本发明涉及一种人工智能领域装置，尤其是一种方便快捷的网上预约的智慧公厕机器人系统。
背景技术：
传统固定厕所，不能网上预约，需要使用者自己寻找公厕，并且自己打到公厕地点才能上厕所，生活中有很多人如残疾人行动不便，寻找公厕很麻烦，也有对环境不熟悉，找不到公厕，还有就是有事走不开，有需要急着上厕所人。本技术解决了上述问题。
技术实现要素：
为了克服现有的技术存在的不足,本发明提供一种网上预约的智慧公厕机器人系统，该网上预约的智慧公厕机器人系统智慧公厕机器人具有网上预约，上门服务的功能。通过客户端，使用者可以看到周边的公厕使用状态，甚至可以看到客户对公厕的评价包括清洁度、使用的舒服度、公厕的是否损坏等。在客户端客户可以要求公厕机器人上门服务（像滴滴打车一样的方便）。智慧公厕机器人上门之后自动开门，伸出扶手，搀扶使用者进入公厕，并且可以实现自动冲洗屁股，自动冲水功能。智慧公厕机器人还具有收费功能，如扫码支付或者现金支付功能。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：所述系统包括查询预约端口、综合调度服务器和移动公厕端口；所述查询预约端口，用于检测预设范围内的约公厕用户的呼叫指令，并在检测到所述可移动公厕呼叫指令时，获取终端地理位置信息及所述约公厕用户的用户信息，将所述终端地理位置信息及所述约公厕用户的用户信息发送至所述综合调度服务器；所述综合调度服务器，用于接收所述查询预约端口发送的终端地理位置信息及用户信息，根据所述终端地理位置信息查找满足最佳关系的所有移动公厕端口，建立移动公厕端口列表，并向移动公厕端口列表中的各移动公厕端口发送所述终端地理位置信息及所述约公厕用户的用户信息；所述移动公厕端口，用于接收所述终端地理位置信息及所述约公厕用户的用户信息，并进行自动匹配，匹配成功的移动公厕端口向所述综合调度服务器发送匹配成功指令；所述综合调度服务器，还用于在接收到匹配成功指令时，向所述查询预约端口及匹配成功的移动公厕端口发出通信接通指令，以实现约公厕用户可以查询移动公厕端口的评价信息，评价信息包括清洁度、使用的舒服度、公厕是否损坏。
在一个优选或可选地实施例中，所述最佳关系为所述移动公厕端口对应的可移动公厕与所述查询预约端口的地理位置的距离小于预设距离阈值，且所述可移动公厕为未使用状态。
在一个优选或可选地实施例中，所述综合调度服务器，还用于向未成功匹配的移动公厕端口发送取消匹配指令。
在一个优选或可选地实施例中，所述查询预约端口包括：更新单元，用于实时监测在查询预约端口的预设范围内是否存在约公厕用户；显示单元，用于在查询预约端口的预设范围内存在约公厕用户时，进行约公厕用户登录界面的显示，或，在查询预约端口的预设范围内不存在约公厕用户时，进行预设投递信息的显示；登录验证单元，用于接收所述约公厕用户的登录信息并进行约公厕用户验证；请求验证单元，用于在所述登录验证单元验证通过后，实时检测约公厕用户的可移动公厕呼叫请求；用户信息调取单元，用于在检测到用户的可移动公厕呼叫请求时，获取当前查询预约端口的终端地理位置信息及约公厕用户的用户信息，所述用户信息至少包括约公厕用户的用户名和使用时间；上传单元，用于将所述移动公厕端口地理位置信息及约公厕用户的用户信息发送至所述综合调度服务器。
在一个优选或可选地实施例中，所述综合调度服务器包括：约公厕信息接收单元，用于接收查询预约端口发送的终端地理位置信息及约公厕用户的用户信息，所述用户信息至少包括约公厕用户的用户名和使用时间信息；匹配单元，用于根据所述终端地理位置信息及约公厕用户的用户信息，查找满足最佳关系的所有移动公厕端口，得到移动公厕端口列表；匹配成功指令接收单元，用于接收移动公厕端口发送的匹配成功指令；接通指令发送单元，用于向所述查询预约端口和发送匹配成功指令的移动公厕端口发送接通指令。
在一个优选或可选地实施例中，所述移动公厕端口包括：信息接收单元，用于接收所述综合调度服务器发送的查询预约端口的地理位置信息和约公厕用户的用户信息；确认指令发送单元，用于发送确认指令，以进行匹配，并在匹配成功后向所述综合调度服务器发送匹配成功指令最终接收单元，用于接收所述综合调度服务器发送的与约公厕用户进行通信的接通指令，或，用于在未成功匹配时，接收所述综合调度服务器发送的取消匹配指令；机动单元，用于在接收到所述接通指令后查询用户的实时地理位置并控制机电系统自动移动到用户所在位置；费用支付确认单元，用于确认用户支付费用后开启公厕厕所门，提供给用户使用。
在一个优选或可选地实施例中，所述移动公厕端口所在公厕至少包括搀扶结构、自动冲洗屁股结构、自动冲水结构。
本发明的有益效果是，智慧公厕机器人具有网上预约，上门服务的功能。通过客户端，使用者可以看到周边的公厕使用状态，甚至可以看到客户对公厕的评价包括清洁度、使用的舒服度、公厕的是否损坏等。在客户端客户可以要求公厕机器人上门服务。智慧公厕机器人上门之后自动开门，伸出扶手，搀扶使用者进入公厕，并且可以实现自动冲洗屁股，自动冲水功能。智慧公厕机器人还具有收费功能，如扫码支付或者现金支付功能。
具体实施方式
所述系统包括查询预约端口、综合调度服务器和移动公厕端口；所述查询预约端口，用于检测预设范围内的约公厕用户的呼叫指令，并在检测到所述可移动公厕呼叫指令时，获取终端地理位置信息及所述约公厕用户的用户信息，将所述终端地理位置信息及所述约公厕用户的用户信息发送至所述综合调度服务器；所述综合调度服务器，用于接收所述查询预约端口发送的终端地理位置信息及用户信息，根据所述终端地理位置信息查找满足最佳关系的所有移动公厕端口，建立移动公厕端口列表，并向移动公厕端口列表中的各移动公厕端口发送所述终端地理位置信息及所述约公厕用户的用户信息；所述移动公厕端口，用于接收所述终端地理位置信息及所述约公厕用户的用户信息，并进行自动匹配，匹配成功的移动公厕端口向所述综合调度服务器发送匹配成功指令；所述综合调度服务器，还用于在接收到匹配成功指令时，向所述查询预约端口及匹配成功的移动公厕端口发出通信接通指令，以实现约公厕用户可以查询移动公厕端口的评价信息，评价信息包括清洁度、使用的舒服度、公厕是否损坏；所述最佳关系为所述移动公厕端口对应的可移动公厕与所述查询预约端口的地理位置的距离小于预设距离阈值，且所述可移动公厕为未使用状态；所述综合调度服务器，还用于向未成功匹配的移动公厕端口发送取消匹配指令；所述查询预约端口包括：更新单元，用于实时监测在查询预约端口的预设范围内是否存在约公厕用户；显示单元，用于在查询预约端口的预设范围内存在约公厕用户时，进行约公厕用户登录界面的显示，或，在查询预约端口的预设范围内不存在约公厕用户时，进行预设投递信息的显示；登录验证单元，用于接收所述约公厕用户的登录信息并进行约公厕用户验证；请求验证单元，用于在所述登录验证单元验证通过后，实时检测约公厕用户的可移动公厕呼叫请求；用户信息调取单元，用于在检测到用户的可移动公厕呼叫请求时，获取当前查询预约端口的终端地理位置信息及约公厕用户的用户信息，所述用户信息至少包括约公厕用户的用户名和使用时间；上传单元，用于将所述移动公厕端口地理位置信息及约公厕用户的用户信息发送至所述综合调度服务器；所述综合调度服务器包括：约公厕信息接收单元，用于接收查询预约端口发送的终端地理位置信息及约公厕用户的用户信息，所述用户信息至少包括约公厕用户的用户名和使用时间信息；匹配单元，用于根据所述终端地理位置信息及约公厕用户的用户信息，查找满足最佳关系的所有移动公厕端口，得到移动公厕端口列表；匹配成功指令接收单元，用于接收移动公厕端口发送的匹配成功指令；接通指令发送单元，用于向所述查询预约端口和发送匹配成功指令的移动公厕端口发送接通指令；所述移动公厕端口包括：信息接收单元，用于接收所述综合调度服务器发送的查询预约端口的地理位置信息和约公厕用户的用户信息；确认指令发送单元，用于发送确认指令，以进行匹配，并在匹配成功后向所述综合调度服务器发送匹配成功指令最终接收单元，用于接收所述综合调度服务器发送的与约公厕用户进行通信的接通指令，或，用于在未成功匹配时，接收所述综合调度服务器发送的取消匹配指令；机动单元，用于在接收到所述接通指令后查询用户的实时地理位置并控制机电系统自动移动到用户所在位置；费用支付确认单元，用于确认用户支付费用后开启公厕厕所门，提供给用户使用；；所述移动公厕端口所在公厕至少包括搀扶结构、自动冲洗屁股结构、自动冲水结构。
通过客户端，使用者可以看到周边的公厕使用状态，甚至可以看到客户对公厕的评价包括清洁度、使用的舒服度、公厕的是否损坏等。在客户端客户可以要求公厕机器人上门服务（像滴滴打车一样的方便）。智慧公厕机器人上门之后自动开门，伸出扶手，搀扶使用者进入公厕，并且可以实现自动冲洗屁股，自动冲水功能。智慧公厕机器人还具有收费功能，如扫码支付或者现金支付功能。
上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。