[0088]所述货物RFID标签读写单元用于读取装车和离开车厢的货物的电子标签信息以及自身的通信管理，所述货物RFID标签读写单元可以是便携式手持终端；
[0089]所述安全监测单元用于实现车厢内货物的防盗监控；
[0090]所述货物RFID标签读写单元包括多个感应天线、控制单元、读写单元、显示单元、蓝牙单元；
[0091]所述多个感应天线用于感应货物的电子标签；
[0092]所述控制单元用于货物RFID标签读写单元的运行控制；
[0093]所述读写单元用于读取多个感应天线感应的货物的电子标签信息；
[0094]所述显示单元用于显示货物RFID标签读写单元的运行信息；
[0095]所述蓝牙单元用于货物RFID标签读写单元与车载手持终端之间的通信；
[0096]其连接关系为:控制单元分别与多个感应天线、读写单元、显示单元和蓝牙单元连接；
[0097]所述货物RFID标签读写单元还包括操作系统和带多感应天线的RFID读写器应用程序；带多感应天线的RFID读写器应用程序包括天线管理单元、电子标签读写管理单元、显示管理单元和带多感应天线的RFID读写器通信管理单元；
[0098]操作系统，采用安卓智能操作系统，用于带多感应天线的RFID读写器的资源管理和任务管理；
[0099]天线管理单元，用于控制访问各感应天线的时间；
[0100]电子标签读写管理单元，用于管理硬件部分的读写单元；
[0101]显示管理单元管理硬件部分的显示单元；
[0102]带多感应天线的RFID读写器通信管理单元，用于管理硬件部分的蓝牙单元与车载手持终端之间的通信。
[0103]所述安全监测单元包括:红外传感器单元、红外摄像头单元、报警联动单元、以及第二存储单元；
[0104]所述红外传感器单元采集车厢后门温度信息，所述红外传感器通过检测车厢后门的温度信息，当接近人体温度时，判断是否有非法人员闯入，红外摄像头单元采集货物及车厢后门的初始图像信息，并存储这些信息到第二存储单元，同时通过第二 WLAN无线通信单元上传至基于物联网的云服务平台的货物安全监控单元进行判断，当确认被非法闯入时，启动报警联动单元进行报警处理；
[0105]根据本发明的实施方式，如附图6所示，所述智能车载管理系统的车辆定位导航单元包括:
[0106]定位控制单元；
[0107]GPS定位单元，用于实现GPS信号的接收和GPS中断位置定位数据的输出；
[0108]电磁阻抗效应感应器，用于获取车辆当前所处位置的三维地磁向量参数；
[0109]非水平度感应器，用于获取车辆当前三维加速度向量参数；
[0110]车载现场总线接口 ；
[0111]定位控制单元和外部I/O接口。
[0112]所述定位控制单元包括:
[0113]GPS定位数据接收与解调单元，用于通过数据通信接口访问GPS定位单元，获取GPS中断位置定位数据，并从接收到的GPS中断位置定位数据中解调出车辆当前位置信息、当前定位状态、当前第一车辆速度参数和当前时刻，所述车辆当前位置信息包括经度、玮度和行进方向；
[0114]行驶状态分析单元，用于采集电磁阻抗效应感应器的输出数据以及非水平度感应器的输出数据；对采集得到电磁阻抗效应感应器输出数据和非水平度感应器输出数据进行行驶状态分析，分析得出车辆当前的运动行驶状态，得到车辆行驶方向与正北方向的夹角和运动行驶状态角，所述运动行驶状态角包含俯冲上仰角，车身倾斜角和行进方向偏移角；
[0115]行进方向偏移角校正单元，用于对行进方向偏移角进行校正处理，以增强定位的精度；
[0116]车载现场总线数据通信单元，用于通过车载现场总线接口对车载现场总线数据进行采集与解调，从整车车载现场总线网络报文中解调得到的当前第三车辆速度参数，对整车车载现场总线网络车载现场总线报文进行接收和转存，以及将运动行驶状态角通过车载现场总线接口发送给整车车载现场总线，然后传输至基于物联网的云服务平台的定位数据映射单元；
[0117]速度实时匹配单元，用于对GPS定位数据接收与解调单元提供的当前第一车辆速度、通过外部I/O接口从基于物联网的云服务平台的定位数据映射单元获取的外部参考的当前第二车辆速度参数和车载现场总线数据通信单元从整车车载现场总线网络报文中解调得到的当前第三车辆速度参数，进行速度实时匹配计算得到车辆当前状态的误差最小速度值；
[0118]速度解调单元，用于根据车辆行驶方向夹角对误差最小速度值进行速度解调获得车辆当前状态的误差最小速度值在经度和玮度方向上的运动速度向量；
[0119]定位更新运算单元，以GPS定位数据接收与解调单元提供的车辆当前位置信息作为车辆初始位置参考，对误差最小速度值在经度和玮度方向上的运动速度向量进行定位更新运算得到车辆在经度和玮度方向上的位移向量；
[0120]综合实时位置确定单元，对车辆在经度和玮度方向上的位移向量进行位置修正处理，获得最终的车辆位置定位信息，再将最终的车辆位置定位信息重组并通过外部I/o接口发送给基于物联网的云服务平台的定位数据映射单元。
[0121]根据本发明的一个实施方式，如附图7所示，所述车辆安全管理单元具体包括:验证结果响应单元、车辆行驶智能保障单元、以及驾驶安全预判单元；其中
[0122]所述验证结果响应单元，用于分别接收驾驶员身份验证单元发送的数字化指纹信息及面部数字化图像信息验证结果，当上述验证匹配结果均为合法时，驾驶员被授权操作车辆的各种功能；
[0123]所述驾驶安全预判单元用于实时采集车辆行驶过程中的加速度值，并对车辆的行驶状态进行判断，并将判断结果发送至车辆行驶智能保障单元和基于物联网的云服务平台；
[0124]所述车辆行驶智能保障单元用于接收驾驶安全预判单元发送的行驶状态判断结果，并根据基于物联网的云服务平台下发的危险等级执行车辆智能保障行为；所述车辆保障行驶包括限速，刹车，避让等操作。
[0125]根据本发明的一个实施方式，所述智能仓储中心的仓储中心安全监控单元负责仓储中心安全监控，由火灾监测单元、防盗监测单元、雷电监测单元、报警器和灭火单元组成；火灾监测单元、防盗监测单元、雷电监测单元分别生成火灾信息、盗窃信息和雷电信息，并分别提供给云服务平台；仓储中心安全监控单元还负责接收异常事件处理信息，并实施异常事件处理:当监测到火灾时报警并启动灭火装置进行灭火；当监测到盗窃时，报警器报警；当探测到雷电时，启动雷电天气应对预案。火灾监测单元、防盗监测单元、雷电监测单元、报警器和灭火装置均可使用现有技术实现。
[0126]根据本发明的一个实施方式，所述智能仓储中心的所述装卸输送平台具体包括输入、主控单元和载荷单元；
[0127]所述主控单元包括主控单元输入保护电路、主控单元一级降压电路、主控单元二级降压电路、主控单元微控制器电路、主控单元通讯电路、按键输入电路、IXD输出电路；所述载荷单元包括载荷单元输入保护电路、载荷单元降压电路、载荷单元微控制器电路、载荷单元通讯电路；与外部电源连接的所述输入依次连接所述主控单元输入保护电路、所述主控