1.一种目标跟随方法，其特征在于，应用于目标跟随机器人，包括：
接收跟随请求信息；
响应所述跟随请求信息，对当前用户进行身份验证；
在所述当前用户通过身份验证时，将所述当前用户作为跟随目标；
跟随所述跟随目标进行移动。
2.根据权利要求1所述的目标跟随方法，其特征在于，所述跟随请求信息为声音信息，所述接收跟随请求信息，包括：
通过麦克风阵列接收所述当前用户发出的声音信息；
在所述接收跟随请求信息之后，所述方法还包括：
基于所述麦克风阵列中每个麦克风接收到的所述声音信息的信号强度对声源的位置进行定位；
移动至所述声源的位置，以使所述当前用户输入身份验证信息。
3.根据权利要求1所述的目标跟随方法，其特征在于，在所述对所述当前用户进行身份验证之前，所述方法还包括：
录入所述当前用户的身份验证标准信息；
所述对所述当前用户进行身份验证，包括：
将所述当前用户输入的身份验证信息与所述身份验证标准信息进行匹配；
在所述身份验证信息与所述身份验证标准信息匹配成功时，确定所述当前用户通过身份验证。
4.根据权利要求1所述的目标跟随方法，其特征在于，所述跟随所述跟随目标进行移动，包括：
采集当前帧的环境图像；
确定所述当前帧的环境图像中是否存在的指定类型的图像；
在存在所述指定类型的图像，且所述指定类型的图像为所述跟随目标的图像时，跟随所述跟随目标进行移动。
5.根据权利要求4所述的目标跟随方法，其特征在于，所述在存在所述指定类型的图像，且所述指定类型的图像为所述跟随目标的图像时，跟随所述跟随目标进行移动，包括：
在存在所述指定类型的图像时，确定所述指定类型的图像中各位置的灰度级分布情况；
基于所述灰度级分布情况获得所述指定类型的图像的带空间位置信息的当前灰度加权直方图；
在所述当前灰度加权直方图和灰度加权直方图模板的直方图匹配成功时，确定所述指定类型的图像为所述跟随目标的图像；
确定所述当前跟随目标图像与所述目标跟随机器人的相对距离和相对方向；
基于所述相对距离和所述相对方向规划跟随路径；
基于所述跟随路径跟随所述目标进行移动。
6.根据权利要求5所述的目标跟随方法，其特征在于，在存在所述指定类型的图像，且所述指定类型的图像为所述跟随目标的图像时，跟随所述跟随目标进行移动之前，所述方法还包括：
在所述当前用户通过身份验证时，获取所述当前用户的模板图像；
确定所述模板图像中各位置的灰度级分布情况；
基于所述模板图像中各位置的灰度级分布情况，获得所述模板图像的带空间位置信息的所述灰度加权直方图模板。
7.根据权利要求1所述的目标跟随方法，其特征在于，所述跟随所述跟随目标进行移动，包括：
在丢失所述跟随目标的时间超过预设时间后，且所述跟随目标再次出现时，对所述当前用户再次进行身份验证；
在所述当前用户通过身份验证时，将所述当前用户作为跟随目标；
继续跟随所述跟随目标进行移动。
8.一种目标跟随装置，其特征在于，所述装置包括：
请求接收模块，用于接收跟随请求信息；
验证模块，用于响应所述跟随请求信息，对当前用户进行身份验证；
目标确定模块，用于在所述当前用户通过身份验证时，将所述当前用户作为跟随目标；
跟随模块，用于跟随所述跟随目标进行移动。
9.一种目标跟随机器人，其特征在于，所述目标跟随机器人包括存储器和处理器，所述存储器中存储有程序指令，所述处理器运行所述程序指令时，执行权利要求1-7中任一项所述方法中的步骤。
10.一种可读取存储介质，其特征在于，所述可读取存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器运行时，执行权利要求1-7任一项所述方法中的步骤。