天线阵测向方法、装置及电子设备与流程
本申请涉及测向技术领域，具体涉及一种天线阵测向方法、装置及电子设备。
背景技术：
目前常用的测向装备多是采用干涉仪测向体制，其测向精度与测向天线阵的口径成正比，因此要实现对目标的高精度测向，通常需要搭载大口径的干涉仪测向天线阵。
然而由于安装平台限制，能够安装干涉仪测向天线的口径必然会有所制约。而传统干涉仪采用的小口径天线阵的测向性能大大下降，因此如何突破小口径天线阵的测向机理与约束条件，以提高小口径天线阵的测向性能是目前亟需解决的技术问题。
技术实现要素：
鉴于上述技术问题，提出了本申请以便提供克服上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题的一种天线阵测向方法、装置及电子设备。
依据本申请的第一方面，提供了一种天线阵测向方法，包括：
基于仿生学构建耦合电路；
获取天线阵在设置所述耦合电路的情况下输出的放大相位差，以及获取所述天线阵在未设置所述耦合电路的情况下输出的理论相位差；
根据所述理论相位差和所述放大相位差确定与不同入射角相对应的相位差放大系数；
在利用所述天线阵测向时，将所述耦合电路设置在所述天线阵的后端，获取所述天线阵测向所得的初始入射角，并基于所述初始入射角多次旋转所述天线阵，获取所述天线阵每次旋转后测向所得的入射角，在所述天线阵测向所得的入射角位于所述相位差放大系数最大时所对应的入射角的预设角度范围内时，得到测向结果。
依据本申请的第二方面，提供了一种天线阵测向装置，包括：
耦合电路构建单元，用于基于仿生学构建耦合电路；
相位差获取单元，用于获取天线阵在设置所述耦合电路的情况下输出的放大相位差，以及获取所述天线阵在未设置所述耦合电路的情况下输出的理论相位差；
相位差放大系数确定单元，用于根据所述理论相位差和所述放大相位差确定与不同入射角相对应的相位差放大系数；
测向单元，用于在利用所述天线阵测向时，将所述耦合电路设置在所述天线阵的后端，获取所述天线阵测向所得的初始入射角，并基于所述初始入射角多次旋转所述天线阵，获取所述天线阵每次旋转后测向所得的入射角，在所述天线阵测向所得的入射角位于所述相位差放大系数最大时所对应的入射角的预设角度范围内时，得到测向结果。
依据本申请的第三方面，提供了一种电子设备，包括：
处理器；以及
被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行如前任一所述天线阵测向方法。
依据本申请的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得所述电子设备执行如前任一所述天线阵测向方法。
由上述可知，本申请实施例的技术方案，主要包括基于仿生学的耦合电路的构建、相位差放大系数的分析以及高精度测向三个步骤。通过在小口径天线阵的后端增加一个耦合电路，实现了放大小口径天线阵接收到的相位差的目的，并通过旋转小口径天线阵，提高了全方位的测向精度。相较于传统的大口径天线阵测向系统，本申请实施例在保证测向精度的同时，能够实现测向天线阵的小型化，较好的适用于小型化平台。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本申请实施例的天线阵测向方法的流程图；
图2为本申请实施例的增设耦合电路的天线阵测向示意图；
图3为本申请实施例的弹簧质量系统示意图；
图4为本申请实施例的电学模型结构示意图；
图5为本申请实施例的差模电路原理图；
图6为本申请实施例的共模电路原理图；
图7为本申请实施例的放大相位差随入射角的变化曲线图；
图8为本申请实施例的相位差放大系数随入射角的变化曲线图；
图9为本申请实施例的传统单基线测向均方根误差随入射角的变化曲线图；
图10为本申请实施例的单基线结合耦合电路测向均方根误差随入射角的变化曲线图；
图11为本申请第一实施例的基于蒙特卡洛仿真的测向均方根误差随入射角的变化曲线图；
图12为本申请第二实施例的基于蒙特卡洛仿真的测向均方根误差随入射角的变化曲线图；
图13为本申请第三实施例的基于蒙特卡洛仿真的测向均方根误差随入射角的变化曲线图；
图14为本申请实施例的天线阵测向装置的框图；
图15为本申请实施例中电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施例。虽然附图中显示了本申请的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。
图1示出了根据本申请一个实施例的天线阵测向方法的流程示意图，参见图1，本申请实施例的天线阵测向方法包括如下步骤s110至步骤s140：
步骤s110，基于仿生学构建耦合电路。
现有技术中的仿生学思想已广泛应用于许多工程领域，这也为本申请实施例突破传统大口径天线阵测向的思维方式，开展基于仿生学的小口径天线阵测向提供了可靠基础，尤其是小型动物所采用的定位机理非常值得借鉴。
小型动物的耳间或触角距离非常小，因此主要基于短基线测向定位方式，但却能实现精确测向定位的效果，例如奥米亚棕蝇。解剖学和生理学研究发现，奥米亚棕蝇双耳间距大约为450～520μm，整个听觉器官跨度仅有1.5mm，为声源波长的1/58，声音到达两侧耳膜之间时间差不到2μs，但其测向精度可达到2°以内，如此短的声压入射时差，通常情况下根本不足以让动物的方向信息神经编码系统做出可靠的反应。但奥米亚棕蝇通过特殊的耦合方式，可以实现离声源较远的那只耳朵产生较小的反应，而离声源较近的那只耳朵产生较大的反应。此外，这种相互作用还能够增加耳间有效距离，从而延长了声音到达两耳时的时间差，相当于增大了两耳接收到的相位差，从而达到精确测向的目的。
本申请实施例基于上述仿生学思想构建了用于天线阵测向的耦合电路，以达到放大小口径的天线阵接收到的相位差，提高测向精度的目的。
步骤s120，获取天线阵在设置所述耦合电路的情况下输出的放大相位差，以及获取所述天线阵在未设置所述耦合电路的情况下输出的理论相位差。
对于相位干涉仪测向体制，以最简单的两个天线阵元为例，假设基线长度为d，入射角为θ，波长为λ，则天线阵接收到的相位差
对上式(1)两边求全微分可得：
上式(1)即为天线阵在未增设耦合电路的情况下所得到的理论相位差，由上式(2)可以看出，在不增大基线长度d，增大接收到的相位差
步骤s130，根据所述理论相位差和所述放大相位差确定与不同入射角相对应的相位差放大系数。
上述得到的放大相位差和理论相位差均与入射信号的入射角θ相关，因此可以将放大相位差和理论相位差分别对入射角θ求偏导，将其比值作为与不同入射角相对应的相位差放大系数。
步骤s140，在利用所述天线阵测向时，将所述耦合电路设置在所述天线阵的后端，获取所述天线阵测向所得的初始入射角，并基于所述初始入射角多次旋转所述天线阵，获取所述天线阵每次旋转后测向所得的入射角，在所述天线阵测向所得的入射角位于所述相位差放大系数最大时所对应的入射角的预设角度范围内时，得到测向结果。
在利用上述天线阵进行实际测向时，可采用两幅天线阵单元构造小口径天线阵模拟奥米亚棕蝇的双耳，天线后端增加一个耦合电路来模拟奥米亚棕蝇放大双耳接收时延的胸前鼓膜、耦合角质层连杆和鼓窝，其结构简化图所图2所示。
如前所述，对于不同的入射角，其相位差放大系数是不同的，而测向精度是随着相位差的增大而提高的，因此，为了实现全方位的高精度测向，本申请实施例可以以天线阵测向所得的初始入射角为基准，多次旋转测向天线阵，确保得到的测向结果位于相位差放大系数最大的入射角附近，最终通过初始入射角以及测向天线阵旋转过的角度来计算测向结果，从而实现高精度测向。另外，为了避免陷入死循环，这里可以事先限定旋转次数的最大值n，n的具体取值大小，本领域技术人员可根据实际需求灵活设置，在此不作具体限定。
本申请实施例通过在小口径天线阵的后端增加一个耦合电路，实现了放大小口径天线阵接收到的相位差的目的，并通过旋转小口径天线阵，提高了全方位的测向精度。相较于传统的大口径天线阵测向系统，本申请实施例在保证测向精度的同时，能够实现测向天线阵的小型化，较好的适用于小型化平台。
在本申请的一个实施例中，所述基于仿生学构建耦合电路包括：仿动物听觉系统的振动原理获取机械模型，所述机械模型基于二自由度振动原理构建得到；根据机电类比分析将所述机械模型转换为电学模型；根据所述电学模型构建包括两个环路电路的耦合电路。
本申请实施例在基于仿生学构建耦合电路时，可以仿动物听觉系统的振动原理来获取机械模型，例如，可以通过模拟奥米亚棕蝇的双耳的振动原理来构建机械模型。奥米亚棕蝇的听觉结构模型主要是以二自由度振动理论为基础构建得到的，如图3所示的弹簧质量系统，是由一个支撑在刚度系数分别为k1和k2的两个弹簧以及两个质量为m的膜组成，系统附有阻尼c1和c2，两个膜由耦合连接杆连接，耦合连接杆的弹性和转动惯量等效为弹簧k3和阻尼c3。在两鼓膜处的外界激励为y＝[y1(t)y2(t)]t，设鼓膜的振动位移为x＝[x1(t)x2(t)]t，则鼓膜振动的速度与加速度分别为
在得到机械模型之后，根据机电类比分析，可以将上述机械模型转换成电学模型，具体参数类比如下表1所示：
表1
上述基于奥米亚棕蝇听觉系统构建的电学模型如图4所示。假设rs1＝rs2＝r，ls1＝ls2＝l，cs1＝cs2＝c，rc＝r3，cc＝c3，此时的电学模型中的耦合电路满足以下公式：
上式(3)中的v1和v2中对应于奥米亚棕蝇双耳的接收信号，电学模型的输出为两环路电路输出的电流i1和i2，双耳接收信号幅度大小基本相等，存在一个微小的相位差，本申请实施例为了分析方便，可以假设接收信号幅度为1，相位差
在本申请的一个实施例中，所述获取天线阵在设置所述耦合电路的情况下输出的放大相位差包括：对所述天线阵接收到的入射信号进行快速傅里叶变换，将所述入射信号分别拆分为实部信号和虚部信号，其中所述实部信号所在电路为共模电路，所述虚部信号所在电路为差模电路；将所述共模电路输出的电流与所述差模电路输出的电流进行叠加得到所述耦合电路的一个环路电路的输出电流，将所述共模电路输出的电流与所述差模电路输出的电流进行作差得到所述耦合电路的另一个环路电路的输出电流；根据两个环路电路的输出电流确定所述天线阵在设置所述耦合电路的情况下输出的放大相位差。。
对上述式(3)中的v1和v2分别进行傅里叶变换，可以得到下式(4)：
由此可知，图4所示的电学模型的输入信号互为共轭，通过傅里叶变换可以将输入信号拆分成实部信号cos(ωτ/2)和虚部信号sin(ωτ/2)两部分。如图5和图6所示。图5为差模电路，只对信号差异有作用，环路电流相等方向相反，分别为id和-id，图6只对输入信号的和起作用，称为共模电路，两侧相位相同，电流都为ic。因此由叠加定理可知，图4中所示的两环路电路的输出电流分别为i1＝ic+id和i1＝ic-id，也即图4中两环路电路的输出电流是图5和图6两种电路的输出电流的叠加，即为：
对于差模电路，振荡频率为
将式(6)中的i1(ω)和i2(ω)求比值后再求复数的辐角，即可以得到两侧响应的相位差为：
其中，
在本申请的一个实施例中，所述根据所述理论相位差和所述放大相位差确定与不同入射角相对应的相位差放大系数包括：将所述放大相位差对所述入射角求偏导，得到第一求导结果，以及将所述理论相位差对所述入射角求偏导，得到第二求导结果；根据所述第一求导结果和所述第二求导结果的比值确定与不同入射角相对应的相位差放大系数。
本申请实施例在分析通过耦合电路后的相位差放大系数时，可以根据上述设置耦合电路情况下所输出的放大相位差
放大相位差关于入射角θ的偏导结果与理论相位差关于入射角θ的偏导结果的比值即可以作为放大相位差相对于理论相位差关于不同入射角的相位差放大系数，具体为：
在本申请的一个实施例中，所述获取所述天线阵测向所得的初始入射角，并基于所述初始入射角多次旋转所述天线阵，获取所述天线阵每次旋转后测向所得的入射角，在所述天线阵测向所得的入射角位于所述相位差放大系数最大时所对应的入射角的预设角度范围内时，得到测向结果包括：对所述天线阵测向所得的初始入射角计算测向均方根误差；判断所述测向均方根误差是否小于预设阈值时，若不小于，则旋转所述天线阵，并对旋转后所述天线阵测向所得的入射角计算测向均方根误差；再次判断所述测向均方根误差是否小于所述预设阈值，若不小于，则继续旋转所述天线阵，直至某次旋转后对所述天线阵测向所得的入射角计算得到的测向均方根误差小于所述预设阈值；将最后一次旋转后所述天线阵测向所得的入射角作为测向结果。
本申请实施例给出了一个基于仿生学的小口径天线阵测向方法的具体实施过程。在本申请实施例中，针对频率f＝300mhz，设置测向天线阵为两幅天线阵单元构成的单基线，其口径波长比为d/λ＝0.05，即天线阵口径d＝0.05m，耦合电路中的元器件参数分别为rs1＝rs2＝r＝1ω，ls1＝ls2＝l＝82nh，cs1＝cs2＝c＝1.75pf，rc＝r3＝0ω，cc＝c3＝0.4pf。将这些参数分别代入到上述公式(7)和公式(9)中，可分别得到耦合电路输出的放大相位差与相位差放大系数，如图7和图8所示，其中图7为放大相位差随入射角的变化曲线，图8为相位差放大系数随入射角的变化曲线。
由图7和图8可以看出，耦合电路可以有效放大接收到的相位差，且在0°入射角处的相位差放大系数最大。此时，根据工程实践经验假设相位差测量误差为10°，根据传统单基线测向精度公式
对比图9和图10可以看出，当口径波长比为d/λ＝0.05时，传统的单基线测向均方根误差过大，已无法进行实际测向。对比图8和图10可以发现，在相位差放大系数最大的入射角即为测向均方根误差最小的入射角。因此为了降低整个观测范围内的测向均方根误差，将小口径天线阵旋转，确保测出的方位角位于图8所示的相位差放大系数较大的角度范围以内，此角度范围内测向精度较高。
例如，根据图8可选取：(1)相位差放大系数较大的角度范围[-10°，10°]，迭代次数最大值n＝15；(2)相位差放大系数较大的角度范围[-5°，5°]，迭代次数最大值n＝10；(3)相位差放大系数较大的角度范围[-1°，1°]，迭代次数最大值n＝10。对每个入射角进行1000次蒙特卡洛仿真，结果分别如图11、图12、图13所示。
由图11、图12和图13可以看出，缩小选取的相位差放大系数较大的角度范围，可有效降低测向均方根误差，基于此，本申请实施例以天线阵测得的初始入射角为基础，多次旋转天线阵，直至某次旋转后天线阵测向所得的入射角位于相位差放大系数最大时所对应的入射角的预设角度范围内时，此时得到的测向均方根误差将可以满足测向精度的要求，则可以将最后一次旋转后天线阵测向所得的入射角作为测向结果。
与前述天线阵测向方法同属于一个技术构思，本申请实施例还提供了天线阵测向装置。图14示出了本申请一个实施例的天线阵测向装置的框图，参见图14，天线阵测向装置1400包括：耦合电路构建单元1410、相位差获取单元1420、相位差放大系数确定单元1430及测向单元1440，其中：
耦合电路构建单元1410，用于基于仿生学构建耦合电路；
相位差获取单元1420，用于获取天线阵在设置所述耦合电路的情况下输出的放大相位差，以及获取所述天线阵在未设置所述耦合电路的情况下输出的理论相位差；
相位差放大系数确定单元1430，用于根据所述理论相位差和所述放大相位差确定与不同入射角相对应的相位差放大系数；
测向单元1440，用于在利用所述天线阵测向时，将所述耦合电路设置在所述天线阵的后端，获取所述天线阵测向所得的初始入射角，并基于所述初始入射角多次旋转所述天线阵，获取所述天线阵每次旋转后测向所得的入射角，在所述天线阵测向所得的入射角位于所述相位差放大系数最大时所对应的入射角的预设角度范围内时，得到测向结果。
在本申请的一个实施例中，所述耦合电路构建单元1410具体用于：仿动物听觉系统的振动原理获取机械模型，所述机械模型基于二自由度振动原理构建得到；根据机电类比分析将所述机械模型转换为电学模型；根据所述电学模型构建包括两个环路电路的耦合电路。
在本申请的一个实施例中，所述相位差获取单元1420具体用于：对所述天线阵接收到的入射信号进行快速傅里叶变换，将所述入射信号分别拆分为实部信号和虚部信号，其中所述实部信号所在电路为共模电路，所述虚部信号所在电路为差模电路；将所述共模电路输出的电流与所述差模电路输出的电流进行叠加得到所述耦合电路的一个环路电路的输出电流，将所述共模电路输出的电流与所述差模电路输出的电流进行作差得到所述耦合电路的另一个环路电路的输出电流；根据两个环路电路的输出电流确定所述天线阵在设置所述耦合电路的情况下输出的放大相位差。
在本申请的一个实施例中，所述相位差放大系数确定单元1430具体用于：将所述放大相位差对所述入射角求偏导，得到第一求导结果，以及将所述理论相位差对所述入射角求偏导，得到第二求导结果；根据所述第一求导结果和所述第二求导结果的比值确定与不同入射角相对应的相位差放大系数。
在本申请的一个实施例中，所述测向单元1440具体用于：对所述天线阵测向所得的初始入射角计算测向均方根误差；判断所述测向均方根误差是否小于预设阈值时，若不小于，则旋转所述天线阵，并对旋转后所述天线阵测向所得的入射角计算测向均方根误差；再次判断所述测向均方根误差是否小于所述预设阈值，若不小于，则继续旋转所述天线阵，直至某次旋转后对所述天线阵测向所得的入射角计算得到的测向均方根误差小于所述预设阈值；将最后一次旋转后所述天线阵测向所得的入射角作为测向结果。
需要说明的是：
图15示意了电子设备的结构示意图。请参考图15，在硬件层面，该电子设备包括存储器和处理器，可选地还包括接口模块、通信模块等。存储器可能包含内存，例如高速随机存取存储器(random-accessmemory，ram)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器等。当然，该电子设备还可能包括其他业务所需要的硬件。
处理器、接口模块、通信模块和存储器可以通过内部总线相互连接，该内部总线可以是isa(industrystandardarchitecture，工业标准体系结构)总线、pci(peripheralcomponentinterconnect，外设部件互连标准)总线或eisa(extendedindustrystandardarchitecture，扩展工业标准结构)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图15中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
存储器，用于存放计算机可执行指令。存储器通过内部总线向处理器提供计算机可执行指令。
处理器，执行存储器所存放的计算机可执行指令，并具体用于实现以下操作：
基于仿生学构建耦合电路；
获取天线阵在设置所述耦合电路的情况下输出的放大相位差，以及获取所述天线阵在未设置所述耦合电路的情况下输出的理论相位差；
根据所述理论相位差和所述放大相位差确定与不同入射角相对应的相位差放大系数；
在利用所述天线阵测向时，将所述耦合电路设置在所述天线阵的后端，获取所述天线阵测向所得的初始入射角，并基于所述初始入射角多次旋转所述天线阵，获取所述天线阵每次旋转后测向所得的入射角，在所述天线阵测向所得的入射角位于所述相位差放大系数最大时所对应的入射角的预设角度范围内时，得到测向结果。
上述如本申请图14所示实施例揭示的天线阵测向装置执行的功能可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，cpu)、网络处理器(networkprocessor，np)等；还可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现场可编程门阵列(field－programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
该电子设备还可执行图1中天线阵测向方法执行的步骤，并实现天线阵测向方法在图1所示实施例的功能，本申请实施例在此不再赘述。
本申请实施例还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储一个或多个程序，该一个或多个程序当被处理器执行时，实现前述的方法，并具体用于执行：
基于仿生学构建耦合电路；
获取天线阵在设置所述耦合电路的情况下输出的放大相位差，以及获取所述天线阵在未设置所述耦合电路的情况下输出的理论相位差；
根据所述理论相位差和所述放大相位差确定与不同入射角相对应的相位差放大系数；
在利用所述天线阵测向时，将所述耦合电路设置在所述天线阵的后端，获取所述天线阵测向所得的初始入射角，并基于所述初始入射角多次旋转所述天线阵，获取所述天线阵每次旋转后测向所得的入射角，在所述天线阵测向所得的入射角位于所述相位差放大系数最大时所对应的入射角的预设角度范围内时，得到测向结果。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其特征在于包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
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