1.一种天线阵测向方法,其特征在于,包括:
基于仿生学构建耦合电路;
获取天线阵在设置所述耦合电路的情况下输出的放大相位差,以及获取所述天线阵在未设置所述耦合电路的情况下输出的理论相位差;
根据所述理论相位差和所述放大相位差确定与不同入射角相对应的相位差放大系数;
在利用所述天线阵测向时,将所述耦合电路设置在所述天线阵的后端,获取所述天线阵测向所得的初始入射角,并基于所述初始入射角多次旋转所述天线阵,获取所述天线阵每次旋转后测向所得的入射角,在所述天线阵测向所得的入射角位于所述相位差放大系数最大时所对应的入射角的预设角度范围内时,得到测向结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于仿生学构建耦合电路包括:
仿动物听觉系统的振动原理获取机械模型,所述机械模型基于二自由度振动原理构建得到;
根据机电类比分析将所述机械模型转换为电学模型;
根据所述电学模型构建包括两个环路电路的耦合电路。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述获取天线阵在设置所述耦合电路的情况下输出的放大相位差包括:
对所述天线阵接收到的入射信号进行快速傅里叶变换,将所述入射信号分别拆分为实部信号和虚部信号,其中所述实部信号所在电路为共模电路,所述虚部信号所在电路为差模电路;
将所述共模电路输出的电流与所述差模电路输出的电流进行叠加得到所述耦合电路的一个环路电路的输出电流,将所述共模电路输出的电流与所述差模电路输出的电流进行作差得到所述耦合电路的另一个环路电路的输出电流;
根据两个环路电路的输出电流确定所述天线阵在设置所述耦合电路的情况下输出的放大相位差。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述理论相位差和所述放大相位差确定与不同入射角相对应的相位差放大系数包括:
将所述放大相位差对所述入射角求偏导,得到第一求导结果,以及将所述理论相位差对所述入射角求偏导,得到第二求导结果;
根据所述第一求导结果和所述第二求导结果的比值确定与不同入射角相对应的相位差放大系数。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述天线阵测向所得的初始入射角,并基于所述初始入射角多次旋转所述天线阵,获取所述天线阵每次旋转后测向所得的入射角,在所述天线阵测向所得的入射角位于所述相位差放大系数最大时所对应的入射角的预设角度范围内时,得到测向结果包括:
对所述天线阵测向所得的初始入射角计算测向均方根误差;
判断所述测向均方根误差是否小于预设阈值时,若不小于,则旋转所述天线阵,并对旋转后所述天线阵测向所得的入射角计算测向均方根误差;
再次判断所述测向均方根误差是否小于所述预设阈值,若不小于,则继续旋转所述天线阵,直至某次旋转后对所述天线阵测向所得的入射角计算得到的测向均方根误差小于所述预设阈值;
将最后一次旋转后所述天线阵测向所得的入射角作为测向结果。
6.一种天线阵测向装置,其特征在于,包括:
耦合电路构建单元,用于基于仿生学构建耦合电路;
相位差获取单元,用于获取天线阵在设置所述耦合电路的情况下输出的放大相位差,以及获取所述天线阵在未设置所述耦合电路的情况下输出的理论相位差;
相位差放大系数确定单元,用于根据所述理论相位差和所述放大相位差确定与不同入射角相对应的相位差放大系数;
测向单元,用于在利用所述天线阵测向时,将所述耦合电路设置在所述天线阵的后端,获取所述天线阵测向所得的初始入射角,并基于所述初始入射角多次旋转所述天线阵,获取所述天线阵每次旋转后测向所得的入射角,在所述天线阵测向所得的入射角位于所述相位差放大系数最大时所对应的入射角的预设角度范围内时,得到测向结果。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述耦合电路构建单元具体用于:
仿动物听觉系统的振动原理获取机械模型,所述机械模型基于二自由度振动原理构建得到;
根据机电类比分析将所述机械模型转换为电学模型;
根据所述电学模型构建包括两个环路电路的耦合电路。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述相位差获取单元具体用于:
对所述天线阵接收到的入射信号进行快速傅里叶变换,将所述入射信号分别拆分为实部信号和虚部信号,其中所述实部信号所在电路为共模电路,所述虚部信号所在电路为差模电路;
将所述共模电路输出的电流与所述差模电路输出的电流进行叠加得到所述耦合电路的一个环路电路的输出电流,将所述共模电路输出的电流与所述差模电路输出的电流进行作差得到所述耦合电路的另一个环路电路的输出电流;
根据两个环路电路的输出电流确定所述天线阵在设置所述耦合电路的情况下输出的放大相位差。
9.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述相位差放大系数确定单元具体用于:
将所述放大相位差对所述入射角求偏导,得到第一求导结果,以及将所述理论相位差对所述入射角求偏导,得到第二求导结果;
根据所述第一求导结果和所述第二求导结果的比值确定与不同入射角相对应的相位差放大系数。
10.一种电子设备,其特征在于,包括:
处理器;以及
被安排成存储计算机可执行指令的存储器,所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行所述权利要求1至5之任一所述天线阵测向方法。