喷洒的药剂、种子或粉剂的雾化宽度。根据植保作业记录确定无人机的喷幅。
步骤209、根据飞行距离和喷幅确定无人机的植保作业面积。
其中，根据以下公式计算无人机的植保作业面积：
s＝h*d，
其中，s为无人机的植保作业面积，h为无人机的飞行距离，d为无人机的喷幅。可选的，无人机的植保作业面积的单位为亩。
步骤210、根据植保作业面积更新共享方账户，并发送余额反馈至移动终端。
其中，确定无人机的植保作业面积后，根据植保作业面积对共享方账户的账户余额进行扣除，并发送余额反馈至移动终端。余额反馈用于通知移动终端本次植保作业中扣除的账户金额以及扣除后的账户余额。可选的，账户余额与植保作业面积相对应，账户余额为剩余植保作业面积。确定无人机的植保作业面积后，从剩余植保作业面积扣除无人机的植保作业面积，并发送余额反馈至移动终端，通知移动终端本次植保作业中扣除的无人机的植保作业面积以及扣除后的剩余植保作业面积。
本实施例提供的一种无人机共享方法，通过将无人机标识信息和共享方账户的账户信息存储至数据库中，在根据飞行距离和喷幅确定无人机的植保作业面积之后，根据植保作业面积更新共享方账户，并发送余额反馈至移动终端，可以对用于共享的无人机的无人机标识信息和全部可以进行无人机共享的共享方账户进行预存，可以根据飞行距离和喷幅确定无人机的植保作业面积，并根据植保作业面积更新共享方账户，并发送余额反馈。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种无人机共享方法的流程图，本实施例可适用于对无人机进行共享的情况，该方法可以由无人机共享装置来执行，所述装置由软件和/或硬件来执行，并一般可集成在移动终端中。移动终端包括但不限定于手机、平板电脑等电子设备。如图3所示，具体包括如下步骤：
步骤301、获取无人机共享识别请求，并将无人机共享识别请求发送至服务器，无人机共享识别请求包括无人机标识信息和共享方标识信息。
其中，与服务器建立通信连接，获取无人机共享识别请求，并将无人机共享识别请求发送至服务器，无人机共享识别请求包括无人机标识信息和共享方标识信息。
无人机标识信息是用于标识无人机的信息。无人机标识信息包括：飞行控制系统身份标识号、飞行控制系统产品序列号、机架号以及mac地址。在用户至作业地进行植保作业时，与无人机连接。与无人机连接后会自动获取无人机标识信息。可选的，通过蓝牙与无人机连接。可选的，mac地址可以贴覆在飞行控制系统或无人机的机体上。由于无人机具有唯一的mac地址，移动终端通过蓝牙与无人机连接时，进行蓝牙搜索后可以根据mac地址连接对应的无人机。
共享方标识信息是用于标识共享方的信息。共享方为需要共享无人机的用户。共享方标识信息包括用户名，即需要共享无人机的用户的用户名。用户可以输入共享账户信息，完成共享方注册，建立共享方账户。共享账户信息包括用户名、密码、账户余额。具体的，用户可以在建立共享方账户后，交付共享押金，向共享方账户充值，并根据共享账户信息进行无人机共享，满足自身的业务需求。
可选的，账户余额与植保作业面积相对应，用户向共享方账户充值后，根据预设的金额转换规则，将用户充入的金额转换为植保作业面积，显示的账户余额为剩余植保作业面积。剩余植保作业面积为共享方账户可以控制无人机进行植保作业的作业面积。账户余额充足时，共享方账户可以控制无人机进行植保作业；账户余额不足时，向共享方账户充值后才可以进行无人机共享，控制无人机进行植保作业。
根据用户输入的共享账户信息，获取共享方标识信息。在获取无人机标识信息后，根据无人机标识信息和共享方标识信息生成并发送无人机共享识别请求。
步骤302、获取服务器发送的确定共享方标识信息对应的共享方账户满足共享条件的共享反馈。
其中，获取服务器发送的确定共享方标识信息对应的共享方账户满足共享条件的共享反馈，根据共享反馈确定共享方账户满足共享条件。共享反馈用于通知无人机标识信息对应的无人机是用于共享的无人机，具有共享权限，而且，与共享方标识信息对应的共享方账户的账户余额充足，共享方账户满足共享条件。
可选的，获取服务器发送的确定共享方标识信息对应的共享方账户不满足共享条件的共享异常反馈，根据共享异常反馈确定共享方账户不满足共享条件。共享异常反馈用于通知无人机标识信息对应的无人机是用于共享的无人机，具有共享权限，而且，与共享方标识信息对应的共享方账户的账户余额不足，共享方账户不满足共享条件。
可选的，获取服务器发送的确定共享方标识信息对应的共享方账户不满足共享条件的共享异常反馈，根据共享异常反馈确定共享方账户不满足共享条件后，根据共享异常反馈生成余额不足提醒信息，并将余额不足提醒信息显示在显示界面上，以提醒用户：账户余额不足，向共享方账户充值后才可以进行无人机共享。
步骤303、获取无人机标识信息对应的无人机的航线信息和植保作业信息。
其中，确定共享方账户满足共享条件后，获取无人机标识信息对应的无人机的航线信息和植保作业信息。
用户对需要进行植保作业的地块进行地块测绘，然后根据植保作业需求和地块测绘结果进行无人机航线规划，确定无人机标识信息对应的无人机的航线信息。植保作业信息包括无人机的飞行高度、无人机的飞行速度和无人机的喷幅。用户根据植保作业需求，确定无人机标识信息对应的植保作业信息。
步骤304、在检测到无人机的共享请求后，根据航线信息和植保作业信息生成并发送无人机的共享指令。
其中，用户在确定无人机标识信息对应的无人机的航线信息和植保作业信息后，可以输入无人机的共享请求。可选的，用户通过点击预设的共享请求发送选项，输入无人机的共享请求。
在检测到无人机的共享请求后，根据航线信息和植保作业信息生成并发送无人机的共享指令，通过无人机的共享指令控制无人机标识信息对应的无人机按照航线信息和植保作业信息进行植保作业。
本实施例提供的一种无人机共享方法，通过将无人机共享识别请求发送至服务器后，获取服务器发送的确定共享方标识信息对应的共享方账户满足共享条件的共享反馈后，获取无人机标识信息对应的无人机的航线信息和植保作业信息，并在检测到无人机的共享请求后，根据航线信息和植保作业信息生成并发送无人机的共享指令，可以实现无人机共享，可以在满足使用需求的同时，节省购买、维护以及保养无人机的成本，降低使用无人机从事植保作业的成本，提高使用无人机从事植保作业的便利性，提高用户体验。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种无人机共享方法的流程图，本实施例在上述各实施例的基础上进行优化：在步骤301之前还包括：与无人机连接，并获取无人机的无人机标识信息；在步骤304之后还包括：获取无人机发送的飞行记录，并将飞行记录发送至服务器，飞行记录包括无人机的航线记录和植保作业记录。
如图4所示，该方法包括：
步骤401、与无人机连接，并获取无人机的无人机标识信息。
其中，在用户至作业地进行植保作业时，与无人机连接。与无人机连接后会自动获取无人机标识信息。可选的，通过蓝牙与无人机连接。可选的，mac地址可以贴覆在飞行控制系统或无人机的机体上。由于无人机具有唯一的mac地址，通过蓝牙与无人机连接时，进行蓝牙搜索后可以根据mac地址连接对应的无人机。
步骤402、获取无人机共享识别请求，并将无人机共享识别请求发送至服务器，无人机共享识别请求包括无人机标识信息和共享方标识信息。
步骤403、获取服务器发送的确定共享方标识信息对应的共享方账户满足共享条件的共享反馈。
步骤404、获取无人机标识信息对应的无人机的航线信息和植保作业信息。
步骤405、在检测到无人机的共享请求后，根据航线信息和植保作业信息生成并发送无人机的共享指令。
步骤406、获取无人机发送的飞行记录，并将飞行记录发送至服务器，飞行记录包括无人机的航线记录和植保作业记录。
其中，无人机标识信息对应的无人机按照航线信息和植保作业信息进行植保作业时，实时对飞行记录进行发送。获取无人机发送的飞行记录，并进行存储。在检测到无人机植保作业结束后，则将飞行记录发送至服务器。
飞行记录包括无人机的航线记录和植保作业记录。无人机的航线记录包括全球定位系统坐标点。植保作业是指农林植保作业。植保作业记录包括喷幅和植保作业时间。喷幅是指无人机喷洒的药剂、种子或粉剂的雾化宽度。
本实施例提供的一种无人机共享方法，通过与无人机连接，获取无人机的无人机标识信息以及无人机发送的飞行记录，并将飞行记录发送至服务器，可以获取无人机的标识信息和飞行记录，对无人机的飞行记录进行统计，提高使用无人机从事植保作业的便利性。
实施例五
图5为本发明实施例五提供的一种无人机共享装置的结构框图。如图5所示，该装置包括：
识别请求获取模块501、共享权限确定模块502、共享反馈发送模块503、飞行记录获取模块504和账户更新模块505。
其中，识别请求获取模块501，用于获取移动终端发送的无人机共享识别请求，无人机共享识别请求包括无人机标识信息和共享方标识信息；共享权限确定模块502，用于确定无人机标识信息对应的无人机是否具有共享权限，如果具有共享权限，则根据共享方标识信息确定共享方账户是否满足共享条件；共享反馈发送模块503，用于如果共享方账户满足共享条件，则生成并发送共享反馈至移动终端；飞行记录获取模块504，用于获取移动终端发送的飞行记录，飞行记录包括无人机的航线记录和植保作业记录；账户更新模块505，用于根据飞行记录更新共享方账户，并发送余额反馈至移动终端。
本实施例提供的一种无人机共享装置，通过确定无人机标识信息对应的无人机是否具有共享权限，如果具有共享权限，则根据共享方标识信息确定共享方账户是否满足共享条件；如果共享方账户满足共享条件，则生成并发送共享反馈至移动终端；并获取移动终端发送的飞行记录，根据飞行记录更新共享方账户，并发送余额反馈至移动终端，可以实现无人机共享，可以在满足使用需求的同时，节省购买、维护以及保养无人机的成本，降低使用无人机从事植保作业的成本，提高用户体验。
在上述各实施例的基础上，该装置可以还包括：
标志信息储存模块，用于获取至少一架无人机的无人机标识信息，并将无人机标识信息存储至数据库中；
账户信息储存模块，用于获取至少一个共享方账户的账户信息，并将账户信息存储至数据库中。
在上述各实施例的基础上，账户更新模块505可以包括：
飞行距离确定单元，用于根据航线记录确定无人机的飞行距离；
喷幅确定单元，用于根据植保作业记录确定无人机的喷幅；
作业面积确定单元，用于根据飞行距离和喷幅确定无人机的植保作业面积；
账户更新单元，用于根据植保作业面积更新共享方账户，并发送余额反馈至移动终端。
本发明实施例所提供的无人机共享装置可执行本发明实施例一和实施例二所提供的无人机共享方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例六
图6为本发明实施例六提供的一种无人机共享装置的结构框图。如图6所示，该装置包括：
识别请求发送模块601、共享反馈获取模块602、信息获取模块603和共享指令发送模块604。
其中，识别请求发送模块601，用于获取无人机共享识别请求，并将无人机共享识别请求发送至服务器，无人机共享识别请求包括无人机标识信息和共享方标识信息；共享反馈获取模块602，用于获取服务器发送的确定共享方标识信息对应的共享方账户满足共享条件的共享反馈；信息获取模块603，用于获取无人机标识信息对应的无人机的航线信息和植保作业信息；共享指令发送模块604，用于在检测到无人机的共享请求后，根据航线信息和植保作业信息生成并发送无人机的共享指令。
本实施例提供的一种无人机共享装置，通过将无人机共享识别请求发送至服务器后，获取服务器发送的确定共享方标识信息对应的共享方账户满足共享条件的共享反馈后，获取无人机标识信息对应的无人机的航线信息和植保作业信息，并在检测到无人机的共享请求后，根据航线信息和植保作业信息生成并发送无人机的共享指令，可以实现无人机共享，可以在满足使用需求的同时，节省购买、维护以及保养无人机的成本，降低使用无人机从事植保作业的成本，提高使用无人机从事植保作业的便利性，提高用户体验。
在上述各实施例的基础上，该装置可以还包括：
无人机连接模块，用于与无人机连接，并获取无人机的无人机标识信息。
在上述各实施例的基础上，该装置可以还包括：
飞行记录发送模块，用于获取无人机发送的飞行记录，并将飞行记录发送至服务器，飞行记录包括无人机的航线记录和植保作业记录。
本发明实施例所提供的无人机共享装置可执行本发明实施例三和实施例四所提供的无人机共享方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例七
图7为本发明实施例七提供的一种服务器的结构示意图。图7示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性服务器712的框图。图7显示的服务器712仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图7所示，服务器712以通用计算设备的形式表现。服务器712的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元716，系统存储器728，连接不同系统组件(包括系统存储器728和处理单元716)的总线718。
总线718表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(isa)总线，微通道体系结构(mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(vesa)局域总线以及外围组件互连(pci)总线。
服务器712典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被服务器712访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器728可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(ram)730和/或高速缓存存储器732。服务器712可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统734可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图7未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图7中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如cd-rom,dvd-rom或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线718相连。存储器728可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块742的程序/实用工具740，可以存储在例如存储器728中，这样的程序模块742包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块742通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
服务器712也可以与一个或多个外部设备714(例如键盘、指向设备、显示器724等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该服务器712交互的设备通信，和/或与使得该服务器712能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口722进行。并且，服务器712还可以通过网络适配器720与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器720通过总线718与服务器712的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合服务器712使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元716通过运行存储在系统存储器728中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的无人机共享方法。
也即：获取移动终端发送的无人机共享识别请求，无人机共享识别请求包括无人机标识信息和共享方标识信息；确定无人机标识信息对应的无人机是否具有共享权限，如果具有共享权限，则根据共享方标识信息确定共享方账户是否满足共享条件；如果共享方账户满足共享条件，则生成并发送共享反馈至移动终端；获取移动终端发送的飞行记录，飞行记录包括无人机的航线记录和植保作业记录；根据飞行记录更新共享方账户，并发送余额反馈至移动终端。
实施例八
图8为本发明实施例八提供的一种移动终端的结构示意图。图8示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性移动终端812的框图。图8显示的移动终端812仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图8所示，移动终端812以通用计算设备的形式表现。移动终端812的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元816，系统存储器828，连接不同系统组件(包括系统存储器828和处理单元816)的总线818。
总线818表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(isa)总线，微通道体系结构(mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(vesa)局域总线以及外围组件互连(pci)总线。
移动终端812典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被移动终端812访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器828可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(ram)830和/或高速缓存存储器832。移动终端812可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统834可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图8未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图8中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如cd-rom,dvd-rom或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线818相连。存储器828可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块842的程序/实用工具840，可以存储在例如存储器828中，这样的程序模块842包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块842通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
移动终端812也可以与一个或多个外部设备814(例如键盘、指向设备、显示器824等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该移动终端812交互的设备通信，和/或与使得该移动终端812能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口822进行。并且，移动终端812还可以通过网络适配器820与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器820通过总线818与移动终端812的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合移动终端812使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元816通过运行存储在系统存储器828中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的无人机共享方法。
也即：获取无人机共享识别请求，并将无人机共享识别请求发送至服务器，无人机共享识别请求包括无人机标识信息和共享方标识信息；获取服务器发送的确定共享方标识信息对应的共享方账户满足共享条件的共享反馈；获取无人机标识信息对应的无人机的航线信息和植保作业信息；在检测到无人机的共享请求后，根据航线信息和植保作业信息生成并发送无人机的共享指令。
实施例九
本发明实施例九还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例所提供的无人机共享方法。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。