一种VR虚拟设备用腿部限位装置的制作方法

本实用新型涉及VR虚拟设备穿戴装置的领域，具体涉及一种VR虚拟设备用腿部限位装置。

背景技术：

虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。现有的VR虚拟现实设备在使用时，需要对腿部进行限位，沉浸式的虚拟环境会对人造成条件反射，腿部的限位是必要的，也是为了安全期间，现有的腿部限位装置，限位固定的稳定性差，安全性不可靠，且佩戴的舒适性无法满足实际佩戴时的需求，故此亟须开发一种VR虚拟设备用腿部限位装置来解决现有技术中的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述现有技术的缺陷，提供了一种VR虚拟设备用腿部限位装置，能够实现对腿部进行限位，有效提高了腿部限位固定的稳定性和舒适性。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种VR虚拟设备用腿部限位装置，包括底座，所述底座上端安装有第一安装板，所述第一安装板内设有第四滑槽，所述第四滑槽内设有第一滑轮，所述第一滑轮上安装有第一活塞，所述第一活塞上端安装有第一活塞轴，所述第一活塞轴上端安装有第二安装板，所述第二安装板上通过第一铰链安装有第三活塞，所述第三活塞远离第二安装板的一端安装有第三活塞轴，所述第三活塞轴远离第三活塞的一端安装有第四活塞轴，所述第四活塞轴的一侧安装有第四活塞，所述第四活塞远离第四活塞轴的一端通过第三铰链安装有第三安装板，所述第三安装板上设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有第二滑轮，所述第二滑轮上安装有安装轴，所述安装轴远离第二滑轮的一端安装有第四安装板，所述第四安装板远离安装轴的一侧安装有用于限位腿部的限位机构。

进一步的，所述第一铰链上安装有第二活塞，所述第二活塞远离第一铰链的一侧安装有第二活塞轴，所述第二活塞轴安装在第三活塞上，所述第三活塞和第二活塞之间且在第二活塞轴的外周套接有弹簧。

进一步的，所述限位机构包括第五安装板、第三滑槽、第三滑轮、第六安装板、限位板和第一缓冲垫，所述第五安装板安装在第四安装板上，所述第三滑槽设于第五安装板内，所述第三滑轮设于第三滑槽内，所述第六安装板安装在第三滑轮上，所述限位板安装在第六安装板的一侧，所述第一缓冲垫安装在第六安装板靠近限位板的一侧。

进一步的，所述限位机构还包括安装槽、第二缓冲垫安装座和第二缓冲垫，所述安装槽设于第五安装板上端，所述第二缓冲垫安装座安装在安装槽内，所述第二缓冲垫安装在第二缓冲垫安装座远离安装槽的一侧。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：

1、使用时，由限位机构实现对腿部的限位固定，然后第二滑轮实现限位机构在竖直方向上滑动，并由第三铰链实现了第三安装板的旋转，方便了限位机构的摆动，由第二铰链实现了第三活塞轴的摆动，并在第三活塞和第三活塞轴的配合有效缓冲了第四活塞轴摆动时震动，提高了限位机构使用时的稳定性和舒适性，第一铰链实现了第三活塞的旋转，进一步保证了该限位装置使用时的灵活性。

2、通过在第三活塞和第二活塞之间且在第二活塞轴的外周套接有弹簧，有效提高了第三活塞轴摆动和拉伸过程的稳定性，有效提高了该限位装置使用时的舒适性。

3、通过第三滑轮在第三滑槽内滑动，实现了第六安装板在水平方向上滑动，实现了第一缓冲垫实现了对腿部的限位支撑，提高了该设备使用时的舒适性。

4、由第二缓冲垫实现对腿部的进一步支撑，有效提高了腿部支撑限位固定的稳定性和舒适性，有效提高了设备佩戴的舒适性。

附图说明

图1是本实用新型实施例一提出的一种VR虚拟设备用腿部限位装置的主视结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大示意图；

图3是图1中B处的局部放大示意图；

图4是本实用新型实施例一提出的一种VR虚拟设备用腿部限位装置中限位机构的俯视图；

图中所标各部件名称如下：

1-底座，2-第一安装座，3-第一活塞，4-第一滑轮，5-第四活塞轴，6-第二铰链，7-第四活塞，8-第三铰链，9-第三安装板，10-第二滑槽，11-第四安装板，12-限位机构，13-第一活塞轴，14-第二安装板，15-第一铰链，16-第二活塞，17-第二活塞轴，18-弹簧，19-第三活塞，20-第三活塞轴，21-第二滑轮，22-安装轴，1201-第五安装板，1202-第三滑槽，1203-第三滑轮，1204-第六安装板，1205-限位板，1206-第一缓冲垫，1207-安装槽，1208-第二缓冲垫安装座，1209-第二缓冲垫。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明：

实施例一

参照图1-4所示，本实用新型提出的一种VR虚拟设备用腿部限位装置，包括底座1，所述底座1上端安装有第一安装板2，所述第一安装板2内设有第四滑槽23，所述第四滑槽23内设有第一滑轮4，所述第一滑轮4上安装有第一活塞3，所述第一活塞3上端安装有第一活塞轴13，所述第一活塞轴13上端安装有第二安装板14，所述第二安装板14上通过第一铰链15安装有第三活塞19，所述第三活塞19远离第二安装板14的一端安装有第三活塞轴20，所述第三活塞轴20远离第三活塞19的一端安装有第四活塞轴5，所述第四活塞轴5的一侧安装有第四活塞7，所述第四活塞7远离第四活塞轴5的一端通过第三铰链8安装有第三安装板9，所述第三安装板9上设有第二滑槽10，所述第二滑槽10内设有第二滑轮21，所述第二滑轮21上安装有安装轴22，所述安装轴22远离第二滑轮21的一端安装有第四安装板11，所述第四安装板11远离安装轴22的一侧安装有用于限位腿部的限位机构12。使用时，由限位机构12实现对腿部的限位固定，然后第二滑轮21实现限位机构12在竖直方向上滑动，并由第三铰链8实现了第三安装板9的旋转，方便了限位机构12的摆动，由第二铰链6实现了第三活塞轴20的摆动，并在第三活塞19和第三活塞轴20的配合有效缓冲了第四活塞轴5摆动时震动，提高了限位机构12使用时的稳定性和舒适性，第一铰链15实现了第三活塞19的旋转，进一步保证了该限位装置使用时的灵活性。

在本实施例中，所述第一铰链15上安装有第二活塞16，所述第二活塞16远离第一铰链15的一侧安装有第二活塞轴17，所述第二活塞轴17安装在第三活塞19上，所述第三活塞19和第二活塞16之间且在第二活塞轴17的外周套接有弹簧18。通过在第三活塞19和第二活塞16之间且在第二活塞轴17的外周套接有弹簧18，有效提高了第三活塞轴20摆动和拉伸过程的稳定性，有效提高了该限位装置使用时的舒适性。

在本实施例中，所述限位机构12包括第五安装板1201、第三滑槽1202、第三滑轮1203、第六安装板1204、限位板1205和第一缓冲垫1206，所述第五安装板1201安装在第四安装板11上，所述第三滑槽1202设于第五安装板1201内，所述第三滑轮1203设于第三滑槽1202内，所述第六安装板1204安装在第三滑轮1203上，所述限位板1205安装在第六安装板1204的一侧，所述第一缓冲垫1206安装在第六安装板1204靠近限位板1205的一侧。通过第三滑轮1203在第三滑槽1202内滑动，实现了第六安装板1204在水平方向上滑动，实现了第一缓冲垫1206实现了对腿部的限位支撑，提高了该设备使用时的舒适性。

在本实施例中，所述限位机构12还包括安装槽1207、第二缓冲垫安装座1208和第二缓冲垫1209，所述安装槽1207设于第五安装板1201上端，所述第二缓冲垫安装座1208安装在安装槽1207内，所述第二缓冲垫1209安装在第二缓冲垫安装座1208远离安装槽1207的一侧。由第二缓冲垫1209实现对腿部的进一步支撑，有效提高了腿部支撑限位固定的稳定性和舒适性，有效提高了设备佩戴的舒适性。

在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型所附权利要求所定义的范围。